LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 47

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Boutons
Appuyez sur le bouton
•
Appuyez sur ou sur
•
• Appuyez sur pour démarrer ou arrêter.
Appuyez sur le bouton
•
La même description vaut pour un virage à gauche.
Ultrason G
Suivi le long d'un mur ou d'une barrière sur la gauche à une certaine distance (200 cm maxi.). Le capteur à
ultrasons est utilisé pour mesurer la distance par rapport au mur.
Par défaut, le capteur à ultrasons est posé sur la gauche. Si le capteur est posé sur la droite, le menu est
Ultrason D, ou, si un capteur est posé des deux côtés, le menu est Ultrasound L+R.
L'écran affiche les informations suivantes :
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Boutons
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Appuyez sur pour démarrer ou arrêter.
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Appuyez sur le bouton
•
Description et fonctionnement
Description
Actionr : Numéro de séquence de l'action sur ce trajet.
•
Angle : Angle du virage, valeur positive (+) = virage à droite, valeur
•
négative (-) = virage à gauche.
Rayon : Le rayon du virage que le véhicule prendra :
•
0 = sur place
300 = sur l'une des roues motrices Par exemple : un virage à 180° avec
un rayon de 0
permet de nettoyer de nouveau la même allée. Un virage à 180° avec un
rayon de 300 permet de nettoyer l'allée suivante.
• RETOUR : La distance (en mm) que le véhicule parcourt d'abord en
reculant avant d'effectuer le virage (nécessaire si le véhicule se trouve à
proximité d'un obstacle).
< pour sélectionner la variable à modifier.
pour régler la valeur de la variable sélectionnée.
Manu pour ajuster la position du véhicule.
Description
Actionr : Numéro de séquence de l'action sur ce trajet.
•
RunDst : Distance parcourue (mm).
•
DstUltra : Distance réelle par rapport au mur (mm) (2 000 mm maxi.).
•
DSTULTRA: : Distance réglable par rapport au mur (mm).
•
pour régler la valeur de la variable sélectionnée.
Manu pour ajuster la position du véhicule.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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