Table des Matières
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P94x Codeurs IPOS .........................................145
P960 Fonction modulo .....................................145
P961 Modulo
Numérateur ................................................145
P962 Modulo
Dénominateur ............................................145
P963 Modulo
Résolution codeur ......................................146
P96x Fonction modulo IPOS ............................145
P9xx Paramètres carte d'axe IPOS .................139
Paramétrage des codeurs ..................................84
Paramétrage via le jeu de données 47 ..............44
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive
47 .......................................................................40
Caractéristiques des appareils PROFINET ..41
Introduction aux jeux de données
PROFINET .....................................40
Lire / écrire les paramètres via le jeu de
données 47 .....................................55
Structure du canal-paramètres ....................42
Paramètres
Configurer le canal de communication ........78
Écriture via MOVILINK
Écriture via PROFIdrive .........................51, 52
Lecture via MOVILINK
Lire et modifier les paramètres d'appareil ....81
Paramétrer les appareils dans l'arborescence
paramètres ......................................81
Paramètres pour SMLP ...............................80
Paramètres bus de terrain ................................112
Paramètres carte d'axe IPOS ..........................139
Paramètres de déplacement IPOS ..................142
Paramètres moteur ..........................................117
Paramètres régulateur .....................................114
Pas de laison avec le réseau. ............................14
Passerelle par défaut .........................................20
PC
Raccordement .............................................77
PC d'ingénierie
Adresse IP ...................................................77
Période pour protection thermique moteur .......121
Pilotage du moteur ...........................................128
Pose du câble de bus .........................................22
Position réelle ...................................................109
Positionnement Modulo
Données-process ........................................69
Positionnement Modulo (applicatif) ....................11
Positionnement par bus
Données-process ........................................67
Positionnement par bus (applicatif) ......................9
®
Manuel MOVIPRO
SDC avec interface PROFINET
®
..............................48
®
...............................47
Positionnement par bus, 6 DP
Données-process ........................................ 68
Positionnement par bus, 6 DP (applicatif) ......... 10
Positionnement par tableau
Données-process ........................................ 70
Positionnement par tableau (applicatif) ............. 11
Positionnement par Touch Probe
Données-process .................................. 70, 71
Priorisation
Mot de commande 1 ................................... 65
Prise de référence IPOS ................................. 139
PROFINET
Nom d'appareil ............................................ 28
Reconnaissance d'architecture ................... 32
PROFINET IO
Caractéristiques techniques ....................... 56
Codes défaut des fonctions PROFINET ..... 57
Configuration .............................................. 27
Structure du canal-paramètres ................... 42
Programmation des bornes entrées / sorties .. 127
Programmes de pilotage, voir les applicatifs
Propriétés de communication ............................ 15
Protection moteur ............................................ 119
Protection thermique moteur ........................... 124
Protection thermique moteur 1 ........................ 119
Protection thermique moteur 2 ........................ 119
R
Raccordement
PC, ordinateur portable ............................... 77
Raccordements de communication
Configurer le canal de communication ....... 78
Rampe
Données-process ........................................ 66
Rampe d'arrêt d'urgence t14 ........................... 113
Rampe d'arrêt t13 / t23 .................................... 113
Rampe d'urgence t24 ...................................... 113
Rampe en S t12 / t22 ...................................... 113
Rampe IPOS 1 ................................................ 142
Rampe IPOS 2 ................................................ 142
Rampe t11 / t21 acc. / déc. DROITE /
GAUCHE ......................................................... 112
Rampe t12 acc.=déc. ...................................... 113
Rampe t22 acc.=déc. ...................................... 113
Rampes ........................................................... 112
Rampes de vitesse 1 ....................................... 112
Rampes de vitesse 2 ....................................... 112
Réaction "Défaut externe" DÉFAUT.................. 135
Réaction avertissement huile usée ................. 125
Réaction avertissement vibration .................... 125
Index
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