LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 44

Ultrason D (option).
•
Chargeur.
•
Attendre.
•
Un trajet comporte au maximum 125 actions.
Remplissage d'eau
Amenez l'appareil de la station de chargement à la station de remplissage d'eau. Une fois remplie d'eau, la
machine recule (réglable) avant de pouvoir passer à l'action suivante.
L'écran affiche les informations suivantes :
Affichage
Suivi mur gauche
Suivi le long d'un mur sur la gauche. Le moteur gauche fonctionne à 99 % et le moteur droit fonctionne à
100 %. La roue de détection est poussée contre le mur.
L'écran affiche les informations suivantes :
Affichage
Boutons
• Appuyez sur pour démarrer ou arrêter l'action.
Appuyez sur pour réduire la vitesse à l'approche d'un point de contact.
•
• Appuyez sur le bouton
position de démarrage (direction).
La même description vaut pour le suivi d'un mur sur la droite.
Tout droit
Déplacement en marche avant en ligne droite en utilisant uniquement le gyroscope pour corriger la
position de la machine.
4-16
Description
Actionr : numéro de séquence de l'action sur ce trajet.
•
• BackDst : distance parcourue à reculons par la machine après le
remplissage (par défaut, 0,5 m (19 po)).
Description
• Actionr : numéro de séquence de l'action sur ce trajet.
DstExec : distance parcourue en mm.
•
Vit.1 : vitesse de la roue gauche en mm/s.
•
Vit.2 : vitesse de la roue droite en mm/s.
•
Manu pour ajuster la position du véhicule afin d'atteindre une bonne
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement