Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 27

Description de produit
Le signal « Motion Complete » est inactif pendant la course de mise en référence. Une fois la course
de mise en référence terminée, « Motion Complete » devient actif. Si l'option « Déplacement vers le
point zéro de l'axe » est actif, « Motion Complete » n'est actif qu'une fois que le point zéro de l'axe a
été atteint. Une fois que la course de mise en référence s'est terminée avec succès, le contrôle de l'ar-
rêt est activé (è 3.7.1 Messages).
Pour les méthodes de course de mise en référence avec évaluation d'index, l'index doit présenter une
distance suffisante par rapport au flanc de commutation du commutateur (capteur de référence ou de
fin de course). Cela empêche que le point de référence puisse se décaler d'un index et donc d'un tour
complet du moteur après une répétition de la mise en référence en raison de la température ou du jeu
mécanique.
Recommandation : le FCT montre la distance entre le flanc de commutation et l'index (è FCT, onglet
En ligne « Mise en référence »).
• Aligner le capteur de référence au centre de deux signaux d'indexage.
1 Position du flanc de commutation
2 Index
Fig. 8 Alignement du capteur de référence pour l'analyse de l'indexage – exemple
Méthodes de mise en référence
La méthode de mise en référence définit la façon dont le point de référence REF est déterminé. Les mé-
thodes de mise en référence avec évaluation d'indexage offrent une meilleure répétitivité pour la dé-
termination du point de référence.
Cible
Position actuelle
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
3 Distance par rapport à l'index
CiA 402 Description sommaire
1)
DD -35 La position actuelle devient le point de référence.
h
27