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gyro→get_heading()
gyro→heading()
Retourne une estimation du cap (angle de lacet), basée sur l'intégration de mesures gyroscopiques
combinée à des mesures statiques d'accélération et de champ magnétique.
function get_heading( )
js
double get_heading( )
cpp
-(double) heading
m
double get_heading( ): double
pas
function get_heading( ) As Double
vb
double get_heading( )
cs
double get_heading( )
java
async Task<double> get_heading( )
uwp
get_heading( )
py
function get_heading( )
php
async get_heading( ): Promise<number>
ts
async get_heading( )
es
double get_heading( )
dnp
double get_heading( )
cp
YGyro
target
get_heading
cmd
L'axe de lacet peut être attribué à n'importe laquelle des direction physiques X, Y ou Z du module à
l'aide des méthodes de la classe
Retourne :
un nombre à virgule correspondant au cap, exprimé en degrés (entre 0 et 360).
www.yoctopuce.com
.
YRefFrame
24. Référence de l'API de haut niveau
YGyro
713
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