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Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
10.5.10 P9xx Paramètres carte d'axe IPOS
Les paramètres IPOS
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur
Blessures graves ou mortelles
•
•
P90x Prise de
La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées toutes
référence IPOS
les instructions de positionnement absolu. Pour cela, il est possible de sélectionner
différentes tactiques de prise de référence sous P903 Type de prise de référence (voir
page 140). Chaque type de prise de référence définit un mode de déplacement spéci-
fique, p. ex. pour la recherche de la came de référence. Le point zéro machine peut être
décalé par rapport au point de référence obtenu à partir de la prise de référence via le
paramètre P900 Correction point 0 (voir page 139) selon la formule
Les vitesses pour les déplacements nécessaires en fonction des types de prise de
référence se règlent via les paramètres P901 Vitesse de référence IPOS 1 (voir
page 139) et P902 Vitesse de référence IPOS 2 (voir page 140).
P900 Correction
Réglages possibles : −(2
point 0
L'offset de référence (correction point zéro) sert à définir le point zéro machine. La
formule suivante s'applique :
La correction point zéro se rapporte toujours au codeur réglé via le paramètre P941
Source position réelle (voir page 145).
Il s'agit soit d'un codeur moteur, soit d'un codeur externe, soit du codeur DIP. Les posi-
tions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOS
•
•
La correction point zéro est active après une prise de référence effectuée correctement.
REMARQUE
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur HIPERFACE
la valeur du paramètre P905 est recalculée et remplacée suite à la prise de référence.
P901 Vitesse de
Réglages possibles : 0 – 200 – 6000 tr/min
référence 1
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la première phase de la
prise de référence. Les accélérations et décélérations pendant une prise de référence
s'effectuent systématiquement avec la rampe d'arrêt t13 (voir page 113). Les sens de
recherche pendant la prise de référence sont définis par le type de prise de référence.
Cette vitesse est utilisée jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
plus®
ne peuvent être utilisés qu'en liaison avec des applicatifs.
DANGER !
Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
Une modification des paramètres suivants sans connaissance du programme
plus®
IPOS
éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires
et des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attenti-
vement le manuel IPOS
suivants.
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
31
−1) – 0 – (2
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
H510 Position réelle du codeur externe
H511 Position réelle du codeur moteur
Paramétrage du MOVIPRO
plus®
avant de modifier les réglages des paramètres
31
−1)
®
I
10
0 0
plus®
.
®
,
139
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