Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 37

Description de produit
Paramètres
Décélération
(Deceleration)
À-coup en accélération
(Jerk for acceleration)
À-coup en décélération
(Jerk for deceleration)
1) réglable séparément dans le FCT si le générateur de rampe asymétrique est activé
2) L'à-coup en [m / s³] est la première dérivée de l'accélération. Des valeurs plus faibles permettent un démarrage et un freinage plus
doux.
Tab. 25 Paramètres influant sur le déroulement du mouvement
Une trajectoire théorique est calculée à partir des paramètres avant d'exécuter une commande de po-
sitionnement. La trajectoire calculée reste inchangée jusqu'à la fin de la commande de positionne-
ment. Pendant l'exécution d'une commande de positionnement, l'écart entre la position de consigne
conformément à la trajectoire préalablement calculée et la position réelle est calculé et surveillé
(è 3.7.1 Messages, Surveillance d'erreur de poursuite).
Consigne de cible
Absolue
Par rapport à la position de
consigne
Par rapport à la position
réelle
Tab. 26 Variantes de la consigne de cible en mode Positionnement
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description
Valeur de consigne de décélération
Valeur maximale de là-coup pendant l'accélération
Valeur maximale de l'à-coup pendant la phase de décélération
Description
Position, par rapport au point zéro de l'axe
Distance, par rapport à la dernière position de consigne
Distance, par rapport à la position actuelle (position réelle)
1)
2)
1)2)
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