LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 53

4.3.2.9 Copier rte
Le menu Copier rte permet de copier un trajet. Le trajet copié peut être modifié pour créer un nouveau
trajet.
4.3.2.10 Modifier trajet
Le menu Changer route permet de modifier certaines parties d'un trajet existant. Étant donné qu'un
trajet se compose de nombreuses actions différentes, le fait de modifier une action influence le reste du
trajet. C'est pourquoi les modifications sont limitées à :
Modifier la distance d'exécution.
•
Modifier l'angle d'un virage.
•
Ajouter du temps d'attente
•
Exemples
Si la machine dérape au cours d'une action (3) (voir figure 16 à la page 4-25), le véhicule n'atteindra pas le
mur au cours de l'action suivante (4). Au lieu de suivre le mur, il entrera en collision avec la mangeoire sur
le mur transversal. Dans ce cas, la distance d'exécution de l'action 3 (Droit) doit être augmentée.
Si, après le suivi d'un mur, il est nécessaire de traverser un passage, la machine doit d'abord effectuer un
petit virage sur la gauche (2). Sinon, le véhicule entre en collision avec le mur transversal de l'autre côté
du passage. S'il s'avère que, malgré le virage, le véhicule entre en collision avec le mur, il est nécessaire
d'augmenter l'angle du virage.
Figure 16. Pour traverser un passage
Description et fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-25