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Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
Le réglage de tous les paramètres importants pour la régulation de vitesse est effectué
par les fonctions de mise en service de MOVITOOLS
optimisation, ce paramètre de régulation peut être modifié directement ; cette opération
est cependant réservée aux personnes spécialisées.
P200 Gain P
Réglages possibles : 0,01 – 2 – 32
(régul. N)
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
AUTO
P201 Constante de
Réglages possibles : 0 – 10 – 3000 ms (0 = pas de gain I)
temps régul. N
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Le gain I se comporte de
manière inversement proportionnelle à la constante de temps, c'est-à-dire qu'une
AUTO
grande valeur donne un petit gain I. Cependant, une valeur 0 = pas de gain I.
P202 Gain P
Réglages possibles : 0 – 65
anticipation
Valeur du gain d'anticipation d'accélération Ce paramètre permet d'améliorer le compor-
accélération
tement du régulateur de vitesse.
AUTO
P203 Filtre
Réglages possibles : 0 – 100 ms
anticipation
Filtrage de l'anticipation d'accélération. Ce paramètre influence le comportement du
accélération
régulateur de vitesse. La valeur du différenciateur est figée.
AUTO
P204 Filtre mesure
Réglages possibles : 0 – 32 ms
de vitesse
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle.
AUTO
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Filtre anticipation
accélération
P203
Rampes de vitesse
P13_
+
-
Filtre mesure
de vitesse
P204
Paramétrage du MOVIPRO
®
Gain anticipation
accélération
P202
X
Régulateur PI
P200 / P201
+
Mesure de
vitesse
Traitement
des signaux
®
I
0 0
MotionStudio. En vue d'une
Anticipation
X
d'accélération
Consigne de
couple
Codeur incrémental/
résolveur
278006411
10
115
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