Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation page 102

Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
7. Cierre la pinza. Para ello, haga clic en el botón "Abrir/Cerrar pinza".
8. Desplácese a la primera posición de almacenamiento. Para ello, desplácese al primer compartimento de
almacenamiento y extienda la pinza (controle con los botones "Eje Z)".
9. Coloque la pieza al ras en el compartimento de almacenamiento mediante funcionamiento paso a paso.
10. Guarde esta posición. Para ello, haga clic en el botón "Teach".
11. Abra la pinza y vuelva a retraerla.
12. Mantenga pulsada la tecla "Parada" de la consola de control durante 5 segundos para reiniciar la
estación.
13. Repita el recorrido de referencia.
Con esta acción el procedimiento teach-in queda finalizado.
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