Interface De Commande [X2], [X3] - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Annexe technique
9.1.9

Interface de commande [X2], [X3]

CANopen
Exécution du connecteur de bus [X2]
(IN)
Exécution du connecteur de bus [X3]
(OUT)
Protocole
Profil de communication
Longueur des câbles en fonction du
débit binaire
Débit de données max. du bus de ter-
rain
Résistance de terminaison
Tab. 110 Données de raccordement : interface de commande [X2], [X3] pour EMCA-...-CO
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET
Exécution du connecteur de bus [X2]
(OUT)
Exécution du connecteur de bus [X3]
(IN)
Profil de communication
– EMCA- -EC
...
– EMCA- -EP
...
– EMCA- -PN
...
Longueur de câble
Technologie de transmission
Vitesse de transmission
Détection Crossover
Tab. 111 Données de raccordement : interface de commande [X2], [X3] pour EMCA-...-EC/-EP/-PN
140
EMCA-EC-67-...-CO
Connecteur mâle M12, à 5 pôles, codage A
Connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage A
CANopen
CiA 402 et FHPP
[m] 40 à 1 Mbit/s
£
50 à 800 Kbit/s
£
100 à 500 Kbit/s
£
250 à 250 Kbit/s
£
500 à 125 Kbit/s
£
500 à 100 Kbit/s
£
1000 à 50 Kbit/s
£
2500 à 20 Kbit/s
£
[Mbit/s] 1
[Ω] 120 (activable via micro-interrupteur DIP)
EMCA-EC-67-...-EC / -EP / -PN
Connecteur femelle M12, 5 pôles, codage D
Connecteur femelle M12, 5 pôles, codage D
CiA 402 et FHPP
FHPP
FHPP
[m] 100
<
Fast Ethernet commuté ;
Exécution 100BaseTX selon IEEE 802.3
[Mbit/s] 10/100 (full/half duplex)
Auto-MDI/MDI-X
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d