Surveillance Du La Réaction De L'actionneur; Messages - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Exemple : enchaînement d'enregistrements avec vitesse finale ≠ 0 (mode Positionnement)
Le diagramme suivant montre l'effet du paramètre « Vitesse finale » lors de l'enchaînement des enre-
gistrements. La vitesse finale et la vitesse de consigne pour l'enregistrement A ont ici la même valeur.
L'enregistrement B démarre sans temporisation au démarrage dès que la position cible de l'enregis-
trement A est atteinte sans tenir compte du temps de repos pour Motion Complete.
Vitesse de consigne de
l'enregistrement B
Vitesse de consigne de
l'enregistrement A
Position B
Position A
Démarrage séquence
d'enregistrements
Motion Complete
(MC visible)
Fig. 17 Enregistrement suivant avec vitesse finale ≠ 0
3.7 Surveillance du la réaction de l'actionneur
La réaction de l'actionneur est surveillée et commandée avec des messages et des comparateurs. En
outre, l'EMCA dispose de fonctions protectrices internes, p. ex. pour protéger les composants internes
contre tout dommage en cas de fausse manœuvre.
3.7.1

Messages

Les messages sont typiquement mis à disposition via le bus de terrain et peuvent être émis via la sor-
tie numérique [X9.2] librement configurables (Tab.
è Fonctions de la sortie numérique configurable librement).
Message
Motion Complete
(Détection de cible)
Erreur de poursuite
(Following error)
54
V
s
Description sommaire
...signale la fin d'une commande (détection de cible)
uniquement pour les modes JOG, Positionnement et Vitesse :
surveille la réaction pendant la commande (
è
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
t
t
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Fig.19)