Mode Jog (Via Fhpp Ou Avec Le Fct Uniquement) - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Paramètres de mise en ré-
férence
Temps de repos
(Message Delay)
Tab. 22 Paramètres de mise en référence
• Sélectionner une faible vitesse de recherche/d'avance lente pour permettre la détection des
points cibles.
• Régler la décélération suffisamment élevée pour ne pas trop dépasser les cibles pendant le dépla-
cement de recherche.
• Utiliser le plus possible les réglages par défaut.
Option de mise en réfé-
rence
Déplacement vers le point zéro de l'axe après la mise en référence
– active
1)
– inactif
1) Pour la méthode de mise en référence « Mise en référence sur butée », cette option est toujours activ.
Tab. 23 Option de mise en référence
3.4.3

Mode JOG (via FHPP ou avec le FCT uniquement)

En mode JOG, l'actionneur peut être déplacé vers une position quelconque. En mode JOG, l'actionneur
est déplacé aussi longtemps que le signal JOG est appliqué. Pour les actionneurs référencés, les li-
mites sont définies par les positions des fins de course logicielles. Pour les actionneurs non référen-
cés, les capteurs de fin de course ou les butées représentent les limites du mode JOG.
Le mode JOG prend en charge les tâches suivantes :
– Accostage des positions d'apprentissage (p. ex. lors de la mise en service)
– dégagement de l'actionneur (p. ex. après un dysfonctionnement de l'installation)
– déplacement manuel comme mode de fonctionnement normal (avance manuelle)
Le mode JOG peut être influencé par les paramètres suivants :
Paramètres
Vitesse d'approche
(Crawling velocity)
Durée d'approche
(Slow moving time)
Vitesse max.
(Maximum velocity)
34
Description
Délai pendant lequel la force doit se situer au-dessus de la limite de
force afin qu'une butée soit considérée comme détectée
Fonction
À la fin de la mise en référence, l'actionneur retourne automatiquement
au point zéro de l'axe.
L'actionneur reste sur le point de référence en mode de régulation.
Description
Valeur de consigne pour la vitesse au démarrage d'un mouvement
JOG
Valeur de consigne pour la durée de la course d'approche
Vitesse max. après la fin de la course d'approche
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d