Contrôle De La Fonction Tilt - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

documentation dans la section "Caractéristiques". Pour finir, le n u d "Device" doit contenir un n u d
"Function" avec l'attribut "Type" dont la valeur est "usage:ff00 0001".
Pour le Yocto-3D-V2 voici ce qu'il faut ajouter dans le n u d "Capabilities":
<DeviceCapability Name="humaninterfacedevice">
<!-- Yocto-3D-V2 -->
<Device Id="vidpid:24e0 006A">
<Function Type="usage:ff00 0001" />
</Device>
</DeviceCapability>
Malheureusement, il n'est pas possible d'écrire un règle qui autorise tous les modules Yoctopuce,
par conséquent il faut impérativement ajouter chaque module que l'on désire utiliser.
19.4. Contrôle de la fonction Tilt
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-3D-V2. Voici le squelette d'un fragment de
code c# qui utilise la fonction Tilt.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
await YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YTilt tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (await tilt.isOnline())
{
// Use tilt.get_currentValue()
...
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaîne de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YTilt.FindTilt
La fonction
YTilt.FindTilt
de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec le
numéros de série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction");
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.tilt1");
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction");
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction");
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
www.yoctopuce.com
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de série
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
19. Utilisation du Yocto-3D-V2 avec Universal Windows Platform
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