Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Mode D'emploi page 44

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I
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
6
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
6.3.1
Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47
44
Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions PROFINET
WRITE RECORD et READ RECORD. La fonction WRITE.request permet de
transmettre la requête de paramètre à l'appareil IO. Cette trame Write.Request est
ensuite traitée par l'appareil IO.
Le contrôleur envoie ensuite une requête READ afin de recevoir les paramètres-
réponse. L'appareil SEW retourne une réponse READ.response positive. Les données
utiles contiennent alors le paramètre-réponse de la trame WRITE.request envoyée en
tout début (illustration suivante). Ce mécanisme s'applique pour un contrôleur
PROFINET.
L'illustration suivante montre la trame de télégramme pour l'accès aux paramètres via
READ / WRITE RECORD :
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
SEW-Drive
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
1662812427

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