Bibliothèques C - Festo Robotino Manuel

6. Mise en service
6.14
Bibliothèques C++
94
Robotino possède de nombreuses interfaces vers les langages de haut niveau. Les
programmes d'évaluation proposés dans le menu sont écrits en C++ p. ex. Le code-
source de ces programmes et celui de nombreux autres exemples de programme se
trouve sur la carte mémoire de Robotino et peut y être modifié et compilé.
Il est possible de personnaliser le Robotino
programmation en C++.
Le CD-ROM joint contient les bibliothèques C++ pour la programmation avec MS
Visual Studio 2005 ou une version supérieure. Ces fonctions vous permettent de
créer vos propres programmes pour régler la communication avec le Robotino
que la commande du Robotino
Pour la description des fonctions et des bibliothèques, reportez-vous aux
commentaires figurant dans les programmes.
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Le PC 104 du Robotino
sources pour les programmes de démonstration Robotino
Celles-ci peuvent être traitées à l'aide de l'éditeur Linux.
Il existe en principe deux moyens d'accéder aux fonctions, bibliothèques et
programmes de démonstration figurant sur le PC 104.
• L'une des méthodes consiste à accéder à l'environnement Linux du PC 104 à
l'aide d'un programme terminal, via une connexion WLAN.
• La seconde méthode consiste à raccorder directement un clavier et un écran au
PC 104 pour accéder au système d'exploitation Linux.
Accès via un programme terminal
Le CD-ROM fourni contient le programme terminal Putty (putty_0_58.exe). Procédez
comme suit :
1. Etablissez une connexion WLAN avec le Robotino
2. Lancez le programme putty_0_58.exe. Dans la zone d'adresse (host name (or IP-
adress), entrez l'adresse IP du Robotino
connexion avec le PC 104 du Robotino
3. Dans l'invite qui apparaît alors, saisissez l'ID de connexion « robotino ».
Confirmez en appuyant sur la touche Entrée. Le système vous demande alors
d'entrer le mot de passe. Entrez de nouveau « robotino » et validez.
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ou d'étendre ses fonctions via une
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depuis le PC.
contient les mêmes bibliothèques, fonctions et données
, puis cliquez sur le bouton « Open ». La
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est alors établie.
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, mais en version Linux.
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ainsi