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Yoctopuce Yocto-Temperature-IR Mode D'emploi

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Mode d'emploi

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Sommaire des Matières pour Yoctopuce Yocto-Temperature-IR

  • Page 1 Yocto-Temperature-IR Mode d'emploi...

  • Page 3: Table Des Matières

    5. Ajouter des senseurs ......................5.1. Construction de senseurs additionnels ................5.2. Connexion des senseurs additionnels ................5.3. Programmation des senseurs additionnels ..............5.4. Configuration du Yocto-Temperature-IR ................. 6. Programmation, concepts généraux ................ 6.1. Paradigme de programmation ..................6.2. Le module Yocto-Temperature-IR ..................
  • Page 4 6.7. Quelle interface: Native, DLL ou Service? ............... 6.8. Programmation, par où commencer? ................7. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en ligne de commande ..... 7.1. Installation .......................... 7.2. Utilisation: description générale ..................7.3. Contrôle de la fonction Temperature ................7.4. Contrôle de la partie module ....................
  • Page 5 15. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en JavaScript / EcmaScript ..15.1. Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones en JavaScript ....... 15.2. Utiliser la librairie Yoctopuce pour JavaScript / EcmaScript 2017 ......15.3. Contrôle de la fonction Temperature ................15.4. Contrôle de la partie module ..................
  • Page 6 25.5. Module alimenté mais invisible pour l'OS ..............25.6. Another process named xxx is already using yAPI ............ 25.7. Déconnexions, comportement erratique ..............25.8. RegisterHub d'un VirtualHub déconnecte le précédent ..........25.9. Commandes ignorées ....................25.10. Module endommagé ....................26. Caractéristiques ......................www.yoctopuce.com...

  • Page 7: Introduction

    Les ingénieurs Yoctopuce se sont donné beaucoup de mal pour que votre Yocto-Temperature-IR soit facile à installer n'importe où et soit facile à piloter depuis un maximum de langages de programmation. Néanmoins, si ce module venait à vous décevoir, ou si vous avez besoin d'informations supplémentaires, n'hésitez pas à...

  • Page 8: Informations De Sécurité

    1. Introduction 1.1. Informations de sécurité Le Yocto-Temperature-IR est conçu pour respecter la norme de sécurité IEC 61010-1:2010. Il ne causera pas de danger majeur pour l'opérateur et la zone environnante, même en condition de premier défaut, pour autant qu'il soit intégré et utilisé conformément aux instructions contenues dans cette documentation, et en particulier dans cette section.

  • Page 9: Conditions Environnementales

    été déterminée en fonction des recommandations officielles des fabricants des composants utilisés dans le Yocto-Temperature-IR, et par des tests de durée limitée (1h) dans les conditions extrêmes, en environnement controllé. Si vous envisagez d'utiliser le Yocto- Temperature-IR dans des conditions de température extrêmes pour une période prolongée, il est...
  • Page 10 www.yoctopuce.com...

  • Page 11: Présentation

    Tous les Yocto-modules ont un certain nombre de fonctionnalités en commun. Le connecteur USB Les modules de Yoctopuce sont tous équipés d'une connectique USB 2.0 au format micro-B. Attention, le connecteur USB est simplement soudé en surface et peut être arraché si la prise USB venait à...

  • Page 12: Le Yocto-Bouton

    . Si cela arrivait débranchez puis rebranchez le module. Si le problème venait à se reproduire vérifiez que le module contient bien la dernière version du firmware, et dans l'affirmative contactez le support Yoctopuce La sonde de courant Chaque Yocto-module est capable de mesurer sa propre consommation de courant sur le bus USB.

  • Page 13: Accessoires Optionnels

    Yoctopuce. Vis et entretoises Pour fixer le module Yocto-Temperature-IR à un support, vous pouvez placer des petites vis de 2.5mm avec une tête de 4.5mm au maximum dans les trous prévus ad-hoc. Il est conseillé de les visser dans des entretoises filetées, que vous pourrez fixer sur le support. Vous trouverez plus de détail à...

  • Page 14: Connecteurs Picoflex Et Cable Nappe Souple

    2. Présentation Connecteurs 1.27mm (ou 1.25mm) Si vous désirez raccorder le module Yocto-Temperature-IR à un Micro-hub USB ou a un YoctoHub en évitant l'encombrement d'un vrai cable USB, vous pouvez utiliser les 4 pads au pas 1.27mm juste derrière le connecteur USB. Vous avez alors deux possibilités.

  • Page 15: Premiers Pas

    Linux est fait via l'API standard de la libusb, disponible aussi pour FreeBSD par exemple. Yoctopuce teste régulièrement le bon fonctionnement des modules sur un kernel Linux 4.15 (Ubuntu 18.04 LTS).

  • Page 16: Test De La Connectivité Usb

    Le bon câble est disponible sur le shop de Yoctopuce. Vous devez raccorder votre module Yocto-Temperature-IR à l'aide d'un cable USB 2.0 de type A - micro B Si vous branchez un hub USB entre l'ordinateur et le module Yocto-Temperature-IR, prenez garde à...

  • Page 17: Localisation

    . Lancez le Virtual Hub en ligne de commande, ouvrez votre browser préféré et tapez l'adresse http://127.0.0.1:4444. Vous devriez voir apparaître la liste des modules Yoctopuce raccordés à votre ordinateur. Liste des modules telle qu'elle apparaît dans votre browser. 3.3. Localisation Il est alors possible de localiser physiquement chacun des modules affichés en cliquant sur le bouton...

  • Page 18: Luminosité

    Nom logique des fonctions Chaque module Yoctopuce a un numéro de série, et un nom logique. De manière analogue, chaque fonction présente sur chaque module Yoctopuce a un nom matériel et un nom logique, ce dernier pouvant être librement choisi par l'utilisateur. Utiliser des noms logiques pour les fonctions permet une plus grande flexibilité...

  • Page 19: Montage Et Connectique

    à l'intérieur. Exemples de montage sur un support. Le module Yocto-Temperature-IR dispose de trous de montage 2.5mm. Vous pouvez utiliser ces trous pour y passer des vis. Le diamètre de la tête de ces vis ne devra pas dépasser 4.5mm, sous peine d'endommager les circuits du module.

  • Page 20: Déporter Le Capteur

    Cependant les sous-modules ne sont pas du tout compatibles entre modèles différents. Si vous raccordez un sous module de votre Yocto-Temperature-IR à un autre type de module, par exemple un Yocto-Meteo, cela ne marchera pas, et vous risquez fort d'endommager votre matériel.

  • Page 21: Contraintes D'alimentation Par Usb

    2000mA, ça ne marche pas trop mal, et cela fait rarement des dégâts. Ce que vous devez en retenir: si vous branchez des modules Yoctopuce via un ou des hubs non alimentés, vous n'aurez aucun garde-fou et dépendrez entièrement du soin qu'aura mis le fabricant de votre ordinateur pour fournir un maximum de courant sur les ports USB et signaler les excès...
  • Page 22 Toujours par rapport aux normes de compatibilité électromagnétique, la longueur maximale supportée du câble USB est de 3m. En plus de pouvoir causer des problèmes de chute de tension, l'utilisation de câbles plus long aurait des incidences sur les test d'immunité électromagnétiques à effectuer pour respecter les normes. www.yoctopuce.com...

  • Page 23: Ajouter Des Senseurs

    Connexion du condensateur (vue de dessous) Notez que le Yocto-Temperature-IR alimente les senseurs en 3.3V, et en tient compte dans le calcul de la température. Si vous utilisez comme senseur additionnel un circuit tout fait qui descend la tension à...

  • Page 24: Programmation Des Senseurs Additionnels

    Yocto-Temperature-IR lorsqu'on effectue l'opération de changement d'adresse. Mettre le module en mode maintenance La première chose à faire consiste à mettre le Yocto-Temperature-IR en mode maintenance pour qu'il ne redémarre pas automatiquement s'il n'arrive pas a communiquer avec les senseurs auxquels il s'attend.
  • Page 25 . Si il y a plus de capteurs branchés que de capteurs déclarés, les capteusr surnuméraires sont ignorés. Enfin, le Yocto-Temperature-IR doit être sorti de son mode maintenance à l'aide d'un redémarrage ou de la commande suivante: C:\>YMultiSensController YTEMPIR1-12345.multiSensController set_maintenanceMode FALSE Un éventuel coup d'oeil aux logs du module vous permettra de vérifier l'absence d'erreurs I2C et d'en...
  • Page 26 www.yoctopuce.com...

  • Page 27: Programmation, Concepts Généraux

    6.1. Paradigme de programmation L'API Yoctopuce est une API orientée objet. Mais dans un souci de simplicité, seules les bases de la programmation objet ont été utilisées. Même si la programmation objet ne vous est pas familière, il est peu probable que cela vous soit un obstacle à...

  • Page 28: Programmation

    Programmation Dans l'API Yoctopuce, la priorité a été mise sur la facilité d'accès aux fonctionnalités des modules en offrant la possibilité de faire abstraction des modules qui les implémentent. Ainsi, il est parfaitement possible de travailler avec un ensemble de fonctionnalités sans jamais savoir exactement quel module les héberge au niveau matériel.

  • Page 29: Le Module Yocto-Temperature-Ir

    6.2. Le module Yocto-Temperature-IR Le module Yocto-Temperature-IR offre jusqu'à 9 instances de la fonction Temperature, la première correspondant à la température ambiante mesurée par le premier capteur et les autres correspondant aux capteurs IR. Le nombre de capteurs IR est en effet configurable grâce à la fonction MultiSensController.

  • Page 30: Module

    Chaine de caractères contenant le numéro de série, unique et préprogrammé en usine. Pour un module Yocto-Temperature-IR, ce numéro de série commence toujours par YTEMPIR1. Il peut servir comme point de départ pour accéder par programmation à un module particulier.

  • Page 31: Temperature

    Interface pour intéragir avec les capteurs de température, disponibles par exemple dans le Yocto- Meteo-V2, le Yocto-PT100, le Yocto-Temperature et le Yocto-Thermocouple La classe permet de lire et de configurer les capteurs de température Yoctopuce. YTemperature Elle hérite de la classe...
  • Page 32 PT100, un thermistor ou encore un capteur infrarouge signalValue Valeur actuelle du signal électrique mesuré par le capteur (sauf pour les senseurs digitaux) sous forme de nombre à virgule. signalUnit Courte chaîne de catactères représentant l'unité du signal électrique utilisé par le capteur. www.yoctopuce.com...

  • Page 33: Multisenscontroller

    6.6. DataLogger Interface de contrôle de l'enregistreur de données, présent sur la plupart des capteurs Yoctopuce. La plupart des capteurs Yoctopuce sont équipés d'une mémoire non-volatile. Elle permet de mémoriser les données mesurées d'une manière autonome, sans nécessiter le suivi permanent d'un ordinateur.

  • Page 34: Quelle Interface: Native, Dll Ou Service

    Attribut qui peut être mis à vrai pour effacer l'historique des mesures. 6.7. Quelle interface: Native, DLL ou Service? Il y existe plusieurs méthodes pour contrôler un module USB Yoctopuce depuis un programme. Contrôle natif Dans ce cas de figure le programme pilotant votre projet est directement compilé avec une librairie qui offre le contrôle des modules.

  • Page 35: Contrôle Natif Par Dll

    Certain langages ne permettent tout simplement pas d'accéder facilement au niveau matériel de la machine. C'est le cas de Javascript par exemple. Pour gérer ce cas Yoctopuce offre la solution sous la forme d'un petit service, appelé VirtualHub qui lui est capable d'accéder aux modules, et votre application n'a plus qu'à...
  • Page 36 ✔ ✔ C# UWP ✔ ✔ LabVIEW ✔ ✔ Java ✔ ✔ Java pour Android ✔ TypeScript ✔ JavaScript / ECMAScript ✔ ✔ ✔ VisualBasic .Net ✔ ✔ Delphi ✔ ✔ Objective-C Méthode de support pour les différents langages. www.yoctopuce.com...

  • Page 37: Limitation Des Librairies Yoctopuce

    Arrivé à ce point du manuel, vous devriez connaître l'essentiel de la théorie à propos de votre Yocto- Temperature-IR. Il est temps de passer à la pratique. Il vous faut télécharger la librairie Yoctopuce pour votre language de programmation favori depuis le site web de Yoctopuce .
  • Page 38 www.yoctopuce.com...

  • Page 39: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Ligne De Commande

    7. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en ligne de commande Lorsque vous désirez effectuer une opération ponctuelle sur votre Yocto-Temperature-IR, comme la lecture d'une valeur, le changement d'un nom logique, etc.. vous pouvez bien sur utiliser le Virtual Hub, mais il existe une méthode encore plus simple, rapide et efficace: l'API en ligne de commande.

  • Page 40: Contrôle De La Fonction Temperature

    C:\>executable commande /help Pour obtenir une description détaillée des paramètres d'une commande. 7.3. Contrôle de la fonction Temperature Pour contrôler la fonction Temperature de votre Yocto-Temperature-IR, vous avez besoin de l'exécutable YTemperature. Vous pouvez par exemple lancer: C:\>YTemperature get_currentValue Cet exemple utilise la cible "any"...

  • Page 41: Contrôle De La Partie Module

    7. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en ligne de commande 7.4. Contrôle de la partie module Chaque module peut être contrôlé d'une manière similaire à l'aide de l'exécutable . Par YModule exemple, pour obtenir la liste de tous les modules connectés, utilisez: C:\>YModule inventory...
  • Page 42 7. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en ligne de commande Vous obtenez un inventaire des modules connectés par USB, en utilisant un accès natif. Si il y a déjà une autre commande en cours qui accède aux modules en natif, cela ne fonctionnera pas. Mais si vous lancez un virtual hub et que vous lancez votre commande sous la forme: C:\>YModule -r 127.0.0.1 inventory...

  • Page 43: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Python

    Windows qu'Unix. C'est un language idéal pour écrire des petits scripts sur un coin de table. La librairie Yoctopuce est compatible avec Python 2.6+ et 3+. Elle fonctionne sous Windows, Max OS X et Linux tant Intel qu'ARM.

  • Page 44: Un Exemple Réel

    8. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Python Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code Python qui utilise la fonction Temperature. [...] # On active la détection des modules sur USB errmsg=YRefParam() YAPI.RegisterHub("usb",errmsg)

  • Page 45: Contrôle De La Partie Module

    8. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Python #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import os, from yocto_api import from yocto_temperature import usage(): scriptname = os.path.basename(sys.argv[0]) print("Usage:") print(scriptname + <serial_number>') print(scriptname + <logical_name>') print(scriptname + ' any sys.exit() die(msg): sys.exit(msg + ' (check USB...
  • Page 46 8. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Python errmsg = YRefParam() if YAPI.RegisterHub("usb", errmsg) != YAPI.SUCCESS: sys.exit("RegisterHub error: " str(errmsg)) if len(sys.argv) < usage() = YModule.FindModule(sys.argv[1]) # # use serial or logical name m.isOnline(): if len(sys.argv) > if sys.argv[2].upper() == "ON": m.set_beacon(YModule.BEACON_ON) if sys.argv[2].upper() ==...

  • Page 47: Enumeration Des Modules

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 48 à l'exception. • Sinon... l'exception va crasher votre programme, boum! Comme cette dernière situation n'est pas la plus souhaitable, la librairie Yoctopuce offre une autre alternative pour la gestion des erreurs, permettant de faire un programme robuste sans devoir...

  • Page 49: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En C

    à la création d'un projet à neuf linké avec les librairies Yoctopuce. 9.1. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code C++ qui utilise la fonction Temperature. #include "yocto_api.h"...
  • Page 50 Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Temperature-IR avec le numéros de série YTEMPIR1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction temperature "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie...

  • Page 51: Contrôle De La Partie Module

    9. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en C++ Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret. #include "yocto_api.h" #include "yocto_temperature.h" #include <iostream> #include <stdlib.h> using namespace std;...
  • Page 52 9. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en C++ #include <iostream> #include <stdlib.h> #include "yocto_api.h" using namespace std; static void usage(const char *exe) cout << "usage: " << << " <serial or logical name> [ON/OFF]" << endl; exit(1); int main(int argc, const char...
  • Page 53 9. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en C++ #include "yocto_api.h" using namespace std; static void usage(const char *exe) cerr << "usage: " << << " <serial> <newLogicalName>" << endl; exit(1); int main(int argc, const char * argv[]) string errmsg; // Setup the API to use local USB devices if(YAPI::RegisterHub("usb",...

  • Page 54: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...

  • Page 55: Intégration De La Librairie Yoctopuce En C

    ASCII, etc.); • Elle facilite le déboggage si vous cherchez la cause d'un problème lié à la librairie Yoctopuce • Elle réduit les dépendances sur des composants tiers, par exemple pour parer au cas où vous pourriez être mené...
  • Page 56 Windows. Ce script qui se situe à la racine de la librairie, détecte l'OS et build.bat recompile toutes les librairies ainsi que les exemples correspondant. Ensuite, pour intégrer la librairie dynamique Yoctopuce à votre projet, vous devez inclure le répertoire de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath, et ajouter le sous-répertoire de Sources correspondant à...

  • Page 57: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En C

    10.2. Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual C# La librairie Yoctopuce pour Visual C# .NET se présente sous la forme d'une DLL et de fichiers sources en Visual C#. La DLL n'est pas une DLL .NET mais une DLL classique, écrite en C, qui gère les communications à...

  • Page 58: Contrôle De La Fonction Temperature

    Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique. 10.3. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code C# qui utilise la fonction Temperature. [...] // On active la détection des modules sur USB...
  • Page 59 10. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en C# temperature = YTemperature.FindTemperature("YTEMPIR1-123456.MaFonction"); temperature = YTemperature.FindTemperature("MonModule.temperature"); temperature = YTemperature.FindTemperature("MonModule.MaFonction"); temperature = YTemperature.FindTemperature("MaFonction"); renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir YTemperature.FindTemperature pour contrôler le capteur de température. isOnline La méthode de l'objet renvoyé par...

  • Page 60: Contrôle De La Partie Module

    10. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en C# // retreive module serial string serial = tsensor.get_module().get_serialNumber(); // retreive both channels YTemperature YTemperature.FindTemperature(serial + ".temperature1"); YTemperature YTemperature.FindTemperature(serial + ".temperature2"); if (!ch2.isOnline()) { Console.WriteLine("Module not connected"); Console.WriteLine("check identification and USB cable"); Environment.Exit(0); while (ch2.isOnline()) { Console.Write("Ambiant: "...
  • Page 61 10. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en C# Console.WriteLine("serial: " + m.get_serialNumber()); Console.WriteLine("logical name: " + m.get_logicalName()); Console.WriteLine("luminosity: " + m.get_luminosity().ToString()); Console.Write("beacon: "); if (m.get_beacon() == YModule.BEACON_ON) Console.WriteLine("ON"); else Console.WriteLine("OFF"); Console.WriteLine("upTime: " + (m.get_upTime() / 1000 ).ToString() + " sec"); Console.WriteLine("USB current: "...

  • Page 62: Gestion Des Erreurs

    Il y aura forcément une occasion où un utilisateur aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération. La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais www.yoctopuce.com...
  • Page 63 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 64 www.yoctopuce.com...

  • Page 65: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir Avec Labview

    Virtual Instruments (VI) des programmes LabVIEW. Avec la programmation visuelle, dessiner des algorithmes complexes devient très vite fastidieux, c'est pourquoi la librairie Yoctopuce pour LabVIEW a été pensée pour être aussi simple de possible à utiliser. Autrement dit, LabVIEW étant un environnement extrêmement différent des autres langages supportés par l'API Yoctopuce, vous rencontrerez des différences majeures entre l'API LabVIEW et...

  • Page 66: Compatibilité

    Yoctopuce, ces derniers doivent avoir au moins le firmware 37120 LabVIEW pour Linux et MacOS Au moment de l'écriture de ce manuel, l'API Yoctopuce pour LabVIEW n'a été testée que sous Windows. Il y a donc de fortes chances pour qu'elle ne fonctionne tout simplement pas avec les versions Linux et MacOS de LabVIEW.
  • Page 67 Pour pouvoir utiliser les exemples fournis avec l'API, vous aurez avantage à ajouter le répertoire des VIs Yoctopuce dans la liste des répertoires où LabVIEW doit chercher les VIs qu'il n'a pas trouvé. Cette liste est accessible via le menu Tools > Options > Paths > VI Search Path.

  • Page 68: Méthode 2 : Installeur Fourni Avec La Librairie

    à faire en sorte qu'ils ne soit pas effacés tant que vous en aurez besoin. Voici ce que fait exactement l'installeur quand cette option est choisie: • Toute référence à des répertoires contenant une version quelconque de la librairie Yoctopuce sont supprimés de l'option viSearchPath dans le fichier labview.ini.

  • Page 69: Méthode 3 Installation Manuelle Dans La Palette Labview

    Notez cependant que les exemples de programmation ne sont pas copiés. Voici ce que fait l'installeur exactement: • Toute référence à des répertoires contenant une version quelconque de la librairie Yoctopuce sont supprimés de l'option viSearchPath dans le fichier labview.ini.
  • Page 70 \Yoctopuce\API que vous avez créé au point 1 et cliquez sur Current Folder Tous les VIs Yoctopuce vont apparaitre dans la fenêtre Yoctopuce. Par défaut, ils sont triés dans l'ordre alphabétique, mais vous pouvez les arranger comme bon vous semble en les glissant avec la souris.

  • Page 71: Présentation Des Vis Yoctopuce

    Yoctopuce et avec tous les VIs de l'API 11.4. Présentation des VIs Yoctopuce La librairie Yoctopuce pour LabVIEW comprend un VI par classe de l'API Yoctopuce, plus quelques VI spéciaux. Tous les VIs disposent des connecteurs traditionnels Error IN et Error Out.

  • Page 72: Structure Des Vi Correspondant À Une Classe

    à moins que le paramètre async ne soit mis à TRUE. Si async est mis à TRUE, aucune erreur ne sera générée, et les modules Yoctopuce correspondant à cette adresse IP seront automatiquement mis à disposition dès que la machine concernée sera joignable.

  • Page 73: Les Vi Senseurs

    Utilisation du VI YModule pour retrouver les fonctions hébergés sur le même module Les VI senseurs Tous les VI correspondant à des senseurs Yoctopuce ont exactement la même géométrie. Les deux sorties permettent de récupérer la valeur mesurée par le capteur correspondant ainsi que l'unité...

  • Page 74: Fonctionnement Et Utilisation Des Vis

    élevés utiliser la syntaxe (x/s). La fréquence de mise à jour du VI est un paramètre géré par le module Yoctopuce physique. Si plusieurs VI essayent de changer la fréquence d'un même capteur, la configuration retenue sera celle du dernier appel.
  • Page 75 11. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec LabVIEW Utilisation des sorties hardware name et isOnline Les VIs de l'API Yoctopuce ne sont qu'une porte d'entrée sur la mécanique interne de la librairie Yoctopuce. Cette mécanique fonctionne indépendamment des VIs Yoctopuce. En effet, la plupart des communications avec les modules électroniques sont gérées automatiquement en arrière plan.

  • Page 76: Gestion Des Erreurs

    VI pour chacune d'entre elles. C'est pourquoi il y a un VI par classe qui expose les deux propriétés que Yoctopuce a jugé les plus utiles, mais cela ne veut pas dire que les autres ne sont pas accessibles.

  • Page 77: Utilisation En Réseau

    Vous trouverez la description de toutes les propriétés, fonctions et méthodes disponibles dans la documentation de l'API .NET Proxy. Utilisation en réseau Sur une même machine, il ne peut y avoir qu'un seul processus qui accède aux modules Yoctopuce locaux directement par USB (url mis à ). Par contre, plusieurs processus peuvent se "usb"...

  • Page 78: Gestion Du Datalogger

    Connexion asynchrone 11.7. Gestion du datalogger Quasiment tous les senseurs Yoctopuce disposent d'un enregistreur de données qui permet de stocker les mesures des senseurs dans la mémoire non volatile du module. La configuration de l'enregistreur de données peut être réalisée avec le VirtualHub, mais aussi à l'aide d'un peu de code...

  • Page 79: Énumération De Fonctions

    11. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec LabVIEW Le VI YDataLoggerContents Extraire les données de l'enregistreur d'un module Yoctopuce est un processus lent qui peut prendre plusieurs dizaines de secondes. C'est pourquoi le VI qui permet cette opération a été conçu pour fonctionner de manière itérative.

  • Page 80: Un Mot Sur Les Performances

    Récupération de la liste de tous les modules connectés 11.9. Un mot sur les performances L'API Yoctopuce pour LabVIEW été optimisée de manière à ce que les tous les VIs et les propriétés de objets Proxy génèrent un minimum de communication avec les modules Yoctopuce. Ainsi vous pouvez les utiliser dans des boucles sans prendre de précaution particulière: vous n'êtes pas obligés...

  • Page 81: Différences Avec Les Autres Api Yoctopuce

    Yoctopuce pour LabVIEW 11.11. Différences avec les autres API Yoctopuce Yoctopuce fait tout son possible pour maintenir une forte cohérence entre les différentes librairies de programmation. Cependant, LabVIEW étant un environnement clairement à part, il en résulte des différences importantes avec les autres librairies.
  • Page 82 www.yoctopuce.com...

  • Page 83: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Java

    Il va de soit que que le fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique. 12.2. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code Java qui utilise la fonction Temperature. [...] // On active l'accès aux modules locaux à...

  • Page 84: Un Exemple Réel

    Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Temperature-IR avec le numéros de série YTEMPIR1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction temperature "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour...

  • Page 85: Contrôle De La Partie Module

    12. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Java String serial = ""; (args.length == 0) { YTemperature = YTemperature.FirstTemperature(); (tmp == null) { System.out.println("No module connected (check USB cable)"); System.exit(1); try { serial = tmp.module().get_serialNumber(); } catch (YAPI_Exception ex) { System.out.println("No module connected (check USB cable)");...
  • Page 86 12. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Java } else { module = YModule.FindModule(args[0]); // use serial or logical name try { (args.length > 1) { if (args[1].equalsIgnoreCase("ON")) { module.setBeacon(YModule.BEACON_ON); } else { module.setBeacon(YModule.BEACON_OFF); System.out.println("serial: " + module.get_serialNumber()); System.out.println("logical name: " + module.get_logicalName());...

  • Page 87: Enumeration Des Modules

    12. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Java try { newname = args[1]; if (!YAPI.CheckLogicalName(newname)) System.out.println("Invalid name (" newname + ")"); System.exit(1); m.set_logicalName(newname); m.saveToFlash(); // do not forget this System.out.println("Module: serial= " + m.get_serialNumber()); System.out.println(" / name= " + m.get_logicalName()); } catch...

  • Page 88: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

  • Page 89: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir Avec Android

    En revanche, comme il n'existe pas de VirtualHub tournant sous Android, il n'est pas possible de prendre le contrôle à distance de modules Yoctopuce pilotés par une machine sous Android. Bien sûr, l'API Java pour Android reste parfaitement capable de se connecter à un VirtualHub tournant sur un autre OS.

  • Page 90: Matériel Supporté

    "USB Host" en AndroidManifest.xml ajoutant le tag <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" /> dans la section manifest <manifest ...> <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />; Les YoctoHub sont un moyen simple et efficace d'ajouter une connectivité réseau à vos modules Yoctopuce. http:// www.yoctopuce.com/FR/products/category/extensions-et-reseau www.yoctopuce.com...

  • Page 91: Lancement Automatique

    13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android </manifest> Lors du premier accès à un module Yoctopuce, Android va ouvrir une fenêtre pour informer l'utilisateur que l'application va accéder module connecté. L'utilisateur peut refuser ou autoriser l a c c è s au périphérique. Si l'utilisateur accepte, l'application pourra accéder au périphérique connecté...

  • Page 92: Contrôle De La Fonction Temperature

    13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android 13.5. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code Java qui utilise la fonction Temperature. [...] // On active la détection des modules sur USB YAPI.EnableUSBHost(this);...

  • Page 93: Lancez Votre Environnement Java Et Ouvrez Le Projet Correspondant, Fourni Dans Le Répertoire

    13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android capteur. La valeur de retour est un nombre flottant, représentant directement le nombre de degrés Celsius. Un exemple réel Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-Examples de la librairie Yoctopuce.

  • Page 94: Contrôle De La Partie Module

    13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android handler.removeCallbacks(r); YAPI.FreeAPI(); @Override public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, pos, long serial = parent.getItemAtPosition(pos).toString(); @Override public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0) final Runnable = new Runnable() public void run() (serial != null) { YTemperature temp_sensor YTemperature.FindTemperature(serial ".temperature1");...
  • Page 95 13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.modulecontrol); Spinner my_spin = (Spinner) findViewById(R.id.spinner1); my_spin.setOnItemSelectedListener(this); = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_spinner_item); aa.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item); my_spin.setAdapter(aa); @Override protected void onStart() super.onStart(); try { aa.clear(); YAPI.EnableUSBHost(this); YAPI.RegisterHub("usb"); YModule = YModule.FirstModule(); while != null) {...
  • Page 96 13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android public void refreshInfo(View view) DisplayModuleInfo(); public void toggleBeacon(View view) (module == null) return; boolean = ((Switch) view).isChecked(); try { if (on) { module.setBeacon(YModule.BEACON_ON); } else { module.setBeacon(YModule.BEACON_OFF); } catch (YAPI_Exception e) { e.printStackTrace(); Chaque propriété...
  • Page 97 13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android aa.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item); my_spin.setAdapter(aa); @Override protected void onStart() super.onStart(); try { aa.clear(); YAPI.EnableUSBHost(this); YAPI.RegisterHub("usb"); YModule = YModule.FirstModule(); while != null) { String hwid = r.get_hardwareId(); aa.add(hwid); = r.nextModule(); } catch (YAPI_Exception e) { e.printStackTrace(); // refresh Spinner with detected relay aa.notifyDataSetChanged();...
  • Page 98 13. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Android DisplayModuleInfo(); Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite, liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000 cycles.

  • Page 99: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 100 www.yoctopuce.com...

  • Page 101: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Typescript

    JavaScript avant l'exécution, pour être ensuite interprêté par n'importe quel navigateur Web ou par Node.js. Cette librairie de programmation Yoctopuce permet donc de coder des applications JavaScript tout en bénéficiant d'un typage fort. Comme notre librairie EcmaScript, elle utilise les fonctionnalités asynchrones introduites dans la version ECMAScript 2017 et qui sont maintenant disponibles nativement dans tous les environnements JavaScript modernes.

  • Page 102: Utiliser La Librairie Yoctopuce Pour Typescript

    • Installez ensuite TypeScript sur votre machine à l'aide de la commande: npm install -g typescript 2. Connectez-vous ensuite sur le site Web de Yoctopuce et téléchargez les éléments suivants: • La librairie de programmation pour TypeScript • Le programme VirtualHub pour Windows, Mac OS X ou Linux selon l'OS que vous utilisez.

  • Page 103: Contrôle De La Fonction Temperature

    14.3. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code TypeScript qui utilise la fonction Temperature. // En Node.js, on référence la librairie via son package NPM // En HTML, on utiliserait plutôt un path relatif (selon l'environnement)

  • Page 104: Un Exemple Concret, En Node.js

    à en faire un petit programme d'exemple concret. Si le Yocto-Temperature-IR n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez dans l'exemple l'adresse par l'adresse IP de la machine où est branché le 127.0.0.1...
  • Page 105 14. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en TypeScript import { YAPI, YErrorMsg, YModule } from 'yoctolib-cjs/yocto_api_nodejs.js'; import { YTemperature } from 'yoctolib-cjs/yocto_temperature.js' let temp1: YTemperature; let temp2: YTemperature; async function startDemo(): Promise<void> await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections(); // Setup the API to use the VirtualHub on local machine...

  • Page 106: Le Même Exemple, Mais Dans Un Navigateur

    Le même exemple, mais dans un navigateur Si vous voulez voir comment utiliser la librairie dans un navigateur plutôt que dans Node.js, changez de répertoire et allez dans example_html/Doc-GettingStarted-Yocto-Temperature-IR. Vous y trouverez un fichier html , et un fichier TypeScript similaire au code ci-dessus, app.html...
  • Page 107 14. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en TypeScript console.log('logical name: '+await module.get_logicalName()); console.log('luminosity: '+await module.get_luminosity()+'%'); console.log('beacon: (await module.get_beacon() == YModule.BEACON_ON 'ON' : 'OFF')); console.log('upTime: ((await module.get_upTime()/1000)>>0) sec'); console.log('USB current: '+await module.get_usbCurrent()+' mA'); console.log('logs:'); console.log(await module.get_lastLogs()); } else { console.log("Module not connected (check identification and USB cable)\n");...

  • Page 108: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 109 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 110 www.yoctopuce.com...

  • Page 111: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Javascript / Ecmascript

    JavaScript / EcmaScript 2017, afin de la différentier de la précédente Librairie pour JavaScript qu'elle remplace. Cette librairie permet d'accéder aux modules Yoctopuce depuis tous les environnements JavaScript modernes. Elle fonctionne aussi bien depuis un navigateur internet que dans un environnement Node.js.

  • Page 112: Fonctions Bloquantes Et Fonctions Asynchrones En Javascript

    15. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en JavaScript / EcmaScript 15.1. Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones en JavaScript JavaScript a été conçu pour éviter toute situation de concurrence durant l'exécution. Il n'y a jamais qu'un seul thread en JavaScript. Cela signifie que si un programme effectue une attente active durant une communication réseau, par exemple pour lire un capteur, le programme entier se trouve...

  • Page 113: Utiliser La Librairie Yoctopuce Pour Javascript / Ecmascript 2017

    JavaScript fait partie de ces langages qui ne vous permettront pas d'accéder directement aux couches matérielles de votre ordinateur. C'est pourquoi si vous désirez travailler avec des modules USB branchés par USB, vous devrez faire tourner la passerelle de Yoctopuce appelée VirtualHub sur la machine à laquelle sont branchés les modules.

  • Page 114: Compatibilité Avec L'ancienne Librairie Javascript

    15. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en JavaScript / EcmaScript npm instal -g babel-cli npm instal babel-preset-env Normalement vous demanderez à Babel de poser les fichiers transpilés dans un autre répertoire, nommé par exemple. Pour ce faire, utilisez par exemple les commandes suivantes: comopat babel --presets env demo.js --out-dir compat/...

  • Page 115: Contrôle De La Fonction Temperature

    Ce dernier appel asynchrone peut aussi être formulé comme: myModule.get_syncProxy().then(logInfoProxy); 15.3. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code JavaScript qui utilise la fonction Temperature. // En Node.js, on utilise la fonction require() // En HTML, on utiliserait &lt;script src="..."&gt;...
  • Page 116 à en faire un petit programme d'exemple concret. Si le Yocto-Temperature-IR n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez dans l'exemple l'adresse par l'adresse IP de la machine où...
  • Page 117 15. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en JavaScript / EcmaScript console.log('Using device '+serial); temp1 = YTemperature.FindTemperature(serial+".temperature1"); temp2 = YTemperature.FindTemperature(serial+".temperature2"); refresh(); async function refresh() if (await temp1.isOnline()) { console.log('Ambiant temperature '+(await temp1.get_currentValue()) + (await temp1.get_unit())); console.log('Infrared temperature : '+(await temp2.get_currentValue()) + (await temp2.get_unit()));...

  • Page 118: Contrôle De La Partie Module

    15. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en JavaScript / EcmaScript serial = await module.get_serialNumber(); document.getElementById('serial').value = serial; let temp1 = YTemperature.FindTemperature(serial+".temperature1"); let temp2 = YTemperature.FindTemperature(serial+".temperature2"); if (await temp1.isOnline()) { document.getElementById('msg').value = ''; document.getElementById("temp1").value = (await temp1.get_currentValue()) + (await temp1.get_unit()); document.getElementById("temp2").value = (await temp2.get_currentValue()) + (await temp2.get_unit());...
  • Page 119 15. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en JavaScript / EcmaScript console.log("Module not connected (check identification and USB cable)\n"); await YAPI.FreeAPI(); if(process.argv.length < 2) { console.log("usage: node demo.js <serial or logicalname> [ ON | OFF ]"); } else { startDemo(process.argv.slice(2)); Chaque propriété du module peut être lue grâce à une méthode du type...

  • Page 120: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 121 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 122 www.yoctopuce.com...

  • Page 123: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Php

    Vous n'avez pas besoin d'installer de driver. 16.2. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code PHP qui utilise la fonction Temperature. include('yocto_api.php');...
  • Page 124 Temperature-IR. YAPI::RegisterHub La fonction permet d'indiquer sur quelle machine se trouve les modules YAPI::RegisterHub Yoctopuce, ou plus exactemenent sur quelle machine tourne le programme VirtualHub. Dans notre cas l'adresse indique la machine locale, en utilisant le port (le port 127.0.0.1:4444 4444 standard utilisé...

  • Page 125: Un Exemple Réel

    16. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en PHP Un exemple réel Ouvrez votre éditeur de texte préféré , recopiez le code ci dessous, sauvez-le dans un répertoire accessible par votre serveur web/PHP avec les fichiers de la librairie, et ouvrez-la page avec votre browser favori.
  • Page 126 16. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en PHP <TITLE>Module Control</TITLE> </HEAD> <BODY> <FORM method='get'> <?php include('yocto_api.php'); // Use explicit error handling rather than exceptions YAPI::DisableExceptions(); // Setup the API to use the VirtualHub on local machine if(YAPI::RegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg) != YAPI::SUCCESS) { die("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 : ".$errmsg);...
  • Page 127 16. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en PHP Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode . Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique revertFromFlash() d'un module. <HTML> <HEAD> <TITLE>save settings</TITLE>...

  • Page 128: Api Par Callback Http Et Filtres Nat

    La librairie PHP est capable de fonctionner dans un mode spécial appelé Yocto-API par callback HTTP. Ce mode permet de contrôler des modules Yoctopuce installés derrière un filtre NAT tel qu'un routeur DSL par exemple, et ce sans avoir à un ouvrir un port. L'application typique est le contrôle de modules Yoctopuce situés sur réseau privé...
  • Page 129 16. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en PHP Les réponses aux requêtes venant des machines du LAN sont routées. Mais les requêtes venant de l'extérieur sont bloquées. Voir Internet sans être vu représente un avantage de sécurité énorme. Cependant, cela signifie qu'a priori, on ne peut pas simplement monter son propre serveur Web publique chez soi pour une installation domotique et offrir un accès depuis l'extérieur.
  • Page 130 16. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en PHP Configuration L'API callback se sert donc du Virtual Hub comme passerelle. Toutes les communications sont initiées par le Virtual Hub, ce sont donc des communication sortantes, et par conséquent parfaitement autorisée par le routeur DSL.

  • Page 131: Gestion Des Erreurs

    VirtualHub pour fonctionner. Pour coder un site Web qui contrôle des modules Yoctopuce de manière interactive, il faudra créer une interface utilisateur qui stockera dans un fichier ou une base de données les actions à effectuer sur les modules Yoctopuce. Ces actions seront ensuite lues puis exécutés par le script de contrôle.
  • Page 132 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...

  • Page 133: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Visualbasic .Net

    17.2. Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual Basic La librairie Yoctopuce pour Visual Basic .NET se présente sous la forme d'une DLL et de fichiers sources en Visual Basic. La DLL n'est pas une DLL .NET mais une DLL classique, écrite en C, qui gère les communications à...

  • Page 134: Contrôle De La Fonction Temperature

    17.3. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code VisualBasic .NET qui utilise la fonction Temperature. [...] ' On active la détection des modules sur USB...
  • Page 135 17. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en VisualBasic .NET temperature = YTemperature.FindTemperature("MaFonction") renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir YTemperature.FindTemperature pour contrôler le capteur de température. isOnline La méthode de l'objet renvoyé par permet isOnline() YTemperature.FindTemperature de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.

  • Page 136: Contrôle De La Partie Module

    17. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en VisualBasic .NET If Not (tsensor.isOnline()) Then Console.WriteLine("Module not connected (check identification and USB cable)") End If Console.Write("Ambiant: " + Str(ch1.get_currentValue()) + " °C ") Console.Write("Infrared: " + Str(ch2.get_currentValue()) + " °C ") Console.WriteLine(" (press Ctrl-C to exit)")
  • Page 137 17. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en VisualBasic .NET Chaque propriété du module peut être lue grâce à une méthode du type , et les get_xxxx() propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API...

  • Page 138: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 139 17. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en VisualBasic .NET type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée.
  • Page 140 www.yoctopuce.com...

  • Page 141: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Delphi

    Delphi Par défaut la librairie Yoctopuce pour Delphi utilise une DLL yapi.dll, toutes les applications que vous créerez avec Delphi devront avoir accès à cette DLL. Le plus simple est de faire en sorte qu'elle soit présente dans le même répertoire que l'exécutable de votre application.
  • Page 142 [...] Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes. yocto_api et yocto_temperature Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. doit toujours être utilisé, est nécessaire pour gérer les yocto_api yocto_temperature modules contenant un capteur de température, comme le Yocto-Temperature-IR.
  • Page 143 18. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Delphi Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret. program helloworld; {$APPTYPE CONSOLE} uses SysUtils, Windows, yocto_api, yocto_temperature;...

  • Page 144: Contrôle De La Partie Module

    18. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Delphi 18.3. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.
  • Page 145 18. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Delphi Modifications des réglages du module Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du set_xxx() module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration...

  • Page 146: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 147 18. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Delphi type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire, si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée.
  • Page 148 www.yoctopuce.com...

  • Page 149: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir Avec Universal Windows Platform

    Cependant, l'utilisation des nouvelles API UWP n'est pas sans conséquence: l'API Windows Runtime pour accéder aux ports USB est asynchrone, et par conséquent la librairie Yoctopuce doit aussi être asynchrone. Concrètement les méthodes asynchrones ne retournent pas directement le résultat mais un objet et le résultat peut être obtenu plus tard.

  • Page 150: Installation

    19.2. Installation Téléchargez la librairie Yoctopuce pour Universal Windows Platform depuis le site web de Yoctopuce . Il n'y a pas de programme d'installation, copiez simplement de contenu du fichier zip dans le répertoire de votre choix.

  • Page 151: Contrôle De La Fonction Temperature

    19.4. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code c# qui utilise la fonction Temperature.

  • Page 152: Un Exemple Concret

    Le projets Visual Studio contient de nombreux fichiers dont la plupart ne sont pas liés à l'utilisation de la librairie Yoctopuce. Pour simplifier la lecture du code nous avons regroupé tout le code qui utilise la librairie dans la classe qui se trouve dans le fichier .

  • Page 153: Contrôle De La Partie Module

    19. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Universal Windows Platform WriteLine("error: " + ex.Message); YAPI.FreeAPI(); return 0; 19.6. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.
  • Page 154 19. Utilisation du Yocto-Temperature-IR avec Universal Windows Platform Modifications des réglages du module Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire YModule.set_xxx() vive du module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa...

  • Page 155: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 156 www.yoctopuce.com...

  • Page 157: Utilisation Du Yocto-Temperature-Ir En Objective-C

    à vos projets. 20.1. Contrôle de la fonction Temperature Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-Temperature-IR. Voici le squelette d'un fragment de code Objective-C qui utilise la fonction Temperature. #import "yocto_api.h"...
  • Page 158 Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Temperature-IR avec le numéros de série YTEMPIR1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction temperature "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie...

  • Page 159: Contrôle De La Partie Module

    20. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Objective-C #import <Foundation/Foundation.h> #import "yocto_api.h" #import "yocto_temperature.h" static void usage(void) NSLog(@"usage: demo <serial_number> "); NSLog(@" demo <logical_name>"); NSLog(@" demo any (use any discovered device)"); exit(1); int main(int argc, const char * argv[]) NSError *error; (argc <...
  • Page 160 20. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Objective-C main (int argc, const char * argv[]) NSError *error; @autoreleasepool { // Setup the API to use local USB devices if([YAPI RegisterHub:@"usb": &error] != YAPI_SUCCESS) { NSLog(@"RegisterHub error: %@", [error localizedDescription]); return if(argc <...
  • Page 161 20. Utilisation du Yocto-Temperature-IR en Objective-C if([YAPI RegisterHub:@"usb" :&error] != YAPI_SUCCESS) { NSLog(@"RegisterHub error: %@", [error localizedDescription]); return if(argc < usage(argv[0]); NSString *serial_or_name [NSString stringWithUTF8String:argv[1]]; // use serial or logical name YModule *module [YModule FindModule:serial_or_name]; if (module.isOnline) { (argc >= 3) {...

  • Page 162: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...

  • Page 163: Utilisation Avec Des Langages Non Supportés

    être utilisés par des applications tierces. Dans notre cas, c'est toute la librairie Yoctopuce qui est disponible dans l'Assembly .NET, de sorte à pouvoir être utilisée dans n'importe quel environnement qui supporte le chargement dynamique d'Assembly .NET.

  • Page 164: Exemple D'utilisation Avec Matlab

    21. Utilisation avec des langages non supportés mécanismes de callbacks. A la place, cette librairie offre des objets miroirs, appelés Proxys, qui publient par le biais de Propriétés les principaux attributs des fonctions Yoctopuce tels que la mesure courante, les paramètres de configuration, l'état, etc.

  • Page 165: Virtual Hub Et Http Get

    Il se trouve que le Virtual Hub est en fait un petit serveur Web qui est capable de router des requêtes HTTP vers les modules Yoctopuce. Ce qui signifie que si vous pouvez faire une requête HTTP depuis votre langage de programmation, vous pouvez contrôler des modules Yoctopuce, même si ce langage n'est pas officiellement supporté.

  • Page 166: Contrôle D'un Module Par L'interface Rest

    Contrôle d'un module par l'interface REST Chaque module Yoctopuce a sa propre interface REST disponible sous différentes formes. Imaginons un Yocto-Temperature-IR avec le numéro de de série YTEMPIR1-12345 et le nom logique monModule. l'URL suivante permettra de connaître l'état du module.

  • Page 167: Accès Aux Données Enregistrées Sur Le Datalogger Par L'interface Rest

    21.4. Utilisation des librairies dynamiques L'API Yoctopuce bas niveau est disponible sous différents formats de librairie dynamiques écrites en C, dont les sources sont disponibles avec l'API C++. Utiliser une de ces librairies bas niveau vous permettra de vous passer du Virtual Hub.
  • Page 168 (yapiHTTPRequest(serial,getValue,data,sizeof(dataBuffer),fullsize,errmsg)<0) then begin writeln(errmsg); halt; end; // searches for the HTTP header end p := pos(#13#10#13#10,data); // displays the response minus the HTTP header writeln(copy(data,p+4,length(data)-p-3)); // change the luminosity if (yapiHTTPRequest(serial,setValue,data,sizeof(dataBuffer),fullsize,errmsg)<0) then begin writeln(errmsg); halt; end; www.yoctopuce.com...

  • Page 169: Inventaire Des Modules

    21. Utilisation avec des langages non supportés end. Inventaire des modules Pour procéder à l'inventaire des modules Yoctopuce, deux fonctions de la librairie dynamique sont nécessaires int yapiGetAllDevices(int *buffer,int maxsize,int *neededsize,char *errmsg); int yapiGetDeviceInfo(int devdesc,yDeviceSt *infos, char *errmsg); La fonction yapiGetAllDevices permet d'obtenir la liste des modules connectés sous la forme d'une liste de handles.

  • Page 170: Port De La Librairie Haut Niveau

    Yoctopuce sera alors en mesure de générer tous les autres fichiers. C'est pourquoi il est fortement recommandé de contacter le support Yoctopuce avant d'entreprendre le port de la librairie Yoctopuce dans un autre langage. Un travail collaboratif sera profitable aux deux parties.

  • Page 171: Programmation Avancée

    Les exemples sont donnés dans le language le plus populaire auprès des clients de Yoctopuce, à savoir C#. Néanmoins, vous trouverez dans les librairies de programmation pour chaque language des exemples complets illustrant les concepts présentés ici.

  • Page 172: L'initialisation

    à des moments où le programme principal n'est pas prêt à les recevoir, ce qui peut avoir des effets de bords indésirables comme des dead-locks et autres conditions de course. C'est pourquoi dans l'API Yoctopuce, les callbacks d'arrivée/départs de modules ne sont appelés que pendant l'exécution de la fonction .
  • Page 173 Yoctopuce (par exemple pour être notifié en cas de commutation d'un relais).

  • Page 174: Fonction Callback Générique

    Un exemple concret Vous trouverez un exemple concret démontrant toutes ces techniques dans la librairie de programmation Yoctopuce de chaque langage. L'exemple se trouve dans le répertoire Examples/ Prog-EventBased. 22.2. L'enregistreur de données Votre Yocto-Temperature-IR est équipé...

  • Page 175: Effacement De La Mémoire

    à la même fréquence. Récupération des données Pour récupérer les données enregistrées dans la mémoire flash du Yocto-Temperature-IR, il faut appeler la méthode de la fonction désirée, en spécifiant l'intervalle de get_recordedData() temps qui nous intéresse.
  • Page 176 Yoctopuce de chaque langage. L'exemple se trouve dans le répertoire Examples/Prog-DataLogger. Horodatage Le Yocto-Temperature-IR n'ayant pas de batterie, il n'est pas capable de deviner tout seul l'heure qu'il est au moment de sa mise sous tension. Néanmoins, le Yocto-Temperature-IR va automatiquement essayer de se mettre à...

  • Page 177: Calibration Des Senseurs

    L'API Yoctopuce offre le moyen de re-calibrer les valeurs mesurées par votre Yocto-Temperature-IR. Il ne n'agit pas de modifier les réglages hardware du module, mais plutôt d'effectuer une transformation a posteriori des mesures effectuées par le capteur.
  • Page 178 Correction de 3 à 5 points Les corrections de 3 à 5 points ne sont qu'une généralisation de la méthode à deux points, permettant de ainsi de créer jusqu' 4 intervalles de correction pour plus de précision. Ces intervalles ne peuvent pas être disjoints. www.yoctopuce.com...

  • Page 179: Interpolation Arbitraire

    Limitations En raison des limitations de stockage et de traitement des valeurs flottantes dans le module Yoctopuce, les valeurs des valeurs lues et des valeur corrigées doivent respecter certaines contraintes numériques: • Seules 3 décimales sont prises en compte (résolution de 0.001) •...
  • Page 180 22. Programmation avancée valeur avant de la renvoyer, permettant ainsi de corriger les mesures de manière totalement transparente. www.yoctopuce.com...

  • Page 181: Mise À Jour Du Firmware

    "mise à jour" et sera listé en dessous des modules connectés. 23.2. La librairie ligne de commandes Tous les outils en lignes de commandes ont la possibilité de mettre à jour les modules Yoctopuce grâce à la commande .

  • Page 182: La Librairie De Programmation

    (m.get_productName() == "YoctoHub-Wireless") { m.set_allSettings(default_config); = m.next(); Chercher le bon firmware La première étape pour mettre à jour un module Yoctopuce est de trouver quel firmware il faut utiliser, c'est le travail de la méthode de l'objet YModule. checkFirmware(path, onlynew) Cette méthode vérifie que le firmware passé...

  • Page 183: Mettre À Jour Le Firmware

    Il est aussi possible de passer la chaîne "www.yoctopuce.com" en argument pour vérifier s'il existe un firmware plus récent publié sur le site web de Yoctopuce. Dans ce cas, la méthode retournera l'URL du firmware. Vous pourrez soit utiliser cette URL pour télécharger le firmware sur votre disque, soit utiliser cette URL lors de la mise à...

  • Page 184: Particularité D'android

    à installer, et un tableau de bytes avec les paramètres à restaurer à la fin de la mise à jour (ou pour restaurer les paramètres d'origine). null YFirmwareUpdateupdate fw_update; fw_update = new YFirmwareUpdate(allBootLoader[0], newfirm, null); status = fw_update.startUpdate(); ..www.yoctopuce.com...

  • Page 185: Référence De L'api De Haut Niveau

    Ce chapitre ne reprend pas en détail les concepts de programmation décrits plus tôt, afin d'offrir une référence plus concise. En cas de doute, n'hésitez pas à retourner au chapitre décrivant en détail de chaque attribut configurable. www.yoctopuce.com...

  • Page 186: La Classe Yapi

    YAPI.EnableUSBHost(osContext) Cette fonction est utilisée uniquement sous Android. YAPI.FreeAPI() Attends que toutes les communications en cours avec les modules Yoctopuce soient terminées puis libère les ressources utilisées par la librairie Yoctopuce. YAPI.GetAPIVersion() Retourne la version de la librairie Yoctopuce utilisée.
  • Page 187 Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un module est débranché. YAPI.RegisterHub(url, errmsg) Configure la librairie Yoctopuce pour utiliser les modules connectés sur une machine donnée. YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback(hubDiscoveryCallback) Enregistre une fonction de callback qui est appelée chaque fois qu'un hub réseau s'annonce avec un message SSDP.
  • Page 188 Test si un hub est joignable. YAPI.TriggerHubDiscovery(errmsg) Relance une détection des hubs réseau. YAPI.UnregisterHub(url) Configure la librairie Yoctopuce pour ne plus utiliser les modules connectés sur une machine préalablement enregistrer avec RegisterHub. YAPI.UpdateDeviceList(errmsg) Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés.

  • Page 189: Paramètres

    . Lorsqu'on configure un nom logique avec une chaîne incorrecte, les caractères invalides sont ignorés. Paramètres : name une chaîne de caractères contenant le nom vérifier. Retourne : true false si le nom est valide, dans le cas contraire. www.yoctopuce.com...
  • Page 190 Désactive le cache de callback HTTP. function ClearHTTPCallbackCacheDir( $bool_removeFiles) Cette méthode désctive la cache de callback HTTP, et permet également d'en effacer le contenu. Paramètres : Vrai pour effacer le contenu du répertoire de cache. bool_removeFiles Retourne : nothing. www.yoctopuce.com...
  • Page 191 DisableExceptions( ) void DisableExceptions( ) DisableExceptions( ) function DisableExceptions( ) async DisableExceptions( ): Promise<void> async DisableExceptions( ) Lorsque les exceptions sont désactivées, chaque fonction retourne une valeur d'erreur spécifique selon son type, documentée dans ce manuel de référence. www.yoctopuce.com...
  • Page 192 Attention, lorsque les exceptions sont activées, tout appel à une fonction de la librairie qui échoue déclenche une exception. Dans le cas où celle-ci n'est pas interceptée correctement par le code appelant, soit le debugger se lance, soit le programme de l'utilisateur est immédiatement stoppé (crash). www.yoctopuce.com...
  • Page 193 (ou d'une sous-classe). Il n'est pas nécessaire d'appeler cette fonction pour accéder au modules à travers le réseau. Paramètres : osContext un objet de classe android.content.Context (ou une sous-classe) www.yoctopuce.com...
  • Page 194 24. Référence de l'API de haut niveau YAPI.FreeAPI() YAPI YAPI.FreeAPI() Attends que toutes les communications en cours avec les modules Yoctopuce soient terminées puis libère les ressources utilisées par la librairie Yoctopuce. function yFreeAPI( ) void FreeAPI( ) +(void) FreeAPI...
  • Page 195 24. Référence de l'API de haut niveau YAPI.GetAPIVersion() YAPI YAPI.GetAPIVersion() Retourne la version de la librairie Yoctopuce utilisée. function yGetAPIVersion( ) string GetAPIVersion( ) +(NSString*) GetAPIVersion string yGetAPIVersion( ): string function GetAPIVersion( ) As String static String GetAPIVersion( ) static String GetAPIVersion( )
  • Page 196 Cette méthode retourne la durée de mise en cache de tous les attributs des fonctions du module. Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Retourne : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 197 GetDeviceListValidity( ) int GetDeviceListValidity( ) java async Task<int> GetDeviceListValidity( ) GetDeviceListValidity( ) function GetDeviceListValidity( ) async GetDeviceListValidity( ): Promise<number> async GetDeviceListValidity( ) Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Retourne : le nombre de secondes entre chaque énumération. www.yoctopuce.com...
  • Page 198 . Pour les machines ARM, l'architecture "Win32" "Win64" . Pour les autres machines Linux, l'architecture est "Armhf32" "Aarch64" "Linux32" . Pour MacOS, l'architecture est "Linux64" "MacOs32" "MacOs64" Retourne : une chaîne de caractères décrivant l'architecture du binaire de la librairie de communication Yoctopuce utilisée. www.yoctopuce.com...
  • Page 199 YAPI.GetDllPath() YAPI YAPI.GetDllPath() Retourne l'emplacement sur le disque des librairies Yoctopuce utilisées. static string GetDllPath( ) Pour les architectures qui demandent l'utilisation de plusieurs DLLs, et en particulier dans le cadre de l'utilisation de la librairie sous forme de .NET Assembly, la chaîne retournée est au format suivant: , où...
  • Page 200 24. Référence de l'API de haut niveau YAPI.GetLog() YAPI YAPI.GetLog() Récupère les messages de logs de la librairie de communication Yoctopuce. static string GetLog( string lastLogLine) static string GetLog( string lastLogLine) Cette méthode permet de récupérer progressivement les messages de logs, ligne par ligne. La méthode doit être appelée en boucle, jusqu'à...
  • Page 201 Ce délai n'affecte que les YoctoHubs et VirtualHub qui sont accessibles par réseau. Par défaut, ce délai est de 20000 millisecondes, mais en fonction de votre réseau il peut être souhaitable de changer ce délai, par exemple, si votre infrastructure réseau utilise une connexion GSM. Retourne : le délai de connexion réseau en millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 202 GetTickCount( ) GetTickCount( ): number GetTickCount( ) Ce compteur peut être utilisé pour calculer des délais en rapport avec les modules Yoctopuce, dont la base de temps est aussi la milliseconde. Retourne : un long entier contenant la valeur du compteur de millisecondes.

  • Page 203: Paramètres

    Ce n'est pas strictement indispensable mais cela peut améliorer la réactivité des la librairie pour les commandes suivantes. Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se passerait pas comme attendu.
  • Page 204 24. Référence de l'API de haut niveau YAPI.InitAPI() YAPI YAPI.InitAPI() Initialise la librairie de programmation de Yoctopuce explicitement. function yInitAPI( mode, errmsg) YRETCODE InitAPI( int mode, string errmsg) +(YRETCODE) InitAPI :(int) mode :(NSError**) errmsg integer yInitAPI( mode: integer, var errmsg: string): integer...

  • Page 205: Alternative Plus Tolerante À Yregisterhub

    "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser. errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 206 RegisterDeviceArrivalCallback( $arrivalCallback) async RegisterDeviceArrivalCallback( arrivalCallback: YDeviceUpdateCallback| null): Promise<void> async RegisterDeviceArrivalCallback( arrivalCallback) Le callback sera appelé pendant l'éxecution de la fonction , que vous devrez yUpdateDeviceList appeler régulièrement. Paramètres : arrivalCallback une procédure qui prend un YModule en paramètre, ou null www.yoctopuce.com...
  • Page 207 RegisterDeviceRemovalCallback( $removalCallback) async RegisterDeviceRemovalCallback( removalCallback: YDeviceUpdateCallback| null): Promise<void> async RegisterDeviceRemovalCallback( removalCallback) Le callback sera appelé pendant l'éxecution de la fonction , que vous devrez yUpdateDeviceList appeler régulièrement. Paramètres : removalCallback YModule null une procédure qui prend un en paramètre, ou www.yoctopuce.com...
  • Page 208 C'est un mode spécial permettant, entre autres, de prendre le contrôle de modules Yoctopuce à travers un filtre NAT par l'intermédiaire d'un VirtualHub ou d'un Hub Yoctopuce. Il vous suffit de configuer le hub pour qu'il appelle votre script à intervalle régulier. Ce mode de fonctionnement n'est disponible actuellement qu'en PHP et en Node.JS.
  • Page 209 "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser. errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 210 , que vous devrez appeler régulièrement. yUpdateDeviceList Paramètres : hubDiscoveryCallback une procédure qui prend deux chaîne de caractères en paramètre, le numéro de série et l'URL du hub découvert. Pour supprimer un callback déjà enregistré, www.yoctopuce.com...
  • Page 211 YAPI.RegisterHubWebsocketCallback() YAPI YAPI.RegisterHubWebsocketCallback() Variante de la fonction yRegisterHub() destinée à initialiser l'API Yoctopuce sur une session Websocket existante, dans le cadre d'un callback WebSocket entrant. Paramètres : l'objet WebSocket lié à au callback WebSocket entrant. errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.
  • Page 212 RegisterLogFunction( LogCallback logfun) java void RegisterLogFunction( LogHandler logfun) RegisterLogFunction( logfun) async RegisterLogFunction( logfun: YLogCallback): Promise<number> async RegisterLogFunction( logfun) Utile pour débugger le fonctionnement de l'API. Paramètres : logfun une procedure qui prend une chaîne de caractère en paramètre, www.yoctopuce.com...
  • Page 213 à la librairie pour forcer l'utilisation d'une SelectArchitecture() architecture spécifiée. Paramètres : arch une chaîne de caractère spécifiant l'architecture à utiliser. Les valeurs possibles sont "armhf" "armel" "aarch64" "i386" "x86_64" "32bit" "64bit" Retourne : rien. En cas d'erreur, déclenche une exception. www.yoctopuce.com...
  • Page 214 USB. Ce paramètre n'affecte pas les callbacks de changement de valeur Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en cacheValidityMs millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 215 (Objective-C uniquement) Enregistre un objet délégué qui doit se conformer au protocole YDeviceHotPlug +(void) SetDelegate :(id) object Les méthodes seront appelées pendant l’exécution de la yDeviceArrival yDeviceRemoval fonction , que vous devrez appeler régulièrement. yUpdateDeviceList Paramètres : object un objet qui soit se conformer au protocole YAPIDelegate , ou www.yoctopuce.com...
  • Page 216 à un réseau GSM où le trafic est facturé. Ce paramètre n'affecte pas les modules connectés par USB, ni le fonctionnement des callback de connexion/déconnexion de module. Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Paramètres : nombre de secondes entre chaque énumération. deviceListValidity www.yoctopuce.com...
  • Page 217 Il est recommandé d'utiliser un répertoire qui n'est pas accessible depuis le serveur Web, car la librairie va y stocker des données provenant des modules Yoctopuce. Note : Cette fonctionnalité est supportée par les YoctoHub et VirtualHub depuis la version 27750 Paramètres :...
  • Page 218 Ce délai n'affecte que les YoctoHubs et VirtualHub qui sont accessibles par réseau. Par défaut ce délai est de 20000 millisecondes, mais en fonction de votre réseau il peut être souhaitable de changer ce délai, par exemple si votre infrastructure réseau utilise une connexion GSM. Paramètres : networkMsTimeout le délais de connexion réseau en millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 219 être fournis, pour être passés à la fonction de callback si nécessaire. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 220 être activée que sur des tablette ou des téléphones qui posent problème. Un délais de 50 millisecondes est en général suffisant. En cas de doute contacter le support Yoctopuce. Pour désactiver la quittance des paquets USB, appeler cette fonction avec la valeur 0. Note : Cette fonctionnalité est disponible uniquement sous Android.
  • Page 221 à lire périodiquement les informations en provenance des modules Yoctopuce en appelant la fonction yHandleEvents() afin de se maintenir à jour. Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se passerait pas comme attendu. Paramètres : ms_duration un entier correspondant à...
  • Page 222 éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 223 Paramètres : errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 224 24. Référence de l'API de haut niveau YAPI.UnregisterHub() YAPI YAPI.UnregisterHub() Configure la librairie Yoctopuce pour ne plus utiliser les modules connectés sur une machine préalablement enregistrer avec RegisterHub. function yUnregisterHub( url) void UnregisterHub( string url) +(void) UnregisterHub :(NSString *) yUnregisterHub( url: string)
  • Page 225 24. Référence de l'API de haut niveau YAPI.UpdateDeviceList() YAPI YAPI.UpdateDeviceList() Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés. function yUpdateDeviceList( errmsg) YRETCODE UpdateDeviceList( string errmsg) +(YRETCODE) UpdateDeviceList :(NSError**) errmsg integer yUpdateDeviceList( var errmsg: string): integer function UpdateDeviceList( ByRef...
  • Page 226 YAPI.UpdateDeviceList_async() YAPI YAPI.UpdateDeviceList_async() Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés. function yUpdateDeviceList_async( callback, context) La librairie va vérifier sur les machines ou ports USB précédemment enregistrés en utilisant la fonction si un module a été connecté ou déconnecté, et le cas échéant appeler les fonctions yRegisterHub de callback définies par l'utilisateur.

  • Page 227: La Classe Ymodule

    24.2. La classe YModule Interface de contrôle des paramètres généraux des modules Yoctopuce La classe est utilisable avec tous les modules USB de Yoctopuce. Elle permet de contrôler YModule les paramètres généraux du module, et d'énumérer les fonctions fournies par chaque module.
  • Page 228 Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module. module→get_firmwareRelease() Retourne la version du logiciel embarqué du module. module→get_functionIds(funType) Retourne les identifiants matériels des fonctions correspondant au type passé en argument. module→get_hardwareId() Retourne l'identifiant unique du module. module→get_icon2d() www.yoctopuce.com...
  • Page 229 Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée. module→load_async(msValidity, callback, context) Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée. module→log(text) Ajoute un message arbitraire dans les logs du module. www.yoctopuce.com...
  • Page 230 Prepare une mise à jour de firmware du module. module→updateFirmwareEx(path, force) Prepare une mise à jour de firmware du module. module→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...
  • Page 231 Retourne : YModule un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le module ou d'obtenir de plus amples informations sur le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 232 Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence le module sans ambiguïté, par exemple MyDevice.module Retourne : YModule un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 233 FirstModule( ): YModule | null static FirstModule( ) Utiliser la fonction pour itérer sur les autres modules. YModule.nextModule() Retourne : un pointeur sur un objet YModule , correspondant au premier module accessible en ligne, ou null aucun module n'a été trouvé. www.yoctopuce.com...
  • Page 234 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→Beacon état de la balise de localisation. int Beacon Modifiable. Allume ou éteint la balise de localisation du module. www.yoctopuce.com...
  • Page 235 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→FirmwareRelease Version du logiciel embarqué du module. string FirmwareRelease www.yoctopuce.com...
  • Page 236 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→FunctionId Identifiant matériel de la nième fonction du module. string FunctionId @param functionIndex : l'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction. www.yoctopuce.com...
  • Page 237 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→HardwareId Identifiant unique du module. string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module suivi de la chaîne ".module". www.yoctopuce.com...
  • Page 238 Si les valeurs des attributs du module en cache sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 239 Nom logique du module. string LogicalName Modifiable. Change le nom logique du module. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module saveToFlash() si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 240 Luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100). int Luminosity Modifiable. Modifie la luminosité des leds informatives du module. Le paramêtre est une valeur entre 0 et 100. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être saveToFlash() préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 241 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→ProductId Identifiant USB du module, préprogrammé en usine. int ProductId www.yoctopuce.com...
  • Page 242 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→ProductName Nom commercial du module, préprogrammé en usine. string ProductName www.yoctopuce.com...
  • Page 243 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→ProductRelease Numéro uméro de révision du module hardware, préprogrammé en usine. int ProductRelease La révision originale du retourne la valeur 1, la révision B retourne la valeur 2, etc. www.yoctopuce.com...
  • Page 244 24. Référence de l'API de haut niveau YModule module→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 245 Retourne : le path du fichier .byn à utiliser, ou une chaîne vide si aucun firmware plus récent n'est disponible En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une chaine de caractère qui comment par "error:". www.yoctopuce.com...
  • Page 246 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du module. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 247 String describe( ) java describe( ) function describe( ) async describe( ): Promise<string> async describe( ) Ce texte peut contenir soit le nom logique du module, soit son numéro de série. Retourne : une chaîne de caractères décrivant le module www.yoctopuce.com...

  • Page 248: En Cas D'erreur, Déclenche Une Exception Ou Retourne

    Promise<Uint8Array> async download( pathname) byte[] download( string pathname) string download( string pathname) YModule target download pathname Paramètres : pathname nom complet du fichier Retourne : le contenu du fichier chargé En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING www.yoctopuce.com...
  • Page 249 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au type de base de la fonction En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 250 ) int functionCount( ) java functionCount( ) function functionCount( ) async functionCount( ): Promise<number> async functionCount( ) Retourne : le nombre de fonctions sur le module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 251 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant à l'identifiant matériel unique de la fonction désirée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 252 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au nom logique de la fonction désirée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 253 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au type de la fonction En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 254 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant à la valeur publiée par la fonction désirée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 255 YModule target get_allSettings Utile pour sauvgarder les noms logiques, les calibrations et fichies uploadés d'un module. Retourne : un objet binaire avec tous les paramètres En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un objet binaire de taille 0. www.yoctopuce.com...
  • Page 256 ): Promise<YModule_Beacon> async get_beacon( ) int get_beacon( ) int get_beacon( ) YModule target get_beacon Retourne : YModule.BEACON_OFF YModule.BEACON_ON soit , soit , selon l'état de la balise de localisation En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.BEACON_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 257 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du module www.yoctopuce.com...
  • Page 258 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du module...
  • Page 259 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YModule.FIRMWARERELEASE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 260 $funType) async get_functionIds( funType: string): Promise<string[] async get_functionIds( funType) string[] get_functionIds( string funType) vector<string> get_functionIds( string funType) YModule target get_functionIds funType Paramètres : funType Le type de fonction (Relay, LightSensor, Voltage,...) Retourne : un tableau de chaînes de caractère. www.yoctopuce.com...
  • Page 261 ) string get_hardwareId( ) string get_hardwareId( ): string async Task<string> get_hardwareId( ) YModule target get_hardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module suivi de la chaîne ".module". Retourne : une chaîne de caractères identifiant la fonction www.yoctopuce.com...
  • Page 262 ) string get_icon2d( ) YModule target get_icon2d L'icone est au format PNG et a une taille maximale de 1536 octets. Retourne : un buffer binaire contenant l'icone, au format png. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING www.yoctopuce.com...
  • Page 263 ) YModule target get_lastLogs Cette méthode retourne les derniers logs qui sont encore stocké dans le module. Retourne : une chaîne de caractère contenant les derniers logs du module. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING www.yoctopuce.com...
  • Page 264 ) async get_logicalName( ): Promise<string> async get_logicalName( ) string get_logicalName( ) string get_logicalName( ) YModule target get_logicalName Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom logique du module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 265 ): Promise<number> async get_luminosity( ) int get_luminosity( ) int get_luminosity( ) YModule target get_luminosity Retourne : un entier représentant la luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100) En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.LUMINOSITY_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 266 Si le module est connecté par USB, ou si le module est le YoctoHub racine, une chaîne vide est retournée. Retourne : une chaîne de caractères contenant le numéro de série du YoctoHub, ou une chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 267 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YModule.PERSISTENTSETTINGS_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 268 ) async get_productId( ): Promise<number> async get_productId( ) int get_productId( ) int get_productId( ) YModule target get_productId Retourne : un entier représentant l'identifiant USB du module, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.PRODUCTID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 269 ): Promise<string> async get_productName( ) string get_productName( ) string get_productName( ) YModule target get_productName Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom commercial du module, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.PRODUCTNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 270 La révision originale du retourne la valeur 1, la révision B retourne la valeur 2, etc. Retourne : un entier représentant le numéro uméro de révision du module hardware, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.PRODUCTRELEASE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 271 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YModule.REBOOTCOUNTDOWN_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 272 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YModule target get_serialNumber Retourne : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.SERIALNUMBER_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 273 Cette fonction n'est pertinente que lorsqu'elle appelée pour un YoctoHub ou pour le VirtualHub. Dans le cas contraire, un tableau vide est retourné. Retourne : un tableau de chaînes de caractères contenant les numéros de série des sous-modules connectés au module www.yoctopuce.com...

  • Page 274: Retourne Le Numbre De Millisecondes Écoulées Depuis La Mise Sous Tension Du Module

    ): Promise<number> async get_upTime( ) long get_upTime( ) s64 get_upTime( ) YModule target get_upTime Retourne : un entier représentant le numbre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension du module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.UPTIME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 275 ): Promise<string> async get_url( ) string get_url( ) string get_url( ) YModule target get_url Si le module est connecté par USB la chaîne de caractère 'usb' est retournée. Retourne : une chaîne de caractère contenant l'URL du module. www.yoctopuce.com...
  • Page 276 ): Promise<number> async get_usbCurrent( ) int get_usbCurrent( ) int get_usbCurrent( ) YModule target get_usbCurrent Retourne : un entier représentant le courant consommé par le module sur le bus USB, en milliampères En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.USBCURRENT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 277 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 278 ) YModule target get_userVar Au démarrage du module (ou après un redémarrage), la valeur est toujours zéro. Retourne : un entier représentant la valeur entière précédemment stockée dans cet attribut En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.USERVAR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 279 YModule target hasFunction funcId La méthode prend en paramètre l'identifiant de la fonction (relay1, voltage2,...) et retourne un booléen. Paramètres : funcId identifiant matériel de la fonction Retourne : vrai si le module inclut la fonction demandée www.yoctopuce.com...
  • Page 280 Si les valeurs des attributs du module en cache sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le module est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 281 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 282 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 283 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 284 être inclus dans la chaîne de caractère. Paramètres : text le message à ajouter aux logs du module. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 285 Attention, vous ne pouvez faire aucune supposition sur l'ordre dans lequel les modules sont retournés. Si vous souhaitez retrouver un module spécifique, utilisez Module.findModule() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YModule null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 286 YModule target reboot secBeforeReboot Paramètres : secBeforeReboot nombre de secondes avant de redémarrer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 287 La fonction de callback doit accepter deux arguments: l’objet YModule dont la balise a changé, et un entier représentant l'état de la balise de localisation. Paramètres : callback null la fonction de callback à rappeler, ou www.yoctopuce.com...
  • Page 288 ConfigChangeCallback callback) int registerConfigChangeCallback( ConfigChangeCallback callback) java async Task<int> registerConfigChangeCallback( ConfigChangeCallback callback) registerConfigChangeCallback( callback) function registerConfigChangeCallback( $callback) async registerConfigChangeCallback( callback: YModuleConfigChangeCallback | null): Promise<number> async registerConfigChangeCallback( callback) Paramètres : callback YModule null une procédure qui prend un en paramètre, ou www.yoctopuce.com...
  • Page 289 $callback) async registerLogCallback( callback: YModuleLogCallback | null): Promise<number> async registerLogCallback( callback) Utile pour débugger le fonctionnement d'un module Yoctopuce. Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'objet module qui a produit un log, un chaîne de caractère qui contiens le log...
  • Page 290 ) async revertFromFlash( ): Promise<number> async revertFromFlash( ) int revertFromFlash( ) int revertFromFlash( ) YModule target revertFromFlash Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 291 Attention le nombre total de sauvegardes possibles durant la vie du module est limité (environ 100000 cycles). N'appelez pas cette fonction dans une boucle. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 292 être préservés. saveToFlash() Paramètres : un objet binaire avec touts les paramètres settings Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 293 être préservés. Paramètres : un buffer binaire avec touts les paramètres settings Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 294 YModule target set_beacon newval Paramètres : newval soit YModule.BEACON_OFF , soit YModule.BEACON_ON Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 295 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 296 être préservé. Paramètres : un entier représentant la luminosité des leds informatives du module newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 297 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 298 Cet attribut est à la disposition du programmeur pour y stocker par exemple une variable d'état. Au démarrage du module (ou après un redémarrage), la valeur est toujours zéro. Paramètres : newval un entier Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 299 LongInt triggerConfigChangeCallback( ): LongInt function triggerConfigChangeCallback( ) As Integer int triggerConfigChangeCallback( ) int triggerConfigChangeCallback( ) java async Task<int> triggerConfigChangeCallback( ) triggerConfigChangeCallback( ) function triggerConfigChangeCallback( ) async triggerConfigChangeCallback( ): Promise<number> async triggerConfigChangeCallback( ) int triggerConfigChangeCallback( ) int triggerConfigChangeCallback( ) YModule target triggerConfigChangeCallback www.yoctopuce.com...
  • Page 300 YModule target triggerFirmwareUpdate secBeforeReboot Paramètres : secBeforeReboot nombre de secondes avant de redémarrer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 301 Cette méthode retourne un object qui est utilisé pour mettre à jour le firmware du YFirmwareUpdate module. Paramètres : path le path du fichier .byn à utiliser Retourne : YFirmwareUpdate un object ou NULL en cas d'erreur www.yoctopuce.com...
  • Page 302 à jour le firmware du YFirmwareUpdate module. Paramètres : path .byn le path du fichier à utiliser force vrai pour forceer la mise à jour même si un prérequis ne semble pas satisfait Retourne : YFirmwareUpdate un object ou NULL en cas d'erreur www.yoctopuce.com...
  • Page 303 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 304: La Classe Ytemperature

    Interface pour intéragir avec les capteurs de température, disponibles par exemple dans le Yocto- Meteo-V2, le Yocto-PT100, le Yocto-Temperature et le Yocto-Thermocouple La classe permet de lire et de configurer les capteurs de température Yoctopuce. Elle YTemperature hérite de la classe...
  • Page 305 Retourne la valeur actuelle de la température, en degrés Celsius, sous forme de nombre à virgule. temperature→get_dataLogger() YDatalogger Retourne l'objet du module qui héberge le senseur. temperature→get_errorMessage() Retourne le message correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation du capteur de température. temperature→get_errorType() www.yoctopuce.com...
  • Page 306 Retourne la valeur minimale observée pour la température depuis le démarrage du module. temperature→get_module() YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. temperature→get_module_async(callback, context) Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. temperature→get_recordedData(startTime, endTime)
  • Page 307 Modifie la mémoire de valeur minimale observée. temperature→set_ntcParameters(res25, beta) Configure les paramètres d'un thermistor NTC pour calculer correctement la température sur la base de la résistance mesurée. temperature→set_reportFrequency(newval) Modifie la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées. temperature→set_resolution(newval) www.yoctopuce.com...
  • Page 308 Arrête l'enregistreur de données du module. temperature→unmuteValueCallbacks() Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent. temperature→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...
  • Page 309 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence le capteur de température sans ambiguïté, par exemple METEOMK2.temperature Retourne : YTemperature un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le capteur de température. www.yoctopuce.com...
  • Page 310 La recherche se fait d'abord par nom matériel, puis par nom logique. Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence le capteur de température sans ambiguïté, par exemple METEOMK2.temperature Retourne : YTemperature un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le capteur de température. www.yoctopuce.com...
  • Page 311 YTemperature.nextTemperature() température. Retourne : un pointeur sur un objet YTemperature , correspondant au premier capteur de température accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de capteurs de température disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 312 YTemperature.nextTemperature() température. Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YTemperature , correspondant au premier capteur de température accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de capteurs de température disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 313 à m é t h o d e pour obtenir une objet permettant d'intéragir avec le module YTemperature.FindTemperature correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 314 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→AdvMode Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue). int AdvMode Modifiable. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 315 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 316 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 317 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→FunctionId Identifiant matériel du senseur, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 318 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 319 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 320 "OFF". Attention il est inutile, voir contre productif, de régler la fréquence d'enregistrement à une valeur supérieure à la fréquence d'échantillonnage native du capteur: ces deux fréquences sont complètement indépendantes. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le saveToFlash() réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 321 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 322 "OFF". Attention il est inutile, voir contre productif, de régler la fréquence de notification périodique à une valeur supérieure à la fréquence d'échantillonnage native du capteur: ces deux fréquences sont complètement indépendantes. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 323 Modifiable. Modifie la résolution des valeurs physique mesurées. La résolution correspond à la précision de l'affichage des mesures. Elle ne change pas la précision de la mesure elle-même. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 324 Modifie le type de senseur utilisé par le module. Cette function sert à spécifier le type de thermocouple (K,E, etc..) raccordé au module. Cette fonction n'aura pas d'effet si le module utilise un capteur digital ou un thermistor. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit saveToFlash() être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 325 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 326 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→SignalUnit Unité du signal électrique utilisé par le capteur. string SignalUnit www.yoctopuce.com...

  • Page 327: Paramètres

    être préservé. saveToFlash() Pour plus de plus amples possibilités d'appliquer une surcalibration aux capteurs, veuillez contacter support@yoctopuce.com. Paramètres : tableau de nombres flottants, correspondant aux valeurs brutes rendues par le capteur pour les rawValues points de correction.
  • Page 328 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du capteur de température. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 329 è r e s d é c r i v a n t c a p t e u r t e m p é r a t u r e ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 330 YTemperature.ADVMODE_PERIOD_AVG YTemperature.ADVMODE_PERIOD_MIN YTemperature.ADVMODE_PERIOD_MAX représentant le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue) En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YTemperature.ADVMODE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 331 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 332 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.CURRENTRAWVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 333 En effet, en interne, chaque senseur Yoctopuce effectue des mesures en continu à une fréquence qui lui est propre. Si vous rencontrez des problèmes de performances en utilisant la fonction get_currentValue() fréquemment, il vous faudra basculer sur un modèle de callbacks.

  • Page 334: Retourne L'objet Ydatalogger

    YDataLoggerProxy get_dataLogger( ) YDataLoggerProxy* get_dataLogger( ) Cette méthode retourne un objet qui permet de contrôler les paramètres globaux de l'enregistreur de données. L'objet retourné ne doit pas être libéré. Retourne : YDatalogger un objet , ou null en cas d'erreur. www.yoctopuce.com...
  • Page 335 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du capteur de température.
  • Page 336 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du capteur de température.
  • Page 337 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 338 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 339 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 340: Retourne L'identifiant Matériel Unique Du Capteur De Température Au Format

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 341 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.HIGHESTVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 342 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.LOGFREQUENCY_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 343 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 344 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.LOWESTVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 345 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→get_module() temperature→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 346 24. Référence de l'API de haut niveau YTemperature temperature→get_module_async() temperature→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.

  • Page 347: Paramètres

    à dire en nombre de secondes depuis le 1er janvier 1970 UTC. La valeur 0 peut être utilisée pour ne poser aucune limite de fin. Retourne : YDataSet une instance de , dont les méthodes permettent de d'accéder aux données historiques souhaitées. www.yoctopuce.com...
  • Page 348 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.REPORTFREQUENCY_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 349 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.RESOLUTION_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 350 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.SENSORSTATE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 351 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.SENSORTYPE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 352 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YTemperature target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 353 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.SIGNALUNIT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 354 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YTemperature.SIGNALVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 355 ): Promise<string> async get_unit( ) string get_unit( ) string get_unit( ) YTemperature target get_unit Retourne : une chaîne de caractères représentant l'unité dans laquelle la température est exprimée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YTemperature.UNIT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 356 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 357 Si les valeurs des attributs en cache du capteur de température sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le capteur de température est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 358 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 359 ) YTemperature target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 360 Retourne faux si le module n'est pas joignable, ou que le capteur n'a pas de mesure actuelle à communiquer. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le capteur dispose d'une mesure actuelle, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 361 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 362: Paramètres

    Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...

  • Page 363: Récupère Les Points De Correction De Mesure Précédemment Enregistrés À L'aide De La Méthode Calibratefrompoints

    Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 364 (en Ohms) pour chacun des points de température, index par index. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 365 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 366 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 367: Continue L'énumération Des Capteurs De Température Commencée À L'aide De Yfirsttemperature

    é c i f i q u e , u t i l i s e z Temperature.findTemperature() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YTemperature null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 368 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et un objet YMeasure décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 369 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 370 Y T e m p e r a t u r e . A D V M O D E _ P E R I O D _ M I N YTemperature.ADVMODE_PERIOD_MAX représentant le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue) Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 371 Utile pour réinitialiser la valeur renvoyée par get_highestValue(). Paramètres : newval une valeur numérique représentant la mémoire de valeur maximale observée Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 372 être préservé. saveToFlash() Paramètres : une chaîne de caractères représentant la fréquence d'enregistrement des mesures dans le newval datalogger Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 373: Vous Pouvez Utiliser Pas D'appeler La Méthode

    être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique du capteur de température. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 374 Utile pour réinitialiser la valeur renvoyée par get_lowestValue(). Paramètres : newval une valeur numérique représentant la mémoire de valeur minimale observée Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 375 Cette fonction ne peut être utilisée qu'avec les capteurs de température basés sur un thermistor. Paramètres : res25 résistance à 25 degrés Celsius beta coefficient Beta Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 376 être préservé. saveToFlash() Paramètres : une chaîne de caractères représentant la fréquence de notification périodique des valeurs newval mesurées Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 377 être préservé. Paramètres : une valeur numérique représentant la résolution des valeurs physique mesurées newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 378 Y T e m p e r a t u r e . S E N S O R T Y P E _ R E S _ I N T E R N A L YTemperature.SENSORTYPE_IR YTemperature.SENSORTYPE_RES_PT1000 YTemperature.SENSORTYPE_CHANNEL_OFF représentant le type de senseur utilisé par le module Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 379 (en Ohms) pour chacun des resValues points de température, index par index. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 380 Paramètres : une chaîne de caractères représentant l'unité dans laquelle la température mesurée est exprimée newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 381 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 382 ) int startDataLogger( ) int startDataLogger( ) YTemperature target startDataLogger Attention, l'enregistreur ne sauvera les mesures de ce capteur que si la fréquence d'enregistrement (logFrequency) n'est pas sur "OFF". Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. www.yoctopuce.com...
  • Page 383 ) int stopDataLogger( ) java async Task<int> stopDataLogger( ) stopDataLogger( ) function stopDataLogger( ) async stopDataLogger( ): Promise<number> async stopDataLogger( ) int stopDataLogger( ) int stopDataLogger( ) YTemperature target stopDataLogger Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. www.yoctopuce.com...
  • Page 384 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 385 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 386: La Classe Ymultisenscontroller

    <script type='text/javascript' src='yocto_multisenscontroller.js'></script> #include "yocto_multisenscontroller.h" #import "yocto_multisenscontroller.h" uses yocto_multisenscontroller; yocto_multisenscontroller.vb yocto_multisenscontroller.cs import com.yoctopuce.YoctoAPI.YMultiSensController; java import com.yoctopuce.YoctoAPI.YMultiSensController; from yocto_multisenscontroller import * require_once('yocto_multisenscontroller.php'); in HTML: import { YMultiSensController } from '../../dist/esm/yocto_multisenscontroller.js'; in Node.js: import { YMultiSensController } from 'yoctolib-cjs/yocto_multisenscontroller.js';...
  • Page 387 Retourne le nombre maximum de capteurs qu'il est possible de configurer sur ce module. multisenscontroller→get_module() YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. multisenscontroller→get_module_async(callback, context) Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction.
  • Page 388 Configure l'adresse I2C de l'unique capteur branché au module. multisenscontroller→unmuteValueCallbacks() Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent. multisenscontroller→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...

  • Page 389: L'identifiant Peut Être Spécifié Sous Plusieurs Formes

    à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence le contrôleur multi-capteurs sans ambiguïté, par exemple YTEMPIR1.multiSensController Retourne : YMultiSensController un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le contrôleur multi- capteurs. www.yoctopuce.com...
  • Page 390 Paramètres : un contexte YAPI yctx func une chaîne de caractères qui référence le contrôleur multi-capteurs sans ambiguïté, par exemple YTEMPIR1.multiSensController Retourne : YMultiSensController un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le contrôleur multi- capteurs. www.yoctopuce.com...
  • Page 391 Utiliser la fonction pour itérer sur les YMultiSensController.nextMultiSensController() autres contrôleurs multi-capteurs. Retourne : un pointeur sur un objet YMultiSensController , correspondant au premier contrôleur multi-capteur null accessible en ligne, ou si il n'y a pas de contrôleurs multi-capteurs disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 392 YMultiSensController.nextMultiSensController() autres contrôleurs multi-capteurs. Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : YMultiSensController un pointeur sur un objet , correspondant au premier contrôleur multi-capteur accessible en ligne, ou null si il n'y a pas de contrôleurs multi-capteurs disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 393 à m é t h o d e pour obtenir une objet permettant YMultiSensController.FindMultiSensController d'intéragir avec le module correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 394 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...

  • Page 395: Nom_Module.nom_Fonction

    Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 396 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→FunctionId Identifiant matériel du contrôleur multi-capteurs, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 397 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 398 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 399 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 400 Modifiable. Les adresses de tous les capteurs doivent avoir été correctement configurées. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. Il est saveToFlash() recommandé de forcer le module à redémarrer à l'aide de module->reboot() après avoir modifié (et sauvé)ce réglage. www.yoctopuce.com...
  • Page 401 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 402 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du contrôleur multi-capteurs. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 403 è r e s d é c r i v a n t c o n t r ô l e u r m u l t i - c a p t e u r s ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 404 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 405 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du contrôleur multi-capteurs.
  • Page 406 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du contrôleur multi-capteurs.
  • Page 407 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 408: Multisenscontroller→Get_Functiondescriptor()

    é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 409: Multisenscontroller→Get_Functionid()

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 410: Multisenscontroller→Get_Hardwareid()

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 411: Multisenscontroller→Get_Logicalname()

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 412: Multisenscontroller→Get_Maintenancemode()

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.MAINTENANCEMODE_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 413: Multisenscontroller→Get_Maxsensors()

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.MAXSENSORS_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 414 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→get_module() multisenscontroller→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 415 24. Référence de l'API de haut niveau YMultiSensController multisenscontroller→get_module_async() multisenscontroller→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.
  • Page 416 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YMultiSensController.NSENSORS_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 417 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YMultiSensController target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 418 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 419 Si les valeurs des attributs en cache du contrôleur multi-capteurs sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le contrôleur multi-capteurs est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 420 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 421 ) YMultiSensController target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 422 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 423: Paramètres

    Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 424 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 425 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 426: Continue L'énumération Des Contrôleurs Multi-Capteurs Commencée À L'aide De Yfirstmultisenscontroller

    é c i f i q u e , u t i l i s e z MultiSensController.findMultiSensController() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YMultiSensController null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 427 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 428 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique du contrôleur multi-capteurs. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 429 évite que le module ne redémarre automatiquement si il n'arrive pas à communiquer avec l'un des capteurs Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 430 (et sauvé)ce réglage. module->reboot() Paramètres : newval un entier représentant le nombre de capteurs à interroger Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 431 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 432 à trouver une chaine de capteurs avec des adresses bien précises. Vous trouvez dans le documentation du modules quels adresses peuvent être utilisés. Paramètres : addr nouvelle address du capteur connecté Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 433 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 434 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 435: La Classe Ydatalogger

    24. Référence de l'API de haut niveau 24.5. La classe YDataLogger Interface de contrôle de l'enregistreur de données, présent sur la plupart des capteurs Yoctopuce. La plupart des capteurs Yoctopuce sont équipés d'une mémoire non-volatile. Elle permet de mémoriser les données mesurées d'une manière autonome, sans nécessiter le suivi permanent d'un ordinateur. La classe contrôle les paramètres globaux de cet enregistreur de données.
  • Page 436 Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'enregistreur de données. datalogger→get_friendlyName() NOM_MODULE.NOM_FONCTION Retourne un identifiant global de l'enregistreur de données au format datalogger→get_functionDescriptor() YFUN_DESCR Retourne un identifiant unique de type correspondant à la fonction. www.yoctopuce.com...
  • Page 437 SERIAL.FUNCTIONID datalogger→get_logicalName() Retourne le nom logique de l'enregistreur de données. datalogger→get_module() YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. datalogger→get_module_async(callback, context) YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. datalogger→get_recording() Retourne l'état d'activation de l'enregistreur de données.
  • Page 438 Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la méthode get_userData datalogger→unmuteValueCallbacks() Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent. datalogger→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...
  • Page 439 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence l'enregistreur de données sans ambiguïté, par exemple RX420MA1.dataLogger Retourne : YDataLogger un objet de classe qui permet ensuite de contrôler l'enregistreur de données. www.yoctopuce.com...
  • Page 440 La recherche se fait d'abord par nom matériel, puis par nom logique. Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence l'enregistreur de données sans ambiguïté, par exemple RX420MA1.dataLogger Retourne : YDataLogger un objet de classe qui permet ensuite de contrôler l'enregistreur de données. www.yoctopuce.com...
  • Page 441 YDataLogger.nextDataLogger() données. Retourne : un pointeur sur un objet YDataLogger , correspondant au premier enregistreur de données accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de enregistreurs de données disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 442 YDataLogger.nextDataLogger() données. Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YDataLogger , correspondant au premier enregistreur de données accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de enregistreurs de données disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 443 à m é t h o d e pour obtenir une objet permettant d'intéragir avec le module YDataLogger.FindDataLogger correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 444 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 445 Modifiable. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() pour sauver la modification de configuration. Attention si le module n'a pas de source de temps à sa disposition au démarrage, il va attendre environ 8 sec avant de démarrer automatiquement l'enregistrement avec un horodatage arbitraire. www.yoctopuce.com...
  • Page 446 Vrai si l'enregistreur de données est synchronisé avec la balise de localisation. int BeaconDriven Modifiable. Modifie le mode de synchronisation de l'enregistreur de données . N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 447 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 448 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→FunctionId Identifiant matériel de l'enregistreur de données, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 449 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 450 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 451 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 452 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→Recording état d'activation de l'enregistreur de données. int Recording Modifiable. www.yoctopuce.com...
  • Page 453 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 454 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes de l'enregistreur de données. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 455 è r e s d é c r i v a n t l ' e n r e g i s t r e u r d o n n é e s ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 456 ) int forgetAllDataStreams( ) YDataLogger target forgetAllDataStreams Cette méthode remet aussi à zéro le compteur de Runs. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 457 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 458 ) int get_autoStart( ) YDataLogger target get_autoStart Retourne : YDataLogger.AUTOSTART_OFF YDataLogger.AUTOSTART_ON soit , soit , selon le mode d'activation automatique de l'enregistreur de données à la mise sous tension En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.AUTOSTART_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 459 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.BEACONDRIVEN_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 460 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.CURRENTRUNINDEX_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 461 Cette méthode ne fonctionne que si le module utilise un firmware récent, car les objets YDataSet sont pas supportés par les firmwares antérieurs à la révision 13000. Retourne : YDataSet une liste d'objets En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une liste vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 462 Paramètres : un tableau de DataStream qui sera rempli avec les séquences trouvées Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 463 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation de l'enregistreur de données.
  • Page 464 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation de l'enregistreur de données.
  • Page 465 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 466 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 467: Datalogger→Get_Functionid()

    ) async get_functionId( ): Promise<string> async get_functionId( ) string get_functionId( ) string get_functionId( ) Par example relay1 Retourne : relay1 une chaîne de caractères identifiant l'enregistreur de données (ex: En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 468: Datalogger→Get_Hardwareid()

    L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de l'enregistreur de données (par example RELAYLO1-123456.relay1 Retourne : une chaîne de caractères identifiant l'enregistreur de données (ex: RELAYLO1-123456.relay1 En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 469: Datalogger→Get_Logicalname()

    ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 470 24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→get_module() datalogger→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )

  • Page 471: Datalogger→Get_Module()

    24. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→get_module_async() datalogger→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.

  • Page 472: Retourne L'état D'activation De L'enregistreur De Données

    ): Promise<YDataLogger_Recording> async get_recording( ) int get_recording( ) int get_recording( ) YDataLogger target get_recording Retourne : YDataLogger.RECORDING_OFF YDataLogger.RECORDING_ON une valeur parmi YDataLogger.RECORDING_PENDING représentant l'état d'activation de l'enregistreur de données En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.RECORDING_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 473: Datalogger→Get_Serialnumber()

    ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YDataLogger target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...

  • Page 474: Retourne Le Timestamp Unix De L'heure Utc Actuelle, Lorsqu'elle Est Connue

    ): Promise<number> async get_timeUTC( ) long get_timeUTC( ) s64 get_timeUTC( ) YDataLogger target get_timeUTC Retourne : un entier représentant le timestamp Unix de l'heure UTC actuelle, lorsqu'elle est connue En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.TIMEUTC_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 475: Retourne Le Pourcentage D'utilisation De La Mémoire D'enregistrement

    ) async get_usage( ): Promise<number> async get_usage( ) int get_usage( ) int get_usage( ) YDataLogger target get_usage Retourne : un entier représentant le pourcentage d'utilisation de la mémoire d'enregistrement En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.USAGE_INVALID www.yoctopuce.com...

  • Page 476: Retourne Le Contenu De L'attribut Userdata, Précédemment Stocké À L'aide De La Méthode

    ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...

  • Page 477: Datalogger→Isonline()

    Si les valeurs des attributs en cache de l'enregistreur de données sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si l'enregistreur de données est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 478 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...

  • Page 479: Datalogger→Isreadonly()

    ) YDataLogger target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 480 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 481: Paramètres

    Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 482 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...

  • Page 483: Datalogger→Mutevaluecallbacks()

    éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 484: Datalogger→Nextdatalogger()

    é c i f i q u e , u t i l i s e z DataLogger.findDataLogger() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YDataLogger null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...

  • Page 485: Enregistre La Fonction De Callback Qui Est Appelée À Chaque Changement De La Valeur Publiée

    Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...

  • Page 486: Modifie Le Mode D'activation Automatique De L'enregistreur De Données À La Mise Sous Tension

    , soit , selon le mode d'activation automatique de l'enregistreur de données à la mise sous tension Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 487 Paramètres : newval YDataLogger.BEACONDRIVEN_OFF YDataLogger.BEACONDRIVEN_ON soit , soit selon le mode de synchronisation de l'enregistreur de données Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 488 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique de l'enregistreur de données. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 489 Paramètres : newval une valeur parmi YDataLogger.RECORDING_OFF YDataLogger.RECORDING_ON YDataLogger.RECORDING_PENDING représentant l'état d'activation de l'enregistreur de données Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 490 Paramètres : newval un entier représentant la référence de temps UTC, afin de l'attacher aux données enregistrées Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 491 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 492 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 493 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 494: La Classe Ydataset

    Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure: <script type='text/javascript' src='yocto_module.js'></script> #include "yocto_module.h" #import "yocto_module.h" uses yocto_module; yocto_module.vb yocto_module.cs import com.yoctopuce.YoctoAPI.YDataSet; java import com.yoctopuce.YoctoAPI.YDataSet; from yocto_module import * require_once('yocto_module.php'); in HTML: import { YDataSet } from '../../dist/esm/yocto_module.js'; in Node.js: import { YDataSet } from 'yoctolib-cjs/yocto_module.js';...
  • Page 495 Retourne l'état d'avancement du chargement des données, sur une échelle de 0 à 100. dataset→get_startTimeUTC() Retourne l'heure absolue du début des mesures disponibels, sous forme du nombre de secondes depuis le 1er janvier 1970 (date/heure au format Unix). dataset→get_summary() www.yoctopuce.com...
  • Page 496 Procède au chargement du bloc suivant de mesures depuis l'enregistreur de données du module, et met à jour l'indicateur d'avancement. dataset→loadMore_async(callback, context) Procède au chargement du bloc suivant de mesures depuis l'enregistreur de données du module, de manière asynchrone. www.yoctopuce.com...
  • Page 497 à dire en nombre de secondes depuis le 1er endTime janvier 1970 UTC. La valeur 0 peut être utilisée pour ne poser aucune limite de fin. Retourne : une instance de YDataSet , dont les méthodes permettent de d'accéder aux données historiques souhaitées. www.yoctopuce.com...
  • Page 498 OBSOLÈTE: cette methode a été remplacé par get_summary() qui retoure des informations plus précises. Retourne : un entier positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 et la dernière mesure. www.yoctopuce.com...

  • Page 499: Par Example Temperature1

    String get_functionId( ) java async Task<string> get_functionId( ) get_functionId( ) function get_functionId( ) async get_functionId( ): Promise<string> async get_functionId( ) string get_functionId( ) string get_functionId( ) Par example temperature1 Retourne : temperature1 une chaîne de caractères identifiant la fonction (ex: www.yoctopuce.com...

  • Page 500: Retourne L'identifiant Matériel Unique De La Fonction Qui A Effectué Les Mesures, Au Format

    L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example THRMCPL1-123456.temperature1 Retourne : THRMCPL1-123456.temperature1 une chaîne de caractères identifiant la fonction (ex: En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataSet.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 501 UTC de l'enregistreur de données pendant l'enregistrement. Retourne : un tableau d'enregistrements, chaque enregistrement représentant une mesure effectuée à un moment précis. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...

  • Page 502: Le Résultat Est Fourni Sous Forme D'une Liste D'objets

    Retourne : un tableau d'enregistrements, chaque enregistrement représentant les mesures observée durant un certain intervalle de temps. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 503 Retourne la valeur moyenne observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 504 Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 505 Retourne la plus grande valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 506 Retourne la plus petite valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 507 Le nombre total de mesures disponible n'est connu que lorsque toutes les mesures sont chargées, c'est-à-dire quand a été appelé en boucle jusqu'à ce que l'indicateur d'avancement loadMore() retourne 100. Retourne : un nombre entier correspondant au nombre d'entrées déjà chargées. www.yoctopuce.com...
  • Page 508 Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 509 Le résumé des mesures est disponible dès que loadMore() a été appelé pour la première fois. Retourne : un tableau d'enregistrements, chaque enregistrement représentant les mesures observée durant un certain intervalle de temps. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 510 Retourne la valeur moyenne observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 511 Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 512 Retourne la plus grande valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 513 Retourne la plus petite valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 514 24. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_previewRecordCount() dataset→previewRecordCount() Retourne le nombre d'entrées dans la version résumée des mesures qui pourront être obtenues dans ce YDataSet Retourne : un nombre entier correspondant au nombre d'entrées dans le résumé. www.yoctopuce.com...
  • Page 515 Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 516 , l'avancement est nul. Au fur et à mesure get_dataSet() des appels à loadMore() , l'avancement progresse pour atteindre la valeur 100 lorsque toutes les mesures ont été chargées. Retourne : un nombre entier entre 0 et 100 représentant l'avancement du chargement des données demandées. www.yoctopuce.com...
  • Page 517 à jour à la première mesure effectivement disponible dans l'enregistreur de données pour la plage spécifiée. OBSOLÈTE: cette methode a été remplacé par qui retoure des informations plus get_summary() précises. Retourne : un entier positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 et la première mesure enregistrée. www.yoctopuce.com...
  • Page 518 - la valeur minimale observée dans l'intervalle de temps - la valeur moyenne observée dans l'intervalle de temps - la valeur maximale observée dans l'intervalle de temps Ce résumé des mesures est disponible dès que a été appelé pour la première fois. loadMore() Retourne : un objet YMeasure www.yoctopuce.com...
  • Page 519 24. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_summaryAvg() dataset→summaryAvg() Retourne la valeur moyenne observée durant l'intervalle de temps couvert par ce DataSet Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 520 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 521 24. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_summaryMax() dataset→summaryMax() Retourne la plus grande valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par ce DataSet Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 522 24. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_summaryMin() dataset→summaryMin() Retourne la plus petite valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par ce DataSet Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 523 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 524 Task<string> get_unit( ) get_unit( ) function get_unit( ) async get_unit( ): Promise<string> async get_unit( ) string get_unit( ) string get_unit( ) Retourne : une chaîne de caractères représentant une unité physique. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataSet.UNIT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 525 ) Retourne : un nombre entier entre 0 et 100 représentant l'avancement du chargement des données demandées, ou un code d'erreur négatif en cas de problème. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 526 YDataSet dont la méthode loadMore_async a été appelée - le résultat de l'appel: soit l'état d'avancement du chargement (0...100), ou un code d'erreur négatif en cas de problème. variable de contexte à disposition de l'utilisateur context Retourne : rien. www.yoctopuce.com...

  • Page 527: La Classe Ymeasure

    Valeur mesurée, retournée en particulier par les méthodes de la classe YDataSet Les objets sont utilisés dans l'interface de programmation Yoctopuce pour représenter une YMeasure valeur observée à un moment donnée. Ces objets sont utilisés en particulier en conjonction avec la classe , mais aussi par les notification périodique des capteurs configurées (voir...
  • Page 528 ): double function get_averageValue( ) As Double double get_averageValue( ) double get_averageValue( ) java double get_averageValue( ) get_averageValue( ) function get_averageValue( ) get_averageValue( ): number get_averageValue( ) Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 529 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 530 ): double function get_maxValue( ) As Double double get_maxValue( ) double get_maxValue( ) java double get_maxValue( ) get_maxValue( ) function get_maxValue( ) get_maxValue( ): number get_maxValue( ) Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 531 ): double function get_minValue( ) As Double double get_minValue( ) double get_minValue( ) java double get_minValue( ) get_minValue( ) function get_minValue( ) get_minValue( ): number get_minValue( ) Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 532 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...

  • Page 533: Problèmes Courants

    25.1. Par où commencer ? Si c'est la première fois que vous utilisez un module Yoctopuce et ne savez pas trop par où commencer, allez donc jeter un coup d'œil sur le blog de Yoctopuce. Il y a une section dédiée aux débutants 25.2.

  • Page 534: Plateformes Arm: Hf Et El

    25.5. Module alimenté mais invisible pour l'OS Si votre Yocto-Temperature-IR est branché par USB et que sa LED bleue s'allume, mais que le module n'est pas vu par le système d'exploitation, vérifiez que vous utilisez bien un vrai câble USB avec les fils pour les données, et non pas un câble de charge.

  • Page 535: Déconnexions, Comportement Erratique

    Yocto-Temperature-IR ne fonctionne plus, commencez par contacter le support Yoctopuce par e-mail pour poser un diagnostic. Même si c'est suite à une mauvaise manipulation que le module a été endommagé, il se peut que Yoctopuce puisse le réparer, et ainsi éviter de créer un déchet électronique.
  • Page 536 www.yoctopuce.com...

  • Page 537: Caractéristiques

    26. Caractéristiques Vous trouverez résumées ci-dessous les principales caractéristiques techniques de votre module Yocto-Temperature-IR Identifiant produit YTEMPIR1 † Révision matérielle Connecteur USB micro-B Largeur 20 mm Longueur 51 mm Poids 4.6 g Senseur MLX90614ESF-DCA Fréquence de rafraîchissement 1 Hz Plage de mesure -70 ...
  • Page 538 26. Caractéristiques www.yoctopuce.com...