Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 495

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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refframe→get_bearing()
refframe→bearing()
Retourne le cap de référence utilisé par le compas.
function get_bearing( )
js
double get_bearing( )
cpp
-(double) bearing
m
double get_bearing( ): double
pas
function get_bearing( ) As Double
vb
double get_bearing( )
cs
double get_bearing( )
java
async Task<double> get_bearing( )
uwp
get_bearing( )
py
function get_bearing( )
php
async get_bearing( ): Promise<number>
ts
async get_bearing( )
es
double get_bearing( )
dnp
double get_bearing( )
cp
YRefFrame
target
cmd
Le cap relatif indiqué par le compas est la différence entre le Nord magnétique mesuré et le cap de
référence spécifié ici.
Retourne :
une valeur numérique représentant le cap de référence utilisé par le compas
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne
www.yoctopuce.com
get_bearing
24. Référence de l'API de haut niveau
YRefFrame.BEARING_INVALID
YRefFrame
.
487

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Ce manuel est également adapté pour:

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