Table des Matières
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Réponse positive
"WRITE Parameter
Fonction
volatile"
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête MOVILINK
paramètres
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ
négative
Response-ID de la réponse est à 1.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Structure du canal-paramètres PROFINET
READ. response
0
0
1
47
4
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Réponse WRITE
0
0
1
47
8
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of Values
Error value
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MOVILINK
0x14
Numéro d'axe retourné ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01
1 paramètre
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0xC0
Réponse MOVILINK
0x14
Numéro d'axe retourné ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01
1 paramètre
0x44
Défaut
0x01
Code de défaut 1
0x0811
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
I
0 0
®
positive
®
négative
®
6
®
49
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