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Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
P939 Temps
Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms
instruction IPOS
Le réglage standard pour la tâche 2 est "2". Le paramètre P939 permet d'augmenter la
tâche 2
vitesse de jusqu'à neuf instructions assembleur par millisecondes. Les ressources pour
l'augmentation de la vitesse sont partagées entre P939 et P938 Temps instruction IPOS
tâche 1 (voir page 144), ce qui signifie que neuf instructions assembleur supplé-
mentaires par millisecondes peuvent être attribuées en tout à la tâche 1 et à la tâche 2.
Exemple :
P94x Codeurs IPOS
P941 Source
Réglages possibles : Codeur moteur / Codeur ext.
position réelle
Permet de définir le codeur sur lequel l'applicatif se positionne.
P948 Détection
Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e)
automatique
Ce paramètre n'est activé qu'avec les codeurs HIPERFACE
remplacement
•
codeur
•
P96x Fonction
La fonction modulo IPOS
modulo IPOS
tournantes ou convoyeurs à chaînes.
P960 Fonction
Réglages possibles : désactivé(e) / + court chemin / droite / gauche
modulo
•
•
•
•
P961 Modulo :
Réglages possibles : 1 – (2
numérateur
Valeur correspondant au dénominateur du rapport de réduction complet (réducteur +
complémentaire)
Modulo numérateur = i numérateur réducteur × i numérateur complémentaire
P962 Modulo :
Réglages possibles : 1 – (2
dénominateur
Valeur correspondant au dénominateur du rapport de réduction complet (réducteur +
complémentaire)
Modulo : dénominateur = dénominateur i réducteur x dénominateur i complémentaire
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Tâche1 + 2
instructions
assembleur/ms
Tâche2 + 7
instructions
assembleur/ms
Activé(e) : le remplacement d'un codeur HIPERFACE
référence est nécessaire avant de mettre à "1" le bit "IPOS référencé".
Désactivé(e) : le codeur HIPERFACE
est à "1".
REMARQUE Si le paramètre P948 est désactivé puis réactivé, le bit "IPOS référencé"
est à "0" après un nouveau démarrage du MOVIPRO
nécessaire pour remettre le bit "IPOS référencé" à "1".
plus®
Désactivé(e) : la fonction modulo est désactivée.
+ court chemin : la fonction modulo "+ court chemin" est activée. L'entraînement se
déplace vers sa position cible en choisissant le chemin le plus court. Les deux sens
de rotation sont possibles.
Droite : la fonction modulo "Droite" est activée. L'entraînement se déplace vers sa
position cible en tournant à droite, même si le déplacement est plus long dans ce
sens. Le sens de rotation "Gauche" n'est pas possible.
Gauche : la fonction modulo "Gauche" est activée. L'entraînement se déplace vers
sa position cible en tournant à gauche, même si le déplacement est plus long dans
ce sens. Le sens de rotation "Droite" n'est pas possible.
31
31
Paramétrage du MOVIPRO
assembleur
supplémentaires/ms
assembleur
supplémentaires/ms
®
est toujours référencé. Le bit "IPOS référencé"
sert au positionnement sans fin, p. ex. avec tables
−1)
−1)
®
I
0 0
=
3 instructions
=
9 instructions
®
.
®
a été détecté. Une prise de
®
. Une prise de référence est
10
145
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