Utilisation De L'interface Ethernet Avec Telnet - Festo SBRD Mode D'emploi

6 Mise en service
Remarque
Représentation simplifiée. Les courbes de signaux ne contiennent pas de gigue,
de temps d'exécution ou de temps de retard liés au système.
Remarque
Les entrées doivent être valides pendant un certain temps en fonction des options I/O
utilisées.
Entrée de signal Valider erreur
Si un état des erreurs se produit dans l'appareil, celui-ci est indiqué à la sortie État des erreurs par un
signal 1. En outre, la sortie Opérationnel commute sur signal 0.
Les signaux de déclenchement entrants ne sont pas valides, c'est-à-dire qu'aucune autre évaluation
n'est possible tant que l'erreur n'est pas éliminée.
L'erreur doit être éliminée par des mesures appropriées pendant que le système reste dans l'état
des erreurs. Le diagnostic et la modification de paramètres de tâche est possible.
• Utiliser le logiciel CCS ou tous les protocoles qui permettent d'accéder aux paramètres de tâche.
Dès que l'erreur a été éliminée, cela doit être signalé au système de vision via l'entrée avec la fonction
de signal assignée Valider erreur. Le signal Valider erreur est détectée à commande par front.
Pour plus d'informations sur les erreurs (description et suggestions pour les corriger), se reporter au
Chapitre 7.1.2.
6.4.2

Utilisation de l'interface Ethernet avec Telnet

L'appareil fournit le protocole Telnet pour la communication avec une commande de niveau supérieur,
un robot ou un PC. Cela offre des options de sortie et de commande très étendues. Les résultats
de contrôle peuvent être traités dans la commande de niveau supérieur, par exemple pour saisir une
pièce avec un robot.
La prise en charge de la fonction Telnet par le système de vision doit être activée dans les paramètres
de tâche. La lecture et l'écriture s'effectuent par une ligne de commande textuelle avec des com­
mandes définies, les données à lire/écrire étant définies par des adresses mémoire.
En plus des commandes simples pour l'acquisition d'images, l'appareil permet également d'accéder
aux résultats d'un contrôle et aux réglages des paramètres de tâche.
Certaines adresses mémoire peuvent être lues et écrites, d'autres peuvent être seulement lues ou
seulement écrites è Tableaux dans l'annexe A.3.
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français 33