Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 126

15. Utilisation du Yocto-3D-V2 en JavaScript / EcmaScript
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec le numéros de
série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la
fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que
MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction")
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YCompass.FindCompass, YGyro.FindGyro...
Les fonctions
YGyro.FindGyro
respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le magnétomètre, le gyroscope et
l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
Un exemple concret, en Node.js
Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire
example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-3D-V2 de la librairie Yoctopuce pour JavaScript /
EcmaScript 2017. Vous y trouverez un fichier nommé
qui reprend les fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le décorum
nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
Si le Yocto-3D-V2 n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez
dans l'exemple l'adresse
et où vous avez lancé le VirtualHub.
"use strict";
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_tilt.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_compass.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_gyro.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_accelerometer.js');
let tilt1, tilt2, compass, gyro, accelerometer, count;
async function startDemo()
{
await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
await YAPI.DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
let errmsg = new YErrorMsg();
if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1:
return;
}
// Select specified device, or use first available one
let serial = process.argv[process.argv.length-1];
if(serial[8] != '-') {
// by default use any connected module suitable for the demo
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renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
YCompass.FindCompass
et
YAccelerometer.FindAccelerometer
par l'adresse IP de la machine où est branché le Yocto-3D-V2
127.0.0.1
permet de savoir si le module
FindTilt
YTilt.FindTilt
,
YMagnetometer.FindMagnetometer
YTilt.FindTilt
avec le code d'exemple ci-dessous,
demo.js
'+errmsg.msg);
permet d'obtenir
permettent de travailler
.
www.yoctopuce.com
,