LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 79

Numéro Action
10
Angle G<- (90°)
11 Mur D
12
Angle G<- (90°)
Mur D
13
5.11.3 Exemple de trajet, bâtiment d'élevage avec salle de traite
Dans un bâtiment d'élevage doté d'une salle de traite, la situation n'est pas la même que dans un
bâtiment d'élevage doté d'un robot de traite. La circulation des vaches vers la salle de traite n'est pas
libre. Si les vaches sont traites, une moitié du bâtiment d'élevage est fermée et peut être nettoyée.
Figure 32. Exemple de trajet, bâtiment d'élevage avec salle de traite
5.11.4 Pour traverser un passage
Si la machine traverse un passage entre deux rangées de logettes, la direction doit être corrigée afin
d'éviter d'entrer en collision avec les logettes d'en face. La figure suivante et le tableau correspondant
avec des actions montrent comment y parvenir.
Instructions de fonctionnement
Explications
Longer le mur jusqu'au point de contact
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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