LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 72

Activation de la fonction de remplissage d'eau
1. Activez l'alimentation en eau du réservoir supérieur (le cas échéant) ou de la station de remplissage
d'eau.
2. Réglez la fonction de remplissage d'eau sur ON (voir Régler les paramètres de remplissage d'eau à la
page 7-3).
5.11 Préparation à la programmation de trajets
5.11.1 Éléments nécessaires pour un bon trajet
Informez-vous de l'usage prévu avant de programmer le Lely Discovery (voir le chapitre
Usage prévu).
Permettez au robot de se corriger de lui-même.
Intégrez autant de points de contact que possible dans tous les sens de déplacement. Si, en raison d'un
•
glissement, le point de contact n'est pas atteint à temps, le robot continue de se déplacer jusqu'à
atteindre le point de contact. Cela améliore la fiabilité du trajet.
• N'oubliez pas que les actions telles que Angle et Droit peuvent causer des résultats inexacts. Veillez à
ce que le véhicule ne puisse pas se retrouver coincé après un virage ou après s'être déplacé en ligne
droite. Programmez une « action longue » (contact avec un mur : Suivi mur ou Ultrasound) après une
« action courte » (sans contact avec un mur : Angle ou Droit) (voir Direction à la page 4-30).
Si le véhicule suit le mur ou une rangée de logettes (Suivi mur ou Ultrason) et qu'il existe une courbe,
•
arrêtez le véhicule, programmez un virage et continuez à longer le mur (voir Pour suivre une courbe du
mur à la page 5-18).
Simplifiez-vous la vie
Programmez des trajets à partir de différents endroits dans le bâtiment d'élevage, jusqu'à la station de
•
charge électrique. Cela vous permettra de ramener facilement le véhicule à la station de charge
électrique s'il se perd.
Après avoir programmé un trajet, effectuez une sauvegarde.
•
Adapt the route or settings to the herd
Le bip sonore peut être modifié séparément pour chaque trajet. Si la longueur du bip sonore est
•
définie sur 0, le bip est réglé sur OFF. Si un signal d'avertissement est émis, les vaches ont le temps de
libérer le passage. Cependant, le son peut également déranger d'autres vaches (déterminez le réglage
qui convient le mieux au troupeau).
Si les vaches sont dérangées, réglez la vitesse à un niveau inférieur pour une partie du trajet ou pour
•
l'ensemble du trajet (voir Établir la vitesse pour une action particulière à la page 5-35).
Pulvérisez de l'eau uniquement lorsque cela est nécessaire
La contenance du réservoir d'eau est de 30 l (7,9 gal), ce qui est suffisant pour environ 30 minutes de
pulvérisation. C'est pourquoi la machine doit retourner à la station de remplissage d'eau (et à la station de
chargement) pour faire l'appoint.
5-8
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instructions de fonctionnement