LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 62

Numéro Explications
8
Le véhicule effectue l'action Droit jusqu'au début des logettes sur la droite, puis il
effectue l'action Suivi mur D, suivie par l'action Droit jusqu'au point de contact.
9
Le véhicule recule, puis effectue l'action Suivi mur D.
4.4.2.5 Obstacles
Si la machine rencontre un obstacle inattendu, par exemple la patte d'une vache ou un tas de fumier, elle
réagit comme suit :
elle recule et essaie de nouveau (jusqu'à 3 fois).
•
Elle recule et réalise un virage à 45° vers la gauche ou la droite en fonction de l'action précédente (suivi
•
de mur/à ultrasons sur la gauche ou la droite). Si elle parvient à franchir l'obstacle, elle revient au trajet
initial et le poursuit jusqu'à la fin.
4.4.3 Puissance et alimentation en eau
À la fin d'un trajet, la machine se dirige jusqu'à la station de chargement. Elle y reste jusqu'au démarrage
du trajet suivant.
Chaque fois que la machine démarre un nouveau trajet, elle se dirige d'abord jusqu'à la station de
remplissage d'eau (1) (voir figure 21 à la page 4-35). Le tuyau d'arrivée d'eau pénètre dans le tuyau
d'alimentation en eau en forme d'entonnoir et ouvre le robinet d'arrêt actionné mécaniquement. Le
véhicule s'arrête automatiquement. L'eau pénètre dans le réservoir d'eau via un filtre à eau.
Lorsque le réservoir est plein, il déborde via le capteur d'eau. Le capteur d'eau détecte le débit et vérifie
que la machine revient (2) de la station de remplissage d'eau et arrête en conséquence le processus de
remplissage d'eau.
Ensuite, la machine tourne à droite (3), se déplace le long de la station de remplissage d'eau (4) et (5) et
poursuit son trajet (6).
4-34
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement