Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 39

Description de produit
Paramètre Vitesse fi-
nale
≠ 0
Tab. 27 Détection de cible en mode Positionnement
Autres paramètres pour le traitement des commandes
Les paramètres utilisables dépendent du mode de fonctionnement et du profil d'appareil utilisé. Infor-
mations sur les paramètres disponibles pour le profil d'appareil utilisé è Description du profil d'ap-
pareil utilisé.
Paramètres
Condition de démarrage
(Start Condition)
Charge supplémentaire
(Extra Load)
Pilotage de couple
(Torque Feed Forward)
Limitation de force/couple
(Force Limit/ Torque Limit)
Erreur de poursuite max.
(Max. Following Error)
Comparateur de position
(Position Comparator)
Comparateur de vitesse
(Velocity Comparator)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Motion Complete (détection de
cible)
La commande de positionnement
est considérée comme terminée
lorsque la position cible a été at-
teinte ou dépassée.
Description
Réaction à un signal de départ lorsque la commande actuelle
n'est pas encore terminée (commutation d'enregistrement
Tab.
Réglages possibles pour le paramètre « Condition de
è
démarrage »)
Charge utile transportée en plus de la charge de base
Adaptation du courant de consigne du moteur avec le pour-
centage réglé (pour une meilleure dynamique dans le cas de
masses élevées)
La valeur doit être déterminée de manière empirique.
Limitation de la force (vérin linéaire) ou du couple (actionneur
rotatif) qui peut être généré pendant l'exécution de la com-
mande
Définition du moment où le message « Erreur de poursuite »
doit être émis (
Surveillance d'une fenêtre de position
( 3.7.2 Comparateurs)
è
Surveillance d'une fenêtre de vitesse (
Réaction après détection de la cible
L'actionneur poursuit son déplace-
ment avec la vitesse finale de la
commande de positionnement, sans
surveillance de l'écart de régulation.
La force continue d'être limitée au
maximum défini dans l'enregistre-
ment de position.
Fig.19 )
è
3.7.2 Comparateurs)
è
39