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18. Utilisation du Yocto-3D-V2 en Delphi
var
errmsg: string;
tilt: TYTilt;
[...]
// On active la détection des modules sur USB
yRegisterHub('usb',errmsg)
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
tilt =
yFindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1")
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if tilt.isOnline() then
begin
// use tilt.get_currentValue()
[...]
end;
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api et yocto_tilt
Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce.
doit toujours être utilisé,
yocto_api
contenant un inclinomètre, comme le Yocto-3D-V2.
yRegisterHub
La fonction
yRegisterHub
recherchés. Utilisée avec le paramètre
localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente
de
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
yFindTilt
La fonction
yFindTilt
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-3D-V2 avec le numéros de
série Y3DMK002-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la
fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que
MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt := yFindTilt("Y3DMK002-123456.tilt1");
tilt := yFindTilt("Y3DMK002-123456.MaFonction");
tilt := yFindTilt("MonModule.tilt1");
tilt := yFindTilt("MonModule.MaFonction");
tilt := yFindTilt("MaFonction");
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler l'inclinomètre.
yFindTilt
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
YFindCompass, YGyro...
Les fonctions
YFindCompass
permettent de travailler respectivement avec les mesures de renvoyées par le compas, le
magnétomètre, le gyroscope et l'accéléromètre, exactement de la même manière qu'avec
.
YFindTilt
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yocto_tilt
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être
, elle permet de travailler avec les modules connectés
'usb'
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de série de son
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
,
YFindMagnetometer
est nécessaire pour gérer les modules
un explication du problème.
errmsg
permet de savoir si le module
yFindTilt
yFindTilt
,
et
YFindGyro
permet d'obtenir
YFindAccelerometer
www.yoctopuce.com
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