LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 33

4.2.1.5 Système d'alimentation
La machine fonctionne sur batterie et retourne après chaque trajet à la station de chargement
positionnée à un endroit pratique du bâtiment d'élevage. La station de chargement sert également de
point de départ pour chaque trajet.
Le système d'alimentation accumule et distribue l'électricité pour le mécanisme de déplacement et le PCB
ADS 3840. L'alimentation est assurée par une seule batterie de 12 V rechargeable. Le chargement
s'effectue à la station de chargement. Le système d'alimentation est composé des principales pièces
suivantes :
• Batterie.
Bandes de chargement.
•
Commutateur MARCHE/ARRÊT.
•
PCB ADS 3840
•
4.2.1.6 Système de commande
Le système de commande est composé des pièces suivantes :
PCB ADS3840, pour contrôler le fonctionnement de la machine.
•
Codeurs sur les moteurs d'entraînement pour mesurer la distance parcourue.
•
Capteur à ultrasons pour mesurer la distance par rapport à un mur ou à une barrière.
•
Gyroscope pour mesurer les différences d'angle pour maintenir une bonne direction.
•
Lorsque le réservoir d'eau est plein, le capteur d'eau le détecte. Le capteur de température mesure la
température dans le bâtiment à des fins de protection contre le gel.
Codeurs
Chaque moteur d'entraînement est doté d'un codeur qui compte les rotations de l'arbre moteur. Ces
informations permettent de calculer la position du véhicule. Les codeurs envoient les résultats au PCB
ADS3840.
Capteur à ultrasons
Le capteur à ultrasons garantit que la machine suit le mur ou la table d'alimentation à une distance
prédéterminée.
Un anneau en mousse est collé au capteur pour limiter les reflets et pour concentrer le faisceau reflété.
Le capteur échange des signaux avec le Pcb ADS 3840.
Gyroscope
Le gyroscope mesure l'angle de braquage. Ces informations permettent de déterminer la bonne direction.
Le gyroscope est essentiel pour le parcours d'un trajet sans mur à suivre.
Le gyroscope est combiné avec le PCB ADS 3840. Le gyroscope n'est pas une pièce détachée.
Capteur d'eau
Le capteur d'eau est posé près de la batterie sur le réservoir d'eau et détecte quand le réservoir est
complètement plein.
Description et fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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