Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 729

gyro→get_quaternionW()
gyro→quaternionW()
Retourne la composante
module, basée sur l'intégration de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques
d'accélération et de champ magnétique.
function get_quaternionW( )
js
double get_quaternionW( )
cpp
-(double) quaternionW
m
double get_quaternionW( ): double
pas
function get_quaternionW( ) As Double
vb
double get_quaternionW( )
cs
double get_quaternionW( )
java
async Task<double> get_quaternionW( )
uwp
get_quaternionW( )
py
function get_quaternionW( )
php
async get_quaternionW( ): Promise<number>
ts
async get_quaternionW( )
es
double get_quaternionW( )
dnp
double get_quaternionW( )
cp
YGyro target get_quaternionW
cmd
Retourne :
un nombre à virgule correspondant à la composante
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(composante réelle) du quaternion décrivant l'orientation estimatée du
w
24. Référence de l'API de haut niveau
w
du quaternion.
YGyro
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