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I
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
6
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
6.3.3
Adressage de variateurs de la couche inférieure
Adressage d'un
®
MOVIPRO
raccordé sur
PROFINET
6.3.4
Requêtes de paramètres via MOVILINK
46
La structure du jeu de données DS47 définit un élément Axis. Cet élément permet
d'adresser des entraînements multiaxes pilotés via la même interface PROFINET. L'élé-
ment Axis adresse ainsi un variateur de la couche inférieure à l'interface pour
PROFINET.
Le réglage Axis = 0 permet l'accès à l'électronique de commande du MOVIPRO
Le réglage Axis = 20 permet l'accès à l'étage de puissance du MOVIPRO
PROFINET
IO-Controller
Read / Write
Record
Read / Write
Record
Axis = 0 → commande MOVIPRO
Axis = 20 → étage de puissance du MOVIPRO
Le canal-paramètres MOVILINK
la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage
®
MOVILINK
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
paramètres via les fonctions MOVILINK
à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request ID : 0x40
Fonction MOVILINK
Dans le canal-paramètres MOVILINK
Attribute. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au code d'identification
®
MOVILINK
.
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
Axis = 0
Axis = 20
®
avec interface bus de terrain
®
®
®
pour variateurs SEW est reproduit directement dans
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous
®
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
®
.
®
.
PROFINET
9007201210276235
®
SEW). L'accès aux
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