Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 393

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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Vérifie si le module hébergeant le magnétomètre est joignable, sans déclencher d'erreur.
magnetometer→isOnline_async(callback, context)
Vérifie si le module hébergeant le magnétomètre est joignable, sans déclencher d'erreur.
magnetometer→isReadOnly()
Test si la fonction est en lecture seule.
magnetometer→isSensorReady()
Vérifie si le capteur est actuellement en état de transmettre une mesure valide.
magnetometer→load(msValidity)
Met en cache les valeurs courantes du magnétomètre, avec une durée de validité spécifiée.
magnetometer→loadAttribute(attrName)
Retourne la valeur actuelle d'un attribut spécifique de la fonction, sous forme de texte, le plus rapidement
possible mais sans passer par le cache.
magnetometer→loadCalibrationPoints(rawValues, refValues)
Récupère les points de correction de mesure précédemment enregistrés à l'aide de la méthode
calibrateFromPoints
magnetometer→load_async(msValidity, callback, context)
Met en cache les valeurs courantes du magnétomètre, avec une durée de validité spécifiée.
magnetometer→muteValueCallbacks()
Désactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
magnetometer→nextMagnetometer()
Continue l'énumération des magnétomètres commencée à l'aide de
Attention, vous ne pouvez faire aucune supposition sur l'ordre dans lequel les magnétomètres sont retournés.
magnetometer→registerTimedReportCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque notification périodique.
magnetometer→registerValueCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque changement de la valeur publiée.
magnetometer→set_advMode(newval)
Modifie le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
magnetometer→set_bandwidth(newval)
Modifie la fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
magnetometer→set_highestValue(newval)
Modifie la mémoire de valeur maximale observée.
magnetometer→set_logFrequency(newval)
Modifie la fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger.
magnetometer→set_logicalName(newval)
Modifie le nom logique du magnétomètre.
magnetometer→set_lowestValue(newval)
Modifie la mémoire de valeur minimale observée.
magnetometer→set_reportFrequency(newval)
Modifie la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées.
magnetometer→set_resolution(newval)
Modifie la résolution des valeurs physique mesurées.
magnetometer→set_userData(data)
Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la
get_userData
méthode
magnetometer→startDataLogger()
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.
.
24. Référence de l'API de haut niveau
yFirstMagnetometer()
385

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