Sélection Du Mode D'évaluation - Festo SBRD Mode D'emploi

Système de vision
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6
Mise en service
6.3
Sélection du mode d'évaluation
Le mode d'évaluation détermine quand l'image d'une pièce de contrôle est prise, traitée et vérifiée et
quand les résultats sont émis.
Remarque
La sélection du mode d'évaluation définit comment l'appareil réagit aux signaux
d'entrée ou quand les résultats du contrôle sont transmis aux sorties. À cet égard,
observer les descriptions des courbes de signaux au Chapitre 6.3.1 et suivants.
Les modes d'évaluation suivants peuvent être sélectionnés via le paramètre de tâche Mode d'évalua­
tion dans le logiciel CCS è Réglage dans le navigateur de tâches, étape 1, réglage dans la fenêtre Para­
mètres de tâches, section Évaluation :
– Déclenché : acquisition d'une seule image et contrôle à chaque signal de déclenchement valide
– Roue libre : acquisition et contrôle en continu d'images (pas de débit d'images fixe) tant que le sig­
nal de déclenchement est présent
Le mode d'évaluation est sélectionné en fonction de l'application respective, en particulier en fonction
des facteurs suivants :
– Cadence de pièce de contrôle et flux de pièce de contrôle
– Pièce de contrôle (pièce individuelle ou pièce en continu)
– Interaction avec une commande de niveau supérieur
Utilisation et mode de fonctionnement des modes
Déclenché
Contrôle de pièces individuelles avec arrêt-démarrage ou flux de pièces lent. Le signal de déclenc­
hement est déclenché, par exemple, par une commande de niveau supérieur ou par un capteur dès que
la pièce de contrôle se trouve dans le champ de vision des caméras. La sortie des résultats de contrôle
se fait une fois le contrôle terminé, après quoi l'appareil attend le signal de déclenchement valide
suivant.
Roue libre
Contrôle de pièces individuelles ou continues avec un flux de pièces moyen à rapide (continu).
Le signal de déclenchement est présent en permanence, qu'une pièce de contrôle se trouve ou non
devant le système de vision. L'appareil agit de manière similaire à un simple capteur. La sortie
des résultats de contrôle se fait une fois le contrôle terminé. Le contrôle suivant est immédiatement
lancé par l'appareil.
Hinweis
Toutes les têtes de caméra SBPB connectées à la commande SBRD-Q et configurées pour la tâche en
cours sont démarrées par un signal de déclenchement commun. Les signaux de déclenchement
possibles sont :
– Une entrée numérique sur X2 ou X3 è Connexions électriques 5.2 (configurable via le logiciel CCS
è Navigateur de tâches, étape 6, configuration I/O, sélection des entrées numériques).
– Fonction de déclenchement dans le logiciel CCS.
– I/O sur la base de protocoles (par ex. via Telnet).
Un contrôle est considéré comme terminé lorsque tous les calculs configurés pour la tâche en cours ont
été effectués. Cela signifie que les résultats de contrôle des images de chaque tête de caméra ne sont
pas émis individuellement, mais seulement une fois que le résultat global du contrôle de la tâche en
cours est disponible.
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Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français

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