Système De Mesure De Référence - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Fonctions d'entraîne-
ment
Mode de positionne-
ment
Mode vitesse
Mode Force/Couple
Tab. 9 Fonctions d'entraînement
Informations complémentaires sur les profils d'appareil è Description du profil d'appareil concerné.
Informations sur le FCT è Aide relative au plugiciel EMCA.
3.4.1 Système de mesure de référence
Toutes les fonctions d'entraînement sont basées sur un système de référence de mesure unitaire.
Le sens de rotation est défini comme suit à l'usine (vue sur la face avant de l'arbre moteur) :
– le sens de rotation positif (+) correspond au sens de rotation du moteur dans le sens des aiguilles
d'une montre.
– le sens de rotation négatif (–) correspond au sens de rotation du moteur dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre.
Le FCT permet d'adapter le sens de rotation (è FCT, page « Données d'application », onglet « Envi-
ronnement/Montage », option « Inversion du sens de rotation »).
22
Description sommaire
À partir des paramètres indiqués
(p. ex. valeur de consigne de posi-
tion, accélération, vitesse), l'EMCA
calcule la courbe de position (posi-
tionnement point-à-point) et com-
mande le moteur en conséquence.
Traitement de commandes avec des
valeurs de consigne de vitesse ; le
régulateur de vitesse et le régula-
teur de courant traitent l'écart entre
la « valeur de consigne de vitesse »
et la « valeur réelle de vitesse ».
Le régulateur de courant traite
l'écart entre la valeur de consigne
de courant et la valeur réelle de cou-
rant.
Chapitre
3.4.5 Mode de positionnement
è
3.4.6 Mode vitesse
è
3.4.7 Mode Force/Couple
è
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d