LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 75

Figure 29. Exemples d'actions (côté gauche)
Numéro Action
1 Mur G
2
Angle D-> (90°)
3
Droit
4 Mur D
5 Mur D
Instructions de fonctionnement
Explications
Longer le mur est toujours la première action et est nécessaire
pour quitter la station de chargement.
Virage standard. Assurez-vous que le véhicule n'entre pas en
collision avec le mur de la logette après l'action 3. Sinon,
modifiez le virage.
Un déplacement en ligne droite est la seule option ,car la
distance par rapport à un mur est supérieure à 2 mètres.
Le véhicule tourne à droite jusqu'à entrer en collision avec le
sol de la logette. Il longe alors le sol de la logette. Bien qu'il
soit plus facile de nettoyer d'abord le côté gauche, cela n'est
pas autorisé ,car les vaches pourraient être blessées par
l'ouverture pour le capteur à ultrasons.
Longer le sol de la logette jusqu'au mur (point de contact).
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-11