Table des Matières
Publicité
Requête de
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame
réponse-
WRITE.request, en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
paramètres
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Réponse positive
"WRITE
Fonction :
Parameter"
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
paramètres
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
négative
est à 1.
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Structure du canal-paramètres PROFINET
Write.request
X
47
240
READ.response
0
47
4
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of Values
Error value
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le coupleur
PROFINET
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x02
Réponse PROFIdrive positive
0x14
Numéro d'axe retourné ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01
1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x810x82
Réponse négative à une requête de paramètres.
Réponse négative à une requête Change parameter
0x14
Numéro d'axe retourné ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01
1 paramètre
0x44
Défaut
0x01
Code de défaut 1
0x0811
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
I
0 0
®
6
53
Publicité
Table des Matières
