LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 58

Figure 18. Points de contact pour corriger la distance de déplacement
LÉGENDE : 1. Point de contact - 2. Point de contact
4.4.2.2 Vitesse
Le nombre de révolutions des moteurs permet également de calculer la vitesse. La vitesse peut être
réglée pour un trajet ou pour une action d'un trajet.
4.4.2.3 Distance par rapport à un mur
Le capteur à ultrasons envoie une onde ultrason par pulsation vers un objet et mesure le temps nécessaire
à l'écho sonore pour revenir.
4.4.2.4 Direction
Au début d'un trajet, l'angle par rapport au mur est de 0°. Au cours du trajet, le gyroscope calcule chaque
écart par rapport à une ligne droite. Ces informations permettent de contrôler la direction du véhicule.
Cela est particulièrement important au cours des « actions courtes » quand il n'y a pas de contact avec le
mur.
Actions courtes
Les actions courtes sont :
Droit.
•
Angle G<-.
•
Angle D->.
•
En raison de divers facteurs, tels qu'un dérapage, des obstacles ou une déviation du gyroscope, l'angle
calculé par rapport au mur peut différer de l'angle réel. Cela peut avoir pour conséquence un déplacement
du véhicule dans le mauvais sens. Cela ne pose pas de problème si le système de contrôle est capable de
corriger la situation de lui-même au cours d'une « action longue ».
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement