Code et message d'alarme
5 NO TIME
Pas de durée active!!
6 BLOCKAGE_DISC
Discovery bloque!!
7 DISCOV_LOST
Discovery devie de directn
correcte !
- obstacle
- dérive gyro
- Courbe en action
Glisse : réduire
- force d'impact
- puissance moteur
8-4
Description /cause
Pas de durée active!!
•
•
Obstacle.
•
Gyroscope imprécis.
En tournant, le véhicule n'a
•
pas atteint la position
programmée. Cette
position n'a également pas
été atteinte après l'essai
supplémentaire.
Procédure de récupération
3.
Assurez-vous que le racle fumier
n'est pas usé, remplacez-le si
nécessaire (voir Remplacer le racle
fumier à la page 6-15).
4.
Si le problème persiste, procédez
comme suit :
1.
Effectuez une analyse de trajet
(voir Analyser la fiabilité d'un
trajet à la page 7-3).
2.
Modifiez les trajets non fiables
(voir Modifier un trajet à la page
5-27).
1.
Réglez le chemin temps et essayez à
nouveau (voir Établir un chemin
temps à la page 5-29).
1.
Assurez-vous qu'il n'y a pas
d'obstacles.
2.
Essayez de nouveau d'exécuter le
trajet.
3.
Si la machine est bloquée au même
endroit :
1.
Effectuez une analyse de trajet
(voir Analyser la fiabilité d'un
trajet à la page 7-3).
2.
Modifiez les trajets non fiables
(voir Modifier un trajet à la page
5-27).
1.
Si la machine est bloquée à un
endroit différent, étalonnez le
gyroscope (voir Étalonner le
gyroscope à la page 8-20).
1.
Assurez-vous qu'il n'y a pas
d'obstacles.
2.
Étalonnez le gyroscope (voir
Étalonner le gyroscope à la page 8-
20).
3.
Testez le capteur à ultrasons (voir
Tester le capteur à ultrasons à la
page 7-6).
4.
Testez les moteurs.
5.
Mettez la machine en service (voir
Démarrer, arrêter ou mettre un
trajet en pause à la page 5-33).
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Dépannage