Introduction - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

1. Introduction

Le Yocto-3D-V2 est un module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un
gyroscope et d'un magnétomètre, tous tri-dimensionnels. Le Yocto-3D-V2 utilise ces trois senseurs
pour mesurer l'inclinaison par rapport au plan l'horizontal (inclinomètre), l'orientation par rapport au
Nord magnétique (compas compensé en inclinaison), l'accélération et le champ magnétique auquel
est soumis le module ansi que la vitesse angulaire sur les 3 axes.
De plus, le module est capable de fournir une estimation instantanée de son orientation par
intégration des mesures gyroscopiques, combinées aux mesures d'orientation statiques. L'orientation
estimée est fournie directement sous la forme d'un quaternion, mais aussi en angles aéronautiques
(angles de Cardan: roulis, tangage et orientation). Aucun calcul supplémentaire n'est nécessaire
dans l'application pour obtenir ces informations.
Contrairement à la première version du Yocto-3D, la version 2 est capable de s'auto-calibrer en
permanence, en particulier pour permettre à la boussole de fonctionner en même en présence de
perturbations magnétiques de type hard iron, causées par les source magnétique se déplaçant
solidairement avec le Yocto-3D-V2. Par contre, les perturbations de type soft iron, occasionnées par
les matériaux ferromagnétiques à proximité du capteur qui déforment les lignes de champs, ne sont
pas compensées.
Le Yocto-3D-V2 est doté d'une mémoire flash, lui permettant d'enregistrer les mesures de manière
autonome pour les relire ultérieurement, et de sauvegarder la calibration du capteur d'orientation
pour qu'il soit fonctionnel dès la mise sous tension.
Le module Yocto-3D-V2
Le Yocto-3D-V2 n'est pas en lui-même un produit complet. C'est un composant destiné à être intégré
dans une solution d'automatisation en laboratoire, ou pour le contrôle de procédés industriels, ou
pour des applications similaires en milieu résidentiel ou commercial. Pour pouvoir l'utiliser, il faut au
minimum l'installer à l'intérieur d'un boîtier de protection et le raccorder à un ordinateur de contrôle.
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