Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Mode D'emploi page 52

I
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
6
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
Réponse
PROFIdrive
positive
Exemple d'écriture
d'un paramètre
selon PROFIdrive
Envoi d'une
requête "WRITE
parameter"
52
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de
réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est
retournée.
Fonction : READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Octet Champ
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of Values
6, 7 Value High
8, 9 Value Low
Les tableaux suivants montrent un exemple de structure des fonctions WRITE et READ
pour l'écriture rémanente du paramètre P302 Vitesse maximale (voir page 117). A cet
effet, on utilise la fonction PROFIdrive Change Parameter.
Fonction : WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Octet Champ
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of Values
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1.
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x01 Réponse positive à une requête de paramètres
0x14 Numéro d'axe retourné ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01 1 paramètre
0x43 Format du paramètre : mot double
0x01 1 valeur
0x311C Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913
823 947 9.13
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x14 Numéro d'axe ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01 1 paramètre
0x10 Accès au paramètre
0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2145 Index paramètre 8517 = P302 Vitesse maximale
0x0000 Sous-index 0
0x43 Mot double
0x01 Changer valeur d'un paramètre
0x0000 Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8 Poids faible de la valeur du paramètre
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
→ version de firmware
déc