Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 53

Description de produit
est automatiquement supprimé lorsque la valeur réelle se retrouve dans la fenêtre d'erreur de pour-
suite.
1 Déroulement de positionnement de
consigne
2 t1 : temps de repos message erreur de pour-
suite
Fig. 19 Diagramme des phases : message « Erreur de poursuite » – exemple de régulation de position,
avertissement
La gestion des erreurs du FCT permet de paramétrer la réaction à ce message (2F
reurs FCT).
Message Contrôle de l'arrêt
Le contrôle de l'arrêt vérifie lors de la régulation de position si l'actionneur se trouve au niveau de la
position cible pendant le temps de repos à l'intérieur de la fenêtre d'arrêt (è Fig.20).
Après que la position cible est atteinte et que le signal « Motion Complete » est émis, le contrôle de
l'arrêt est activé. Si, alors que le contrôle de l'arrêt est activé, l'actionneur est déplacé en dehors de la
fenêtre d'arrêt, p. ex. sous l'effet de forces externes, pour la durée du temps de contrôle de l'arrêt, la
réaction suivante est déclenchée :
– l'EMCA émet le message de diagnostic « La position réelle se situe en dehors de la fenêtre d'ar-
rêt » (actif = 1 : l'axe a quitté la fenêtre d'arrêt ; inactif = 0 : l'axe se trouve dans la fenêtre d'ar-
rêt).
– L'asservissement de position tente de repositionner l'actionneur dans la fenêtre d'arrêt.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
3 Fenêtre d'erreur de poursuite
4 Déroulement de positionnement réel
) (è Gestion des er-
h
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