Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 59

Description de produit
Les limites de position sont toujours indiquées en valeurs absolues, y compris en cas d'enregistre-
ments de position relatifs.
Comparateur de vitesse
Le message « Comparateur de vitesse actif » est activé si les 2 conditions suivantes sont remplies :
– La vitesse réelle se situe à l'intérieur des limites paramétrables (³ minimum et £ maximum).
– La première condition a été remplie au moins pendant le délai prédéfini (temps de repos).
Dans tous les autres cas, le message est inactif.
Lorsque l'actionneur quitte à nouveau la zone de vitesse, le signal est immédiatement réinitialisé. Les
comparateurs de vitesse peuvent être utilisés en mode Positionnement, Vitesse et Force/Couple.
Paramètres
Min.
Max.
Temps
1) Les valeurs limites peuvent être à la fois positives et négatives. Si la valeur minimale est supérieure à la valeur maximale, la condition
pour le comparateur de vitesse n'est ainsi jamais remplie.
Tab. 46 Paramètres du comparateur de vitesse
Comparateur de force
Le message « Comparateur de force actif » est activé lorsque les 2 conditions suivantes sont rem-
plies :
– La force réelle calculée à l'aide du courant mesuré se situe à l'intérieur des limites paramétrables
(³ minimum et £ maximum).
– La première condition a été remplie au moins pendant le délai prédéfini (temps de repos).
Dans tous les autres cas, le message est inactif.
Lorsque l'actionneur quitte à nouveau la zone de force, le signal est immédiatement réinitialisé. Les
comparateurs de force peuvent être utilisés en mode Positionnement, Vitesse et Force/Couple.
Paramètres
Min.
Max.
Temps
1) Les valeurs limites peuvent être à la fois positives et négatives. Le signe indique alors le sens de la force. Si la valeur minimale est su-
périeure à la valeur maximale, la condition pour le comparateur de force n'est ainsi jamais remplie.
Tab. 47 Paramètres du comparateur de force
Comparateur de temps
Le message « Comparateur de temps actif » est activé lorsque la condition suivante est remplie :
– Le temps écoulé depuis le démarrage de l'enregistrement se situe à l'intérieur des limites para-
métrables (³ minimum et £ maximum).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description
limite de vitesse inférieure (minimum)
limite supérieure de vitesse (maximum)
temps de séjour dans la zone de vitesse avant que le compa-
rateur de vitesse ne s'active
Description
limite de force inférieure (minimum)
limite de force supérieure (maximum)
temps de séjour dans la zone de force avant que le compara-
teur de force ne s'active
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