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Yoctopuce Yocto-I2C Mode D'emploi

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Sommaire des Matières pour Yoctopuce Yocto-I2C

  • Page 1 Yocto-I2C Mode d'emploi...

  • Page 3: Table Des Matières

    4.2. Contraintes d'alimentation par USB ................5. Le port I2C ..........................5.1. Fonctionnement d'un bus I2C ..................5.2. Contrôle du port I2C du Yocto-I2C ................... 5.3. Utilisation à l'aide des fonctions de l'API ................ 6. Mesures automatiques ..................... 6.1. Les jobs de communication ....................
  • Page 4 7.8. Files ............................. 7.9. Quelle interface: Native, DLL ou Service? ............... 7.10. Programmation, par où commencer? ................8. Utilisation du Yocto-I2C en ligne de commande ..........8.1. Installation .......................... 8.2. Utilisation: description générale ..................8.3. Contrôle de la fonction I2cPort ..................
  • Page 5 16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript ......... 16.1. Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones en JavaScript ....... 16.2. Utiliser la librairie Yoctopuce pour JavaScript / EcmaScript 2017 ......16.3. Contrôle de la fonction I2cPort ..................16.4. Contrôle de la partie module ..................
  • Page 6 20.5. Un exemple concret ....................... 20.6. Contrôle de la partie module ..................20.7. Gestion des erreurs ....................... 21. Utilisation du Yocto-I2C en Objective-C ............21.1. Contrôle de la fonction I2cPort ..................21.2. Contrôle de la partie module ..................21.3. Gestion des erreurs .......................
  • Page 7 27. Caractéristiques ......................www.yoctopuce.com...
  • Page 8 www.yoctopuce.com...

  • Page 9: Introduction

    Les ingénieurs Yoctopuce se sont donné beaucoup de mal pour que votre Yocto-I2C soit facile à installer n'importe où et soit facile à piloter depuis un maximum de langages de programmation. Néanmoins, si ce module venait à vous décevoir, ou si vous avez besoin d'informations supplémentaires, n'hésitez pas à...

  • Page 10: Informations De Sécurité

    Suisse 1.1. Informations de sécurité Le Yocto-I2C est conçu pour respecter la norme de sécurité IEC 61010-1:2010. Il ne causera pas de danger majeur pour l'opérateur et la zone environnante, même en condition de premier défaut, pour autant qu'il soit intégré et utilisé conformément aux instructions contenues dans cette documentation, et en particulier dans cette section.

  • Page 11: Conditions Environnementales

    été déterminée en fonction des recommandations officielles des fabricants des composants utilisés dans le Yocto-I2C, et par des tests de durée limitée (1h) dans les conditions extrêmes, en environnement controllé. Si vous envisagez d'utiliser le Yocto-I2C dans des conditions de température extrêmes pour une période prolongée, il est recommandé...
  • Page 12 www.yoctopuce.com...

  • Page 13: Présentation

    Tous les Yocto-modules ont un certain nombre de fonctionnalités en commun. Le connecteur USB Les modules de Yoctopuce sont tous équipés d'une connectique USB 2.0 au format micro-B. Attention, le connecteur USB est simplement soudé en surface et peut être arraché si la prise USB venait à...
  • Page 14 La consommation de courant du module est consultable par logiciel uniquement. Le numéro de série Chaque Yocto-module a un numéro de série unique attribué en usine, pour les modules Yocto-I2C ce numéro commence par YI2CMK01. Le module peut être piloté par logiciel en utilisant ce numéro de série.

  • Page 15: Les Éléments Spécifiques

    être connecté à des tensions supérieures à 5V, ni être mis en commun avec un circuit d'alimentation réseau. Les LEDs d'activité Le Yocto-I2C dispose de deux LEDs, une verte et une rouge, reflétant l'activité du port I2C. La LED verte s'allume lorsqu'une transmission I2C est en cours. La LED rouge s'allume lorsqu'une erreur I2C est détectée.

  • Page 16: Accessoires Optionnels

    Yoctopuce. Vis et entretoises Pour fixer le module Yocto-I2C à un support, vous pouvez placer des petites vis de 2.5mm avec une tête de 4.5mm au maximum dans les trous prévus ad-hoc. Il est conseillé de les visser dans des entretoises filetées, que vous pourrez fixer sur le support.
  • Page 17 2. Présentation Vous pouvez installer votre Yocto-I2C dans un boîtier optionnel. www.yoctopuce.com...
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  • Page 19: Premiers Pas

    Linux est fait via l'API standard de la libusb, disponible aussi pour FreeBSD par exemple. Yoctopuce teste régulièrement le bon fonctionnement des modules sur un kernel Linux 4.15 (Ubuntu 18.04 LTS).

  • Page 20: Test De La Connectivité Usb

    Yoctopuce. Vous devez raccorder votre module Yocto-I2C à l'aide d'un cable USB 2.0 de type A - micro B Si vous branchez un hub USB entre l'ordinateur et le module Yocto-I2C, prenez garde à ne pas dépasser les limites de courant imposées par USB, sous peine de faire face des comportements...

  • Page 21: Localisation

    3.4. Test du module La première chose à vérifier est le bon fonctionnement de votre module: cliquez sur le numéro de série correspondant à votre module, et une fenêtre résumant les propriétés de votre Yocto-I2C. Propriétés du module Yocto-I2C. www.yoctopuce.com/FR/virtualhub.php L'interface est testée avec Chrome, FireFox, Safari, Edge et IE 11.

  • Page 22: Configuration

    Firmware Le firmware du module peut être facilement mis à jour à l'aide de l'interface. Les firmwares destinés aux modules Yoctopuce se présentent sous la forme de fichiers .byn et peuvent être téléchargés depuis le site web de Yoctopuce. Pour mettre à jour un firmware, cliquez simplement sur le bouton upgrade de la fenêtre de configuration et suivez les instructions.
  • Page 23 Configuration du port I2C Cette fenêtre vous permet de configurer le fonctionnement du port I2C, et en particulier de choisir la vitesse de communication et les niveaux électriques utilisés sur le bus I2C. Le Yocto-I2C propose 3 options d'alimentation du bus I2C: •...
  • Page 24 www.yoctopuce.com...

  • Page 25: Montage Et Connectique

    Exemples de montage sur un support. Le module Yocto-I2C dispose de trous de montage 2.5mm. Vous pouvez utiliser ces trous pour y passer des vis. Le diamètre de la tête de ces vis ne devra pas dépasser 4.5mm, sous peine d'endommager les circuits du module.

  • Page 26: Contraintes D'alimentation Par Usb

    2000mA, ça ne marche pas trop mal, et cela fait rarement des dégâts. Ce que vous devez en retenir: si vous branchez des modules Yoctopuce via un ou des hubs non alimentés, vous n'aurez aucun garde-fou et dépendrez entièrement du soin qu'aura mis le fabricant de votre ordinateur pour fournir un maximum de courant sur les ports USB et signaler les excès...
  • Page 27 Toujours par rapport aux normes de compatibilité électromagnétique, la longueur maximale supportée du câble USB est de 3m. En plus de pouvoir causer des problèmes de chute de tension, l'utilisation de câbles plus long aurait des incidences sur les test d'immunité électromagnétiques à effectuer pour respecter les normes. www.yoctopuce.com...
  • Page 28 www.yoctopuce.com...

  • Page 29: Le Port I2C

    Il y a donc toujours une résistance de pull-up entre la ligne d'alimentation du bus I2C et chacune des lignes SCL et SDA. Notez que dans dans le cas du Yocto-I2C, ces résistances de pull- up sont directement intégrées dans le module. Il n'est donc pas nécessaire d'ajouter des résistances externe, sauf si vous désirez cumuler des résistances supplémentaires pour baisser l'impédance en...
  • Page 30 • La transmission se termine impérativement par un STOP. L'interface de l'esclave I2C va confirmer chacun des bytes reçus à l'aide d'un ACK. Ces confirmations sont automatiquement gérées par le Yocto-I2C qui signalera une erreur de transmission s'il ne les reçoit pas.

  • Page 31: Contrôle Du Port I2C Du Yocto-I2C

    5.2. Contrôle du port I2C du Yocto-I2C Le port I2C du Yocto-I2C peut être contrôlé de deux manières différentes: Protocole par messages Lorsque l'on travaille par message, on envoie une séquence de code complète sur le bus I2C et on lit ensuite la réponse qui a été...

  • Page 32: Utilisation À L'aide Des Fonctions De L'api

    5. Le port I2C 5.3. Utilisation à l'aide des fonctions de l'API L'API Yoctopuce offre plusieurs niveaux d'abstraction pour piloter un port I2C. Le plus simple est celui implémenté par les fonctions et i2cSendBin et i2cSendAndReceiveBin. i2cSendBin La fonction i2cSendBin sert à envoyer des requêtes qui n'exigent pas de réponse particulière. Elle prend en paramètres l'adresse I2C de la cible, sur 7 bits alignés à...
  • Page 33 Ainsi l'exemple pour lire la température du capteur SHT25 devient: string response = i2cPort.queryLine("{S}80E3{P}{S}81xx{A}xx{N}{P}",100); ((response != "") && (response.Substring(response.Length - 1) != "!")) string strval response.Substring(response.Length - 4); value = int.Parse(strval, System.Globalization. NumberStyles.HexNumber); double -46.85 175.72 * (double)value / 65536.0; Console.WriteLine("Ambiant temperature: " String.Format("{0:0.00}", t)); } else { www.yoctopuce.com...
  • Page 34 7 bits alignés à droite (0x40), suivie du caractère ":". Dans la première transaction on voit les deux ACK correspondant à l'adresse et au numéro de registre. Dans la deuxième transaction on voit le ACK de l'adresse et les deux bytes de réponse: 0x6B, 0xA0. www.yoctopuce.com...

  • Page 35: Mesures Automatiques

    I2C permet de choisir quel job exécuter, tandis que la fenêtre de configuration permet de définir quel job doit être exécuté au démarrage du module. Le Yocto-I2C n'exécute qu'un seul job à la fois, mais un job peut faire plusieurs choses en parallèle.
  • Page 36 Yocto-I2C. Pour configurer Yocto-I2C par software, il suffi donc d'uploader le bon fichier sur le Yocto-I2C à l'aide de la classe YFiles et de programmer son exécution à l'aide des fonctions selectJob() ou set_startupJob() de la classe YI2cPort.

  • Page 37: Les Tâches

    : les tâches réactives et les tâches périodiques. Les tâches périodiques Une tâche périodique est une tâche qui est exécutée à intervalle régulier, à l'initiative du Yocto-I2C. Elles sont généralement utilisées pour envoyer des ordres à l'appareil connecté au Yocto-I2C. Ici encore, le VirtualHub permet de définir simplement un certain nombre de tâches usuelles:...

  • Page 38: Les Commandes

    à leurs conditions de déclenchement afin d'éviter qu'elles ne se perturbent les unes les autres. Le Yocto-I2C attend toujours qu'une tâche périodique se termine avant de lancer la suivante, mais par contre les tâches réactives peuvent être déclenchées à tout moment, même parallèlement à...
  • Page 39 • {A} et {N} pour confirmer une réception avec un ACK ou on NACK Quand le format brut est utilisé, les bytes d'adresse doivent contenir le bit de lecture/écriture. Le Yocto-I2C est capable de corriger automatiquement certaines incohérences dans les transition d'état afin de pouvoir envoyer des trames I2C valides.
  • Page 40 La représentation des nombres flottants étant limitée à 3 décimales dans les modules Yoctopuce, il est possible de convertir l'ordre de grandeur des nombres flottants lus par les expressions FLOAT, FLOAT16 et FLOAT32 en les préfixant d'un M pour retourner des millièmes, un U pour les...

  • Page 41: Les Fonctions Genericsensor

    La commande wait permet d'attendre un certain nombre de millisecondes avant de passer à la commande suivante. La commande log permet d'afficher une chaîne de caractères dans les log du Yocto-I2C. SETPOWER La commande setPower, permet de commander automatiquement l'état de la sortie d'alimentation du module via une tâche, par exemple pour mettre en/hors tension un capteur externe.

  • Page 42: Exemples De Configuration

    Ce mécanisme peut aussi s'avérer très utile pour faire des conversions automatique, par exemple transformer des pieds en mètres. Notez que dans le cas du Yocto-I2C, ce mécanisme générique, que l'on retrouve sur de nombreuses interfaces Yoctopuce, fait double emploi avec la commande compute des jobs.
  • Page 43 62:{A}{A}{A} ◦ compute $state = 1 • Tâche 3 (périodique, 10ms) ◦ assert $state == 1 ◦ writeLine@62:01xx ◦ expect 62:{A}{A} 62:{A}($ready:BYTE) ◦ assert($ready & 1) == 0 ◦ writeLine @62:8Fxxxx ◦ expect 62:{A}{A} 62:{A}($1:WORDB) ◦ $state = 0 www.yoctopuce.com...
  • Page 44 www.yoctopuce.com...

  • Page 45: Programmation, Concepts Généraux

    à utiliser un autre module, même dans un autre langage, ne vous prendra qu'un minimum de temps. 7.1. Paradigme de programmation L'API Yoctopuce est une API orientée objet. Mais dans un souci de simplicité, seules les bases de la programmation objet ont été utilisées. Même si la programmation objet ne vous est pas familière, il est peu probable que cela vous soit un obstacle à...
  • Page 46 Programmation Dans l'API Yoctopuce, la priorité a été mise sur la facilité d'accès aux fonctionnalités des modules en offrant la possibilité de faire abstraction des modules qui les implémentent. Ainsi, il est parfaitement possible de travailler avec un ensemble de fonctionnalités sans jamais savoir exactement quel module les héberge au niveau matériel.

  • Page 47: Le Module Yocto-I2C

    Inversement, la classe YModule dispose d'un certain nombre de méthodes permettant d'énumérer les fonctionnalités disponibles sur un module. 7.2. Le module Yocto-I2C Le module Yocto-I2C est une interface I2C autonome, avec datalogger intégré. module : Module attribut type...

  • Page 48: Module

    Booléen modifiable clearHistory files : Files attribut type modifiable ? Texte modifiable logicalName Texte modifiable advertisedValue Nombre entier lecture seule filesCount Nombre entier lecture seule freeSpace 7.3. Module Interface de contrôle des paramètres généraux des modules Yoctopuce www.yoctopuce.com...
  • Page 49 Chaine de caractères contenant le numéro de série, unique et préprogrammé en usine. Pour un module Yocto-I2C, ce numéro de série commence toujours par YI2CMK01. Il peut servir comme point de départ pour accéder par programmation à un module particulier.

  • Page 50: I2Cport

    (vitesse, etc.). Notez que les interfaces I2C Yoctopuce ne sont pas visibles comme des ports COM virtuels. Ils sont faits pour être utilisés comme tous les autres modules Yoctopuce.

  • Page 51: Poweroutput

    Taux de transfert, récupération d'erreur et protocole de lecture. 7.5. PowerOutput Interface pour intéragir avec les sources d'alimentation, disponibles par exemple dans le Yocto-I2C, le Yocto-MaxiMicroVolt-Rx, le Yocto-SPI et le Yocto-Serial La classe permet de contrôler l'alimentation mise a disposition sur certain module YPowerOutput Yoctopuce.
  • Page 52 Etat du capteur (zero lorsque qu'une mesure actuelle est disponible). signalValue Valeur actuelle du signal électrique mesuré par le capteur, sous forme de nombre à virgule. signalUnit Courte chaîne de catactères représentant l'unité du signal électrique utilisé par le capteur. www.yoctopuce.com...

  • Page 53: Datalogger

    Activation/désactivation de la mesure. 7.7. DataLogger Interface de contrôle de l'enregistreur de données, présent sur la plupart des capteurs Yoctopuce. La plupart des capteurs Yoctopuce sont équipés d'une mémoire non-volatile. Elle permet de mémoriser les données mesurées d'une manière autonome, sans nécessiter le suivi permanent d'un ordinateur.

  • Page 54: Files

    Interface pour intéragir avec les systèmes de fichier, disponibles par exemple dans le Yocto-Color- V2, le Yocto-Serial, le YoctoHub-Ethernet et le YoctoHub-Wireless-n La class YFiles permet d'accéder au système de fichier embarqué sur certains modules Yoctopuce. Le stockage de fichiers permet par exemple de personnaliser un service web (dans le cas d'un module connecté...
  • Page 55 Certain langages ne permettent tout simplement pas d'accéder facilement au niveau matériel de la machine. C'est le cas de Javascript par exemple. Pour gérer ce cas Yoctopuce offre la solution sous la forme d'un petit service, appelé VirtualHub qui lui est capable d'accéder aux modules, et votre application n'a plus qu'à...
  • Page 56 ✔ ✔ C# UWP ✔ ✔ LabVIEW ✔ ✔ Java ✔ ✔ Java pour Android ✔ TypeScript ✔ JavaScript / ECMAScript ✔ ✔ ✔ VisualBasic .Net ✔ ✔ Delphi ✔ ✔ Objective-C Méthode de support pour les différents langages. www.yoctopuce.com...

  • Page 57: Programmation, Par Où Commencer

    Arrivé à ce point du manuel, vous devriez connaître l'essentiel de la théorie à propos de votre Yocto- I2C. Il est temps de passer à la pratique. Il vous faut télécharger la librairie Yoctopuce pour votre language de programmation favori depuis le site web de Yoctopuce .
  • Page 58 www.yoctopuce.com...

  • Page 59: Utilisation Du Yocto-I2C En Ligne De Commande

    à votre plateforme/OS dans le répertoire de votre choix. Ajoutez éventuellement ce répertoire à votre variable environnement PATH pour avoir accès aux exécutables depuis n'importe où. C'est tout, il ne vous reste plus qu'à brancher votre Yocto-I2C, ouvrir un shell et commencer à travailler en tapant par exemple: C:\>YPowerOutput...

  • Page 60: Contrôle De La Fonction I2Cport

    C:\>executable commande /help Pour obtenir une description détaillée des paramètres d'une commande. 8.3. Contrôle de la fonction I2cPort Pour contrôler la fonction I2cPort de votre Yocto-I2C, vous avez besoin de l'exécutable YI2cPort. Vous pouvez par exemple lancer: C:\>YPowerOutput set_voltage 5V C:\>YI2cPort...

  • Page 61: Contrôle De La Partie Module

    8. Utilisation du Yocto-I2C en ligne de commande C:\>YI2cPort MonModule.MaFonction describe C:\>YI2cPort MaFonction describe Pour travailler sur toutes les fonctions I2cPort à la fois, utilisez la cible "all". C:\>YI2cPort describe Pour plus de détails sur les possibilités de l'exécutable , utilisez: YI2cPort C:\>YI2cPort...

  • Page 62: Limitations

    8. Utilisation du Yocto-I2C en ligne de commande 8.5. Limitations L'API en ligne de commande est sujette à la même limitation que les autres API: il ne peut y avoir q'une seule application à la fois qui accède aux modules de manière native. Par défaut l'API en ligne de commande fonctionne en natif.

  • Page 63: Utilisation Du Yocto-I2C En Python

    Windows qu'Unix. C'est un language idéal pour écrire des petits scripts sur un coin de table. La librairie Yoctopuce est compatible avec Python 2.6+ et 3+. Elle fonctionne sous Windows, Max OS X et Linux tant Intel qu'ARM.
  • Page 64 9. Utilisation du Yocto-I2C en Python Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code Python qui utilise la fonction I2cPort. [...] # On active la détection des modules sur USB errmsg=YRefParam() YAPI.RegisterHub("usb",errmsg)
  • Page 65 # sample code reading MCP9804 temperature sensor i2cPort.set_i2cMode("400kbps") i2cPort.set_i2cVoltageLevel(YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3) i2cPort.reset() # do not forget to configure the powerOutput and # of the Yocto-I2C as well if used print("****************************") print("* make sure voltage levels *") print("* are properly configured *") print("****************************")

  • Page 66: Contrôle De La Partie Module

    9. Utilisation du Yocto-I2C en Python YAPI.FreeAPI() 9.4. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.

  • Page 67: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 68 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...

  • Page 69: Utilisation Du Yocto-I2C En C

    à la création d'un projet à neuf linké avec les librairies Yoctopuce. 10.1. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code C++ qui utilise la fonction I2cPort. #include "yocto_api.h"...
  • Page 70 Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-I2C avec le numéros de série YI2CMK01-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé...
  • Page 71 Un exemple réel Lancez votre environnement C++ et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-I2C de la librairie Yoctopuce. Si vous préférez travailler avec votre éditeur de texte préféré, ouvrez le fichier , vous taperez simplement main.cpp...

  • Page 72: Contrôle De La Partie Module

    10. Utilisation du Yocto-I2C en C++ cout << "* are properly configured *" << endl; cout << "****************************" << endl; std::vector<int> toSend(1), received; toSend.at(0) = 0x05; // request ambient temperature register received i2cPort->i2cSendAndReceiveArray(0x1f, toSend, short int tempReg = (received.at(0) << 8) + received.at(1);...
  • Page 73 10. Utilisation du Yocto-I2C en C++ cout << "USB current: " << module->get_usbCurrent() << " mA" << endl; cout << "Logs:" << endl << module->get_lastLogs() << endl; } else { cout << argv[1] << " not connected (check identification and USB cable)"...

  • Page 74: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

  • Page 75: Intégration De La Librairie Yoctopuce En C

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 76 Windows. Ce script qui se situe à la racine de la librairie, détecte l'OS et build.bat recompile toutes les librairies ainsi que les exemples correspondants. Ensuite, pour intégrer la librairie statique Yoctopuce à votre projet, vous devez inclure le répertoire de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath, et ajouter le sous-répertoire de Sources correspondant à...

  • Page 77: Utilisation Du Yocto-I2C En C

    11.2. Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual C# La librairie Yoctopuce pour Visual C# .NET se présente sous la forme d'une DLL et de fichiers sources en Visual C#. La DLL n'est pas une DLL .NET mais une DLL classique, écrite en C, qui gère les communications à...

  • Page 78: Contrôle De La Fonction I2Cport

    Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique. 11.3. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code C# qui utilise la fonction I2cPort. [...] // On active la détection des modules sur USB...
  • Page 79 11. Utilisation du Yocto-I2C en C# i2cport = YI2cPort.FindI2cPort("MonModule.MaFonction"); i2cport = YI2cPort.FindI2cPort("MaFonction"); renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler YI2cPort.FindI2cPort le port I2C. isOnline La méthode de l'objet renvoyé par permet de savoir si le isOnline() YI2cPort.FindI2cPort...

  • Page 80: Contrôle De La Partie Module

    YI2cPort.FindI2cPort(target + ".i2cPort"); if (i2cPort.isOnline()) { i2cPort.set_i2cMode("400kbps"); i2cPort.set_i2cVoltageLevel(YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3); i2cPort.reset(); // do not forget to configure the powerOutput and // of the Yocto-I2C as well if used Console.WriteLine("****************************"); Console.WriteLine("* make sure voltage levels *"); Console.WriteLine("* are properly configured *"); Console.WriteLine("****************************"); List<int>...
  • Page 81 11. Utilisation du Yocto-I2C en C# static void Main(string[] args) YModule string errmsg = ""; (YAPI.RegisterHub("usb", ref errmsg) != YAPI.SUCCESS) { Console.WriteLine("RegisterHub error: " + errmsg); Environment.Exit(0); (args.Length < 1) usage(); = YModule.FindModule(args[0]); // use serial or logical name if (m.isOnline()) { (args.Length...
  • Page 82 11. Utilisation du Yocto-I2C en C# Console.WriteLine("Usage:"); Console.WriteLine("usage: demo <serial or logical name> <new logical name>"); System.Threading.Thread.Sleep(2500); Environment.Exit(0); static void Main(string[] args) YModule string errmsg = ""; string newname; (args.Length != 2) usage(); (YAPI.RegisterHub("usb", ref errmsg) != YAPI.SUCCESS) { Console.WriteLine("RegisterHub error: "...

  • Page 83: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 84 www.yoctopuce.com...

  • Page 85: Utilisation Du Yocto-I2C Avec Labview

    Virtual Instruments (VI) des programmes LabVIEW. Avec la programmation visuelle, dessiner des algorithmes complexes devient très vite fastidieux, c'est pourquoi la librairie Yoctopuce pour LabVIEW a été pensée pour être aussi simple de possible à utiliser. Autrement dit, LabVIEW étant un environnement extrêmement différent des autres langages supportés par l'API Yoctopuce, vous rencontrerez des différences majeures entre l'API LabVIEW et...

  • Page 86: Compatibilité

    Yoctopuce, ces derniers doivent avoir au moins le firmware 37120 LabVIEW pour Linux et MacOS Au moment de l'écriture de ce manuel, l'API Yoctopuce pour LabVIEW n'a été testée que sous Windows. Il y a donc de fortes chances pour qu'elle ne fonctionne tout simplement pas avec les versions Linux et MacOS de LabVIEW.
  • Page 87 Pour pouvoir utiliser les exemples fournis avec l'API, vous aurez avantage à ajouter le répertoire des VIs Yoctopuce dans la liste des répertoires où LabVIEW doit chercher les VIs qu'il n'a pas trouvé. Cette liste est accessible via le menu Tools > Options > Paths > VI Search Path.
  • Page 88 à faire en sorte qu'ils ne soit pas effacés tant que vous en aurez besoin. Voici ce que fait exactement l'installeur quand cette option est choisie: • Toute référence à des répertoires contenant une version quelconque de la librairie Yoctopuce sont supprimés de l'option viSearchPath dans le fichier labview.ini.
  • Page 89 Notez cependant que les exemples de programmation ne sont pas copiés. Voici ce que fait l'installeur exactement: • Toute référence à des répertoires contenant une version quelconque de la librairie Yoctopuce sont supprimés de l'option viSearchPath dans le fichier labview.ini.
  • Page 90 \Yoctopuce\API que vous avez créé au point 1 et cliquez sur Current Folder Tous les VIs Yoctopuce vont apparaitre dans la fenêtre Yoctopuce. Par défaut, ils sont triés dans l'ordre alphabétique, mais vous pouvez les arranger comme bon vous semble en les glissant avec la souris.

  • Page 91: Présentation Des Vis Yoctopuce

    Yoctopuce et avec tous les VIs de l'API 12.4. Présentation des VIs Yoctopuce La librairie Yoctopuce pour LabVIEW comprend un VI par classe de l'API Yoctopuce, plus quelques VI spéciaux. Tous les VIs disposent des connecteurs traditionnels Error IN et Error Out.
  • Page 92 à moins que le paramètre async ne soit mis à TRUE. Si async est mis à TRUE, aucune erreur ne sera générée, et les modules Yoctopuce correspondant à cette adresse IP seront automatiquement mis à disposition dès que la machine concernée sera joignable.
  • Page 93 Utilisation du VI YModule pour retrouver les fonctions hébergés sur le même module Les VI senseurs Tous les VI correspondant à des senseurs Yoctopuce ont exactement la même géométrie. Les deux sorties permettent de récupérer la valeur mesurée par le capteur correspondant ainsi que l'unité...

  • Page 94: Fonctionnement Et Utilisation Des Vis

    élevés utiliser la syntaxe (x/s). La fréquence de mise à jour du VI est un paramètre géré par le module Yoctopuce physique. Si plusieurs VI essayent de changer la fréquence d'un même capteur, la configuration retenue sera celle du dernier appel.
  • Page 95 12. Utilisation du Yocto-I2C avec LabVIEW Utilisation des sorties hardware name et isOnline Les VIs de l'API Yoctopuce ne sont qu'une porte d'entrée sur la mécanique interne de la librairie Yoctopuce. Cette mécanique fonctionne indépendamment des VIs Yoctopuce. En effet, la plupart des communications avec les modules électroniques sont gérées automatiquement en arrière plan.

  • Page 96: Utilisation Des Objets

    VI pour chacune d'entre elles. C'est pourquoi il y a un VI par classe qui expose les deux propriétés que Yoctopuce a jugé les plus utiles, mais cela ne veut pas dire que les autres ne sont pas accessibles.
  • Page 97 Vous trouverez la description de toutes les propriétés, fonctions et méthodes disponibles dans la documentation de l'API .NET Proxy. Utilisation en réseau Sur une même machine, il ne peut y avoir qu'un seul processus qui accède aux modules Yoctopuce locaux directement par USB (url mis à ). Par contre, plusieurs processus peuvent se "usb"...

  • Page 98: Gestion Du Datalogger

    Connexion asynchrone 12.7. Gestion du datalogger Quasiment tous les senseurs Yoctopuce disposent d'un enregistreur de données qui permet de stocker les mesures des senseurs dans la mémoire non volatile du module. La configuration de l'enregistreur de données peut être réalisée avec le VirtualHub, mais aussi à l'aide d'un peu de code...

  • Page 99: Énumération De Fonctions

    12. Utilisation du Yocto-I2C avec LabVIEW Le VI YDataLoggerContents Extraire les données de l'enregistreur d'un module Yoctopuce est un processus lent qui peut prendre plusieurs dizaines de secondes. C'est pourquoi le VI qui permet cette opération a été conçu pour fonctionner de manière itérative.

  • Page 100: Un Mot Sur Les Performances

    Récupération de la liste de tous les modules connectés 12.9. Un mot sur les performances L'API Yoctopuce pour LabVIEW été optimisée de manière à ce que les tous les VIs et les propriétés de objets Proxy génèrent un minimum de communication avec les modules Yoctopuce. Ainsi vous pouvez les utiliser dans des boucles sans prendre de précaution particulière: vous n'êtes pas obligés...

  • Page 101: Différences Avec Les Autres Api Yoctopuce

    Yoctopuce pour LabVIEW 12.11. Différences avec les autres API Yoctopuce Yoctopuce fait tout son possible pour maintenir une forte cohérence entre les différentes librairies de programmation. Cependant, LabVIEW étant un environnement clairement à part, il en résulte des différences importantes avec les autres librairies.
  • Page 102 www.yoctopuce.com...

  • Page 103: Utilisation Du Yocto-I2C En Java

    Il va de soit que que le fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les intégrez dans une application dotée d'une interface graphique. 13.2. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code Java qui utilise la fonction I2cPort. [...] // On active l'accès aux modules locaux à...
  • Page 104 Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-I2C avec le numéros de série YI2CMK01-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé...

  • Page 105: Contrôle De La Partie Module

    { // sample code reading MCP9804 temperature sensor i2cPort.set_i2cMode("400kbps"); i2cPort.set_i2cVoltageLevel(YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3); i2cPort.reset(); // do not forget to configure the powerOutput of the Yocto-I2C // (for MCP9804 powerOutput need to be set at 3.3V) System.out.println("****************************"); System.out.println("* make sure voltage levels *");...
  • Page 106 13. Utilisation du Yocto-I2C en Java public static void main(String[] args) try { // setup the API to use local VirtualHub YAPI.RegisterHub("127.0.0.1"); } catch (YAPI_Exception ex) { System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 (" ex.getLocalizedMessage() + ")"); System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is running");...
  • Page 107 13. Utilisation du Yocto-I2C en Java try { // setup the API to use local VirtualHub YAPI.RegisterHub("127.0.0.1"); } catch (YAPI_Exception ex) { System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 (" ex.getLocalizedMessage() + ")"); System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is running"); System.exit(1); (args.length != 2) { System.out.println("usage: demo <serial or logical name>...

  • Page 108: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.

  • Page 109: Utilisation Du Yocto-I2C Avec Android

    En revanche, comme il n'existe pas de VirtualHub tournant sous Android, il n'est pas possible de prendre le contrôle à distance de modules Yoctopuce pilotés par une machine sous Android. Bien sûr, l'API Java pour Android reste parfaitement capable de se connecter à un VirtualHub tournant sur un autre OS.

  • Page 110: Activer Le Port Usb Sous Android

    "USB Host" en AndroidManifest.xml ajoutant le tag <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" /> dans la section manifest <manifest ...> <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />; Les YoctoHub sont un moyen simple et efficace d'ajouter une connectivité réseau à vos modules Yoctopuce. http:// www.yoctopuce.com/FR/products/category/extensions-et-reseau www.yoctopuce.com...
  • Page 111 14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android </manifest> Lors du premier accès à un module Yoctopuce, Android va ouvrir une fenêtre pour informer l'utilisateur que l'application va accéder module connecté. L'utilisateur peut refuser ou autoriser l a c c è s au périphérique. Si l'utilisateur accepte, l'application pourra accéder au périphérique connecté...

  • Page 112: Contrôle De La Fonction I2Cport

    14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android 14.5. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code Java qui utilise la fonction I2cPort. [...] // On active la détection des modules sur USB YAPI.EnableUSBHost(this);...
  • Page 113 14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android set_i2cVoltageLevel La méthode configure la tension utilisée sur les lignes de set_i2cVoltageLevel() communication du bus I2C (la ligne SDA et la ligne SCL). reset La méthode de l'objet returné par vide tous les tampons du reset() YI2cPort.FindI2cPort...
  • Page 114 14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android YI2cPort = YI2cPort.FirstI2cPort(); while != null) { String hwid = s.get_hardwareId(); aa.add(hwid); = s.nextI2cPort(); } catch (YAPI_Exception e) { e.printStackTrace(); aa.notifyDataSetChanged(); handler.postDelayed(r, 500); @Override protected void onStop() super.onStop(); handler.removeCallbacks(r); YAPI.FreeAPI(); @Override public void onItemSelected(AdapterView<?>...

  • Page 115: Contrôle De La Partie Module

    14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android 14.6. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation. package com.yoctopuce.doc_examples;...
  • Page 116 14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android field.setText(module.getSerialNumber()); field = (TextView) findViewById(R.id.logicalnamefield); field.setText(module.getLogicalName()); field = (TextView) findViewById(R.id.luminosityfield); field.setText(String.format("%d%%", module.getLuminosity())); field = (TextView) findViewById(R.id.uptimefield); field.setText(module.getUpTime() / 1000 " sec"); field = (TextView) findViewById(R.id.usbcurrentfield); field.setText(module.getUsbCurrent() + " mA"); Switch = (Switch) findViewById(R.id.beaconswitch); sw.setChecked(module.getBeacon() == YModule.BEACON_ON);...
  • Page 117 14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.View; import android.widget.AdapterView; import android.widget.AdapterView.OnItemSelectedListener; import android.widget.ArrayAdapter; import android.widget.EditText; import android.widget.Spinner; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI; import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception; import com.yoctopuce.YoctoAPI.YModule; public class SaveSettings extends Activity implements OnItemSelectedListener private ArrayAdapter<String> aa;...
  • Page 118 14. Utilisation du Yocto-I2C avec Android String hwid = parent.getItemAtPosition(pos).toString(); module = YModule.FindModule(hwid); DisplayModuleInfo(); @Override public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0) public void saveName(View view) (module == null) return; EditText edit = (EditText) findViewById(R.id.newname); String newname = edit.getText().toString(); try { if (!YAPI.CheckLogicalName(newname)) { Toast.makeText(getApplicationContext(),...

  • Page 119: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 120 www.yoctopuce.com...

  • Page 121: Utilisation Du Yocto-I2C En Typescript

    JavaScript avant l'exécution, pour être ensuite interprêté par n'importe quel navigateur Web ou par Node.js. Cette librairie de programmation Yoctopuce permet donc de coder des applications JavaScript tout en bénéficiant d'un typage fort. Comme notre librairie EcmaScript, elle utilise les fonctionnalités asynchrones introduites dans la version ECMAScript 2017 et qui sont maintenant disponibles nativement dans tous les environnements JavaScript modernes.

  • Page 122: Utiliser La Librairie Yoctopuce Pour Typescript

    • Installez ensuite TypeScript sur votre machine à l'aide de la commande: npm install -g typescript 2. Connectez-vous ensuite sur le site Web de Yoctopuce et téléchargez les éléments suivants: • La librairie de programmation pour TypeScript • Le programme VirtualHub pour Windows, Mac OS X ou Linux selon l'OS que vous utilisez.

  • Page 123: Contrôle De La Fonction I2Cport

    15.3. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code TypeScript qui utilise la fonction I2cPort. // En Node.js, on référence la librairie via son package NPM // En HTML, on utiliserait plutôt un path relatif (selon l'environnement)
  • Page 124 YAPI.RegisterHub La méthode permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules RegisterHub Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre cas l'adresse indique la machine locale, en utilisant le port (le port 127.0.0.1:4444 4444 standard utilisé...
  • Page 125 à en faire un petit programme d'exemple concret. Si le Yocto-I2C n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez dans l'exemple l'adresse par l'adresse IP de la machine où est branché le Yocto-I2C et 127.0.0.1...
  • Page 126 Le même exemple, mais dans un navigateur Si vous voulez voir comment utiliser la librairie dans un navigateur plutôt que dans Node.js, changez de répertoire et allez dans example_html/Doc-GettingStarted-Yocto-I2C. Vous y trouverez un fichier html , et un fichier TypeScript similaire au code ci-dessus, mais avec app.html...

  • Page 127: Contrôle De La Partie Module

    15. Utilisation du Yocto-I2C en TypeScript 15.4. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.
  • Page 128 15. Utilisation du Yocto-I2C en TypeScript // Setup the API to use the VirtualHub on local machine let errmsg: YErrorMsg = new YErrorMsg(); if (await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) { console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '+errmsg.msg); return; // Select the device to use...

  • Page 129: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 130 www.yoctopuce.com...

  • Page 131: Utilisation Du Yocto-I2C En Javascript / Ecmascript

    JavaScript / EcmaScript 2017, afin de la différentier de la précédente Librairie pour JavaScript qu'elle remplace. Cette librairie permet d'accéder aux modules Yoctopuce depuis tous les environnements JavaScript modernes. Elle fonctionne aussi bien depuis un navigateur internet que dans un environnement Node.js.

  • Page 132: Fonctions Bloquantes Et Fonctions Asynchrones En Javascript

    16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript 16.1. Fonctions bloquantes et fonctions asynchrones en JavaScript JavaScript a été conçu pour éviter toute situation de concurrence durant l'exécution. Il n'y a jamais qu'un seul thread en JavaScript. Cela signifie que si un programme effectue une attente active durant une communication réseau, par exemple pour lire un capteur, le programme entier se trouve...

  • Page 133: Utiliser La Librairie Yoctopuce Pour Javascript / Ecmascript 2017

    JavaScript fait partie de ces langages qui ne vous permettront pas d'accéder directement aux couches matérielles de votre ordinateur. C'est pourquoi si vous désirez travailler avec des modules USB branchés par USB, vous devrez faire tourner la passerelle de Yoctopuce appelée VirtualHub sur la machine à laquelle sont branchés les modules.
  • Page 134 16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript npm instal -g babel-cli npm instal babel-preset-env Normalement vous demanderez à Babel de poser les fichiers transpilés dans un autre répertoire, nommé par exemple. Pour ce faire, utilisez par exemple les commandes suivantes: comopat babel --presets env demo.js --out-dir compat/...

  • Page 135: Contrôle De La Fonction I2Cport

    Ce dernier appel asynchrone peut aussi être formulé comme: myModule.get_syncProxy().then(logInfoProxy); 16.3. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code JavaScript qui utilise la fonction I2cPort. // En Node.js, on utilise la fonction require() // En HTML, on utiliserait &lt;script src="..."&gt;...
  • Page 136 à en faire un petit programme d'exemple concret. Si le Yocto-I2C n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet, remplacez dans l'exemple l'adresse par l'adresse IP de la machine où...
  • Page 137 // sample code reading MCP9804 temperature sensor await i2cPort.set_i2cMode("400kbps"); await i2cPort.set_i2cVoltageLevel(YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3); await i2cPort.reset(); // do not forget to configure the powerOutput of the Yocto-I2C // (for MCP9804 powerOutput need to be set at 3.3V) console.log("****************************"); console.log("* make sure voltage levels *");...
  • Page 138 16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Hello World</title> <script src="../../lib/yocto_api.js"></script> <script src="../../lib/yocto_i2cport.js"></script> <script> let i2cPort; async function startDemo() await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections(); await YAPI.DisableExceptions(); // Setup the API to use the VirtualHub on local machine let errmsg = new YErrorMsg();...

  • Page 139: Contrôle De La Partie Module

    16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript 16.4. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.
  • Page 140 16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript async function startDemo(args) await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections(); // Setup the API to use the VirtualHub on local machine errmsg = new YErrorMsg(); if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) { console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '+errmsg.msg);...

  • Page 141: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 142 16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes...

  • Page 143: Utilisation Du Yocto-I2C En Php

    Vous n'avez pas besoin d'installer de driver. 17.2. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code PHP qui utilise la fonction I2cPort. include('yocto_api.php');...
  • Page 144 Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-I2C avec le numéros de série YI2CMK01-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé...
  • Page 145 17. Utilisation du Yocto-I2C en PHP i2cSendAndReceiveArray La méthode envoie une commande faite d'un ou plusieurs octets i2cSendAndReceiveArray() sur le bus I2C à l'adresse spécifiée, et lit en retour le nombre d'octets spécifié du même périphérique. Un exemple réel Ouvrez votre éditeur de texte préféré...

  • Page 146: Contrôle De La Partie Module

    17. Utilisation du Yocto-I2C en PHP Print("setTimeout('window.location.reload()',1000);"); Print("</script>\n"); ?> </BODY> </HTML> 17.3. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.
  • Page 147 17. Utilisation du Yocto-I2C en PHP </FORM> </BODY> </HTML> Chaque propriété du module peut être lue grâce à une méthode du type , et les get_xxxx() propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode set_xxx Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API...

  • Page 148: Api Par Callback Http Et Filtres Nat

    La librairie PHP est capable de fonctionner dans un mode spécial appelé Yocto-API par callback HTTP. Ce mode permet de contrôler des modules Yoctopuce installés derrière un filtre NAT tel qu'un routeur DSL par exemple, et ce sans avoir à un ouvrir un port. L'application typique est le contrôle de modules Yoctopuce situés sur réseau privé...
  • Page 149 17. Utilisation du Yocto-I2C en PHP Configuration DSL typique, les machines du LAN sont isolées de l'extérieur par le router DSL Ce qui, transposé en terme de réseau, donne : les appareils connectés sur un réseau domestique peuvent communiquer entre eux en utilisant une adresse IP locale (du genre 192.168.xxx.yyy), et contacter des serveurs sur Internet par leur adresse publique, mais vu de l'extérieur, il n'y a qu'une...
  • Page 150 17. Utilisation du Yocto-I2C en PHP NAT du routeur DSL. Le problème de cette solution est qu'il expose le serveur de domotique aux attaques externes. L'API par callback HTTP résoud ce problème sans qu'il soit nécessaire de modifier la configuration du routeur DSL.
  • Page 151 VirtualHub pour fonctionner. Pour coder un site Web qui contrôle des modules Yoctopuce de manière interactive, il faudra créer une interface utilisateur qui stockera dans un fichier ou une base de données les actions à effectuer sur les modules Yoctopuce. Ces actions seront ensuite lues puis exécutés par le script de contrôle.

  • Page 152: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...

  • Page 153: Utilisation Du Yocto-I2C En Visualbasic .Net

    18.2. Utilisation l'API yoctopuce dans un projet Visual Basic La librairie Yoctopuce pour Visual Basic .NET se présente sous la forme d'une DLL et de fichiers sources en Visual Basic. La DLL n'est pas une DLL .NET mais une DLL classique, écrite en C, qui gère les communications à...

  • Page 154: Contrôle De La Fonction I2Cport

    18.3. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code VisualBasic .NET qui utilise la fonction I2cPort. [...] ' On active la détection des modules sur USB...
  • Page 155 18. Utilisation du Yocto-I2C en VisualBasic .NET renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler YI2cPort.FindI2cPort le port I2C. isOnline La méthode de l'objet renvoyé par permet de savoir si le isOnline() YI2cPort.FindI2cPort module correspondant est présent et en état de marche.

  • Page 156: Contrôle De La Partie Module

    18. Utilisation du Yocto-I2C en VisualBasic .NET target = i2cPort.get_module().get_serialNumber() End If i2cPort YI2cPort.FindI2cPort(target + ".i2cPort") If (i2cPort.isOnline()) Then i2cPort.set_i2cMode("400kbps") i2cPort.set_i2cVoltageLevel(YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3) i2cPort.reset() REM do not forget configure the powerOutput REM of the Yocto-I2C well used Console.WriteLine("****************************") Console.WriteLine("* make sure voltage levels *")
  • Page 157 18. Utilisation du Yocto-I2C en VisualBasic .NET Console.WriteLine("logical name: " + m.get_logicalName()) Console.WriteLine("luminosity: " + Str(m.get_luminosity())) Console.Write("beacon: ") If (m.get_beacon() = Y_BEACON_ON) Then Console.WriteLine("ON") Else Console.WriteLine("OFF") End If Console.WriteLine("upTime: " + Str(m.get_upTime() / 1000) + " sec") Console.WriteLine("USB current: "...

  • Page 158: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 159 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 160 www.yoctopuce.com...

  • Page 161: Utilisation Du Yocto-I2C En Delphi

    19.2. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code Delphi qui utilise la fonction I2cPort.
  • Page 162 [...] Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes. yocto_api et yocto_i2cport Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce. doit toujours être utilisé, est nécessaire pour gérer les modules yocto_api yocto_i2cport contenant un port I2C, comme le Yocto-I2C.
  • Page 163 19. Utilisation du Yocto-I2C en Delphi reset La méthode de l'objet returné par vide tous les tampons du reset() YI2cPort.FindI2cPort port série. i2cSendAndReceiveArray La méthode envoie une commande faite d'un ou plusieurs octets i2cSendAndReceiveArray() sur le bus I2C à l'adresse spécifiée, et lit en retour le nombre d'octets spécifié du même périphérique.

  • Page 164: Contrôle De La Partie Module

    19. Utilisation du Yocto-I2C en Delphi // sample code reading MCP9804 temperature sensor i2cPort.set_i2cMode('400kbps'); i2cPort.set_i2cVoltageLevel(Y_I2CVOLTAGELEVEL_3V3); i2cPort.reset(); // do not forget to configure the powerOutput // of the Yocto-I2C as well if used writeln('****************************'); writeln('* make sure voltage levels *'); writeln('* are properly configured *');...
  • Page 165 19. Utilisation du Yocto-I2C en Delphi begin // Setup the API to use local USB devices yRegisterHub('usb', errmsg)<>YAPI_SUCCESS then begin Write('RegisterHub error: '+errmsg); exit; end; module := yFindModule(serial); refresh(module); repeat read(c); case 'r': refresh(module); 'b': beacon(module,Y_BEACON_ON); ': beacon(module,Y_BEACON_OFF); end; until c = 'x';...

  • Page 166: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 167 La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 168 www.yoctopuce.com...

  • Page 169: Utilisation Du Yocto-I2C Avec Universal Windows Platform

    Cependant, l'utilisation des nouvelles API UWP n'est pas sans conséquence: l'API Windows Runtime pour accéder aux ports USB est asynchrone, et par conséquent la librairie Yoctopuce doit aussi être asynchrone. Concrètement les méthodes asynchrones ne retournent pas directement le résultat mais un objet et le résultat peut être obtenu plus tard.

  • Page 170: Installation

    20.2. Installation Téléchargez la librairie Yoctopuce pour Universal Windows Platform depuis le site web de Yoctopuce . Il n'y a pas de programme d'installation, copiez simplement de contenu du fichier zip dans le répertoire de votre choix.

  • Page 171: Contrôle De La Fonction I2Cport

    20.4. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code c# qui utilise la fonction I2cPort.

  • Page 172: Un Exemple Concret

    Le projets Visual Studio contient de nombreux fichiers dont la plupart ne sont pas liés à l'utilisation de la librairie Yoctopuce. Pour simplifier la lecture du code nous avons regroupé tout le code qui utilise la librairie dans la classe qui se trouve dans le fichier .

  • Page 173: Contrôle De La Partie Module

    20. Utilisation du Yocto-I2C avec Universal Windows Platform Target = await (await i2cPort.get_module()).get_serialNumber(); i2cPort YI2cPort.FindI2cPort(Target + ".i2cPort"); if (await i2cPort.isOnline()) { await i2cPort.set_i2cMode("400kbps"); await i2cPort.set_i2cVoltageLevel(YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3); await i2cPort.reset(); // do not forget to configure the powerOutput and // of the Yocto-I2C as well if used WriteLine("****************************");...
  • Page 174 20. Utilisation du Yocto-I2C avec Universal Windows Platform } else { await m.set_beacon(YModule.BEACON_OFF); WriteLine("serial: " + await m.get_serialNumber()); WriteLine("logical name: " + await m.get_logicalName()); WriteLine("luminosity: " + await m.get_luminosity()); Write("beacon: "); if (await m.get_beacon() == YModule.BEACON_ON) WriteLine("ON"); else WriteLine("OFF"); WriteLine("upTime: "...

  • Page 175: Gestion Des Erreurs

    La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées par la librairie.
  • Page 176 20. Utilisation du Yocto-I2C avec Universal Windows Platform La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne avec la méthode...

  • Page 177: Utilisation Du Yocto-I2C En Objective-C

    à vos projets. 21.1. Contrôle de la fonction I2cPort Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de code Objective-C qui utilise la fonction I2cPort. #import "yocto_api.h"...
  • Page 178 Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-I2C avec le numéros de série YI2CMK01-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé...
  • Page 179 21. Utilisation du Yocto-I2C en Objective-C Un exemple réel Lancez Xcode 4.2 et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/ Doc-GettingStarted-Yocto-I2C de la librairie Yoctopuce. Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à...

  • Page 180: Contrôle De La Partie Module

    21. Utilisation du Yocto-I2C en Objective-C 21.2. Contrôle de la partie module Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la balise de localisation.
  • Page 181 21. Utilisation du Yocto-I2C en Objective-C courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode saveToFlash Inversement il est possible de forcer le module à oublier ses réglages courants en utilisant la méthode . Ce petit exemple ci-dessous vous permet changer le nom logique revertFromFlash d'un module.

  • Page 182: Gestion Des Erreurs

    La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une: •...
  • Page 183 21. Utilisation du Yocto-I2C en Objective-C Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des méthodes .
  • Page 184 www.yoctopuce.com...

  • Page 185: Utilisation Avec Des Langages Non Supportés

    être utilisés par des applications tierces. Dans notre cas, c'est toute la librairie Yoctopuce qui est disponible dans l'Assembly .NET, de sorte à pouvoir être utilisée dans n'importe quel environnement qui supporte le chargement dynamique d'Assembly .NET.
  • Page 186 22. Utilisation avec des langages non supportés mécanismes de callbacks. A la place, cette librairie offre des objets miroirs, appelés Proxys, qui publient par le biais de Propriétés les principaux attributs des fonctions Yoctopuce tels que la mesure courante, les paramètres de configuration, l'état, etc.

  • Page 187: Virtual Hub Et Http Get

    Il se trouve que le Virtual Hub est en fait un petit serveur Web qui est capable de router des requêtes HTTP vers les modules Yoctopuce. Ce qui signifie que si vous pouvez faire une requête HTTP depuis votre langage de programmation, vous pouvez contrôler des modules Yoctopuce, même si ce langage n'est pas officiellement supporté.
  • Page 188 Contrôle d'un module par l'interface REST Chaque module Yoctopuce a sa propre interface REST disponible sous différentes formes. Imaginons un Yocto-I2C avec le numéro de de série YI2CMK01-12345 et le nom logique monModule. l'URL suivante permettra de connaître l'état du module.

  • Page 189: Utilisation Des Librairies Dynamiques

    22.4. Utilisation des librairies dynamiques L'API Yoctopuce bas niveau est disponible sous différents formats de librairie dynamiques écrites en C, dont les sources sont disponibles avec l'API C++. Utiliser une de ces librairies bas niveau vous permettra de vous passer du Virtual Hub.
  • Page 190 (yapiHTTPRequest(serial,getValue,data,sizeof(dataBuffer),fullsize,errmsg)<0) then begin writeln(errmsg); halt; end; // searches for the HTTP header end p := pos(#13#10#13#10,data); // displays the response minus the HTTP header writeln(copy(data,p+4,length(data)-p-3)); // change the luminosity if (yapiHTTPRequest(serial,setValue,data,sizeof(dataBuffer),fullsize,errmsg)<0) then begin writeln(errmsg); halt; end; www.yoctopuce.com...
  • Page 191 22. Utilisation avec des langages non supportés end. Inventaire des modules Pour procéder à l'inventaire des modules Yoctopuce, deux fonctions de la librairie dynamique sont nécessaires int yapiGetAllDevices(int *buffer,int maxsize,int *neededsize,char *errmsg); int yapiGetDeviceInfo(int devdesc,yDeviceSt *infos, char *errmsg); La fonction yapiGetAllDevices permet d'obtenir la liste des modules connectés sous la forme d'une liste de handles.

  • Page 192: Port De La Librairie Haut Niveau

    Yoctopuce sera alors en mesure de générer tous les autres fichiers. C'est pourquoi il est fortement recommandé de contacter le support Yoctopuce avant d'entreprendre le port de la librairie Yoctopuce dans un autre langage. Un travail collaboratif sera profitable aux deux parties.

  • Page 193: Programmation Avancée

    Les exemples sont donnés dans le language le plus populaire auprès des clients de Yoctopuce, à savoir C#. Néanmoins, vous trouverez dans les librairies de programmation pour chaque language des exemples complets illustrant les concepts présentés ici.
  • Page 194 à des moments où le programme principal n'est pas prêt à les recevoir, ce qui peut avoir des effets de bords indésirables comme des dead-locks et autres conditions de course. C'est pourquoi dans l'API Yoctopuce, les callbacks d'arrivée/départs de modules ne sont appelés que pendant l'exécution de la fonction .
  • Page 195 Yoctopuce (par exemple pour être notifié en cas de commutation d'un relais).

  • Page 196: L'enregistreur De Données

    Prog-EventBased. 23.2. L'enregistreur de données Votre Yocto-I2C est équipé d'un enregistreur de données, aussi appelé datalogger, capable d'enregistrer en continu les mesures effectuées par le module. La fréquence d'enregistrement maximale est de cent fois par secondes (i.e. "100/s"), et la fréquence minimale est de une fois par heure (i.e.
  • Page 197 à la même fréquence. Récupération des données Pour récupérer les données enregistrées dans la mémoire flash du Yocto-I2C, il faut appeler la méthode de la fonction désirée, en spécifiant l'intervalle de temps qui get_recordedData() nous intéresse.
  • Page 198 Yoctopuce de chaque langage. L'exemple se trouve dans le répertoire Examples/Prog-DataLogger. Horodatage Le Yocto-I2C n'ayant pas de batterie, il n'est pas capable de deviner tout seul l'heure qu'il est au moment de sa mise sous tension. Néanmoins, le Yocto-I2C va automatiquement essayer de se mettre à...

  • Page 199: Calibration Des Senseurs

    Les modules Yoctopuce supportent deux types de calibration. D'une part une interpolation linéaire basée sur 1 à 5 points de référence, qui peut être effectuée directement à l'intérieur du Yocto-I2C. D'autre part l'API supporte une calibration arbitraire externe, implémentée à l'aide de callbacks.
  • Page 200 Correction de 3 à 5 points Les corrections de 3 à 5 points ne sont qu'une généralisation de la méthode à deux points, permettant de ainsi de créer jusqu' 4 intervalles de correction pour plus de précision. Ces intervalles ne peuvent pas être disjoints. www.yoctopuce.com...
  • Page 201 Limitations En raison des limitations de stockage et de traitement des valeurs flottantes dans le module Yoctopuce, les valeurs des valeurs lues et des valeur corrigées doivent respecter certaines contraintes numériques: • Seules 3 décimales sont prises en compte (résolution de 0.001) •...
  • Page 202 23. Programmation avancée valeur avant de la renvoyer, permettant ainsi de corriger les mesures de manière totalement transparente. www.yoctopuce.com...

  • Page 203: Mise À Jour Du Firmware

    "mise à jour" et sera listé en dessous des modules connectés. 24.2. La librairie ligne de commandes Tous les outils en lignes de commandes ont la possibilité de mettre à jour les modules Yoctopuce grâce à la commande .

  • Page 204: La Librairie De Programmation

    (m.get_productName() == "YoctoHub-Wireless") { m.set_allSettings(default_config); = m.next(); Chercher le bon firmware La première étape pour mettre à jour un module Yoctopuce est de trouver quel firmware il faut utiliser, c'est le travail de la méthode de l'objet YModule. checkFirmware(path, onlynew) Cette méthode vérifie que le firmware passé...
  • Page 205 Il est aussi possible de passer la chaîne "www.yoctopuce.com" en argument pour vérifier s'il existe un firmware plus récent publié sur le site web de Yoctopuce. Dans ce cas, la méthode retournera l'URL du firmware. Vous pourrez soit utiliser cette URL pour télécharger le firmware sur votre disque, soit utiliser cette URL lors de la mise à...

  • Page 206: Le Mode "Mise À Jour

    à installer, et un tableau de bytes avec les paramètres à restaurer à la fin de la mise à jour (ou pour restaurer les paramètres d'origine). null YFirmwareUpdateupdate fw_update; fw_update = new YFirmwareUpdate(allBootLoader[0], newfirm, null); status = fw_update.startUpdate(); ..www.yoctopuce.com...

  • Page 207: Référence De L'api De Haut Niveau

    25. Référence de l'API de haut niveau Ce chapitre résume les fonctions de l'API de haut niveau pour commander votre Yocto-I2C. La syntaxe et les types précis peuvent varier d'un langage à l'autre mais, sauf avis contraire toutes sont disponibles dans chaque language. Pour une information plus précise sur les types des arguments et des valeurs de retour dans un langage donné, veuillez vous référer au fichier de définition pour ce...

  • Page 208: La Classe Yapi

    YAPI.EnableUSBHost(osContext) Cette fonction est utilisée uniquement sous Android. YAPI.FreeAPI() Attends que toutes les communications en cours avec les modules Yoctopuce soient terminées puis libère les ressources utilisées par la librairie Yoctopuce. YAPI.GetAPIVersion() Retourne la version de la librairie Yoctopuce utilisée.
  • Page 209 Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque fois qu'un module est débranché. YAPI.RegisterHub(url, errmsg) Configure la librairie Yoctopuce pour utiliser les modules connectés sur une machine donnée. YAPI.RegisterHubDiscoveryCallback(hubDiscoveryCallback) Enregistre une fonction de callback qui est appelée chaque fois qu'un hub réseau s'annonce avec un message SSDP.
  • Page 210 Test si un hub est joignable. YAPI.TriggerHubDiscovery(errmsg) Relance une détection des hubs réseau. YAPI.UnregisterHub(url) Configure la librairie Yoctopuce pour ne plus utiliser les modules connectés sur une machine préalablement enregistrer avec RegisterHub. YAPI.UpdateDeviceList(errmsg) Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés.
  • Page 211 . Lorsqu'on configure un nom logique avec une chaîne incorrecte, les caractères invalides sont ignorés. Paramètres : name une chaîne de caractères contenant le nom vérifier. Retourne : true false si le nom est valide, dans le cas contraire. www.yoctopuce.com...
  • Page 212 Désactive le cache de callback HTTP. function ClearHTTPCallbackCacheDir( $bool_removeFiles) Cette méthode désctive la cache de callback HTTP, et permet également d'en effacer le contenu. Paramètres : Vrai pour effacer le contenu du répertoire de cache. bool_removeFiles Retourne : nothing. www.yoctopuce.com...
  • Page 213 DisableExceptions( ) void DisableExceptions( ) DisableExceptions( ) function DisableExceptions( ) async DisableExceptions( ): Promise<void> async DisableExceptions( ) Lorsque les exceptions sont désactivées, chaque fonction retourne une valeur d'erreur spécifique selon son type, documentée dans ce manuel de référence. www.yoctopuce.com...
  • Page 214 Attention, lorsque les exceptions sont activées, tout appel à une fonction de la librairie qui échoue déclenche une exception. Dans le cas où celle-ci n'est pas interceptée correctement par le code appelant, soit le debugger se lance, soit le programme de l'utilisateur est immédiatement stoppé (crash). www.yoctopuce.com...
  • Page 215 (ou d'une sous-classe). Il n'est pas nécessaire d'appeler cette fonction pour accéder au modules à travers le réseau. Paramètres : osContext un objet de classe android.content.Context (ou une sous-classe) www.yoctopuce.com...
  • Page 216 25. Référence de l'API de haut niveau YAPI.FreeAPI() YAPI YAPI.FreeAPI() Attends que toutes les communications en cours avec les modules Yoctopuce soient terminées puis libère les ressources utilisées par la librairie Yoctopuce. function yFreeAPI( ) void FreeAPI( ) +(void) FreeAPI...
  • Page 217 25. Référence de l'API de haut niveau YAPI.GetAPIVersion() YAPI YAPI.GetAPIVersion() Retourne la version de la librairie Yoctopuce utilisée. function yGetAPIVersion( ) string GetAPIVersion( ) +(NSString*) GetAPIVersion string yGetAPIVersion( ): string function GetAPIVersion( ) As String static String GetAPIVersion( ) static String GetAPIVersion( )
  • Page 218 Cette méthode retourne la durée de mise en cache de tous les attributs des fonctions du module. Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Retourne : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 219 GetDeviceListValidity( ) int GetDeviceListValidity( ) java async Task<int> GetDeviceListValidity( ) GetDeviceListValidity( ) function GetDeviceListValidity( ) async GetDeviceListValidity( ): Promise<number> async GetDeviceListValidity( ) Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Retourne : le nombre de secondes entre chaque énumération. www.yoctopuce.com...
  • Page 220 . Pour les machines ARM, l'architecture "Win32" "Win64" . Pour les autres machines Linux, l'architecture est "Armhf32" "Aarch64" "Linux32" . Pour MacOS, l'architecture est "Linux64" "MacOs32" "MacOs64" Retourne : une chaîne de caractères décrivant l'architecture du binaire de la librairie de communication Yoctopuce utilisée. www.yoctopuce.com...
  • Page 221 YAPI.GetDllPath() YAPI YAPI.GetDllPath() Retourne l'emplacement sur le disque des librairies Yoctopuce utilisées. static string GetDllPath( ) Pour les architectures qui demandent l'utilisation de plusieurs DLLs, et en particulier dans le cadre de l'utilisation de la librairie sous forme de .NET Assembly, la chaîne retournée est au format suivant: , où...
  • Page 222 25. Référence de l'API de haut niveau YAPI.GetLog() YAPI YAPI.GetLog() Récupère les messages de logs de la librairie de communication Yoctopuce. static string GetLog( string lastLogLine) static string GetLog( string lastLogLine) Cette méthode permet de récupérer progressivement les messages de logs, ligne par ligne. La méthode doit être appelée en boucle, jusqu'à...
  • Page 223 Ce délai n'affecte que les YoctoHubs et VirtualHub qui sont accessibles par réseau. Par défaut, ce délai est de 20000 millisecondes, mais en fonction de votre réseau il peut être souhaitable de changer ce délai, par exemple, si votre infrastructure réseau utilise une connexion GSM. Retourne : le délai de connexion réseau en millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 224 GetTickCount( ) GetTickCount( ): number GetTickCount( ) Ce compteur peut être utilisé pour calculer des délais en rapport avec les modules Yoctopuce, dont la base de temps est aussi la milliseconde. Retourne : un long entier contenant la valeur du compteur de millisecondes.
  • Page 225 Ce n'est pas strictement indispensable mais cela peut améliorer la réactivité des la librairie pour les commandes suivantes. Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se passerait pas comme attendu.
  • Page 226 25. Référence de l'API de haut niveau YAPI.InitAPI() YAPI YAPI.InitAPI() Initialise la librairie de programmation de Yoctopuce explicitement. function yInitAPI( mode, errmsg) YRETCODE InitAPI( int mode, string errmsg) +(YRETCODE) InitAPI :(int) mode :(NSError**) errmsg integer yInitAPI( mode: integer, var errmsg: string): integer...
  • Page 227 "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser. errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 228 RegisterDeviceArrivalCallback( $arrivalCallback) async RegisterDeviceArrivalCallback( arrivalCallback: YDeviceUpdateCallback| null): Promise<void> async RegisterDeviceArrivalCallback( arrivalCallback) Le callback sera appelé pendant l'éxecution de la fonction , que vous devrez yUpdateDeviceList appeler régulièrement. Paramètres : arrivalCallback une procédure qui prend un YModule en paramètre, ou null www.yoctopuce.com...
  • Page 229 RegisterDeviceRemovalCallback( $removalCallback) async RegisterDeviceRemovalCallback( removalCallback: YDeviceUpdateCallback| null): Promise<void> async RegisterDeviceRemovalCallback( removalCallback) Le callback sera appelé pendant l'éxecution de la fonction , que vous devrez yUpdateDeviceList appeler régulièrement. Paramètres : removalCallback YModule null une procédure qui prend un en paramètre, ou www.yoctopuce.com...
  • Page 230 C'est un mode spécial permettant, entre autres, de prendre le contrôle de modules Yoctopuce à travers un filtre NAT par l'intermédiaire d'un VirtualHub ou d'un Hub Yoctopuce. Il vous suffit de configuer le hub pour qu'il appelle votre script à intervalle régulier. Ce mode de fonctionnement n'est disponible actuellement qu'en PHP et en Node.JS.
  • Page 231 "usb","callback", ou l'URL racine du VirtualHub à utiliser. errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 232 , que vous devrez appeler régulièrement. yUpdateDeviceList Paramètres : hubDiscoveryCallback une procédure qui prend deux chaîne de caractères en paramètre, le numéro de série et l'URL du hub découvert. Pour supprimer un callback déjà enregistré, www.yoctopuce.com...
  • Page 233 YAPI.RegisterHubWebsocketCallback() YAPI YAPI.RegisterHubWebsocketCallback() Variante de la fonction yRegisterHub() destinée à initialiser l'API Yoctopuce sur une session Websocket existante, dans le cadre d'un callback WebSocket entrant. Paramètres : l'objet WebSocket lié à au callback WebSocket entrant. errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur.
  • Page 234 RegisterLogFunction( LogCallback logfun) java void RegisterLogFunction( LogHandler logfun) RegisterLogFunction( logfun) async RegisterLogFunction( logfun: YLogCallback): Promise<number> async RegisterLogFunction( logfun) Utile pour débugger le fonctionnement de l'API. Paramètres : logfun une procedure qui prend une chaîne de caractère en paramètre, www.yoctopuce.com...
  • Page 235 à la librairie pour forcer l'utilisation d'une SelectArchitecture() architecture spécifiée. Paramètres : arch une chaîne de caractère spécifiant l'architecture à utiliser. Les valeurs possibles sont "armhf" "armel" "aarch64" "i386" "x86_64" "32bit" "64bit" Retourne : rien. En cas d'erreur, déclenche une exception. www.yoctopuce.com...
  • Page 236 USB. Ce paramètre n'affecte pas les callbacks de changement de valeur Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en cacheValidityMs millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 237 (Objective-C uniquement) Enregistre un objet délégué qui doit se conformer au protocole YDeviceHotPlug +(void) SetDelegate :(id) object Les méthodes seront appelées pendant l’exécution de la yDeviceArrival yDeviceRemoval fonction , que vous devrez appeler régulièrement. yUpdateDeviceList Paramètres : object un objet qui soit se conformer au protocole YAPIDelegate , ou www.yoctopuce.com...
  • Page 238 à un réseau GSM où le trafic est facturé. Ce paramètre n'affecte pas les modules connectés par USB, ni le fonctionnement des callback de connexion/déconnexion de module. Note: Cette fonction doit être appelée après yInitAPI Paramètres : nombre de secondes entre chaque énumération. deviceListValidity www.yoctopuce.com...
  • Page 239 Il est recommandé d'utiliser un répertoire qui n'est pas accessible depuis le serveur Web, car la librairie va y stocker des données provenant des modules Yoctopuce. Note : Cette fonctionnalité est supportée par les YoctoHub et VirtualHub depuis la version 27750 Paramètres :...
  • Page 240 Ce délai n'affecte que les YoctoHubs et VirtualHub qui sont accessibles par réseau. Par défaut ce délai est de 20000 millisecondes, mais en fonction de votre réseau il peut être souhaitable de changer ce délai, par exemple si votre infrastructure réseau utilise une connexion GSM. Paramètres : networkMsTimeout le délais de connexion réseau en millisecondes. www.yoctopuce.com...
  • Page 241 être fournis, pour être passés à la fonction de callback si nécessaire. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 242 être activée que sur des tablette ou des téléphones qui posent problème. Un délais de 50 millisecondes est en général suffisant. En cas de doute contacter le support Yoctopuce. Pour désactiver la quittance des paquets USB, appeler cette fonction avec la valeur 0. Note : Cette fonctionnalité est disponible uniquement sous Android.
  • Page 243 à lire périodiquement les informations en provenance des modules Yoctopuce en appelant la fonction yHandleEvents() afin de se maintenir à jour. Cette fonction peut signaler une erreur au cas à la communication avec un module Yoctopuce ne se passerait pas comme attendu. Paramètres : ms_duration un entier correspondant à...
  • Page 244 éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 245 Paramètres : errmsg une chaîne de caractères passée par référence, dans laquelle sera stocké un éventuel message d'erreur. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 246 25. Référence de l'API de haut niveau YAPI.UnregisterHub() YAPI YAPI.UnregisterHub() Configure la librairie Yoctopuce pour ne plus utiliser les modules connectés sur une machine préalablement enregistrer avec RegisterHub. function yUnregisterHub( url) void UnregisterHub( string url) +(void) UnregisterHub :(NSString *) yUnregisterHub( url: string)
  • Page 247 25. Référence de l'API de haut niveau YAPI.UpdateDeviceList() YAPI YAPI.UpdateDeviceList() Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés. function yUpdateDeviceList( errmsg) YRETCODE UpdateDeviceList( string errmsg) +(YRETCODE) UpdateDeviceList :(NSError**) errmsg integer yUpdateDeviceList( var errmsg: string): integer function UpdateDeviceList( ByRef...
  • Page 248 YAPI.UpdateDeviceList_async() YAPI YAPI.UpdateDeviceList_async() Force une mise-à-jour de la liste des modules Yoctopuce connectés. function yUpdateDeviceList_async( callback, context) La librairie va vérifier sur les machines ou ports USB précédemment enregistrés en utilisant la fonction si un module a été connecté ou déconnecté, et le cas échéant appeler les fonctions yRegisterHub de callback définies par l'utilisateur.

  • Page 249: La Classe Ymodule

    25.2. La classe YModule Interface de contrôle des paramètres généraux des modules Yoctopuce La classe est utilisable avec tous les modules USB de Yoctopuce. Elle permet de contrôler YModule les paramètres généraux du module, et d'énumérer les fonctions fournies par chaque module.
  • Page 250 Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'objet module. module→get_firmwareRelease() Retourne la version du logiciel embarqué du module. module→get_functionIds(funType) Retourne les identifiants matériels des fonctions correspondant au type passé en argument. module→get_hardwareId() Retourne l'identifiant unique du module. module→get_icon2d() www.yoctopuce.com...
  • Page 251 Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée. module→load_async(msValidity, callback, context) Met en cache les valeurs courantes du module, avec une durée de validité spécifiée. module→log(text) Ajoute un message arbitraire dans les logs du module. www.yoctopuce.com...
  • Page 252 Prepare une mise à jour de firmware du module. module→updateFirmwareEx(path, force) Prepare une mise à jour de firmware du module. module→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...
  • Page 253 Retourne : YModule un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le module ou d'obtenir de plus amples informations sur le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 254 Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence le module sans ambiguïté, par exemple MyDevice.module Retourne : YModule un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 255 FirstModule( ): YModule | null static FirstModule( ) Utiliser la fonction pour itérer sur les autres modules. YModule.nextModule() Retourne : un pointeur sur un objet YModule , correspondant au premier module accessible en ligne, ou null aucun module n'a été trouvé. www.yoctopuce.com...
  • Page 256 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→Beacon état de la balise de localisation. int Beacon Modifiable. Allume ou éteint la balise de localisation du module. www.yoctopuce.com...
  • Page 257 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→FirmwareRelease Version du logiciel embarqué du module. string FirmwareRelease www.yoctopuce.com...
  • Page 258 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→FunctionId Identifiant matériel de la nième fonction du module. string FunctionId @param functionIndex : l'index de la fonction pour laquelle l'information est désirée, en commençant à 0 pour la première fonction. www.yoctopuce.com...
  • Page 259 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→HardwareId Identifiant unique du module. string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module suivi de la chaîne ".module". www.yoctopuce.com...
  • Page 260 Si les valeurs des attributs du module en cache sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 261 Nom logique du module. string LogicalName Modifiable. Change le nom logique du module. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module saveToFlash() si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 262 Luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100). int Luminosity Modifiable. Modifie la luminosité des leds informatives du module. Le paramêtre est une valeur entre 0 et 100. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être saveToFlash() préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 263 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→ProductId Identifiant USB du module, préprogrammé en usine. int ProductId www.yoctopuce.com...
  • Page 264 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→ProductName Nom commercial du module, préprogrammé en usine. string ProductName www.yoctopuce.com...
  • Page 265 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→ProductRelease Numéro uméro de révision du module hardware, préprogrammé en usine. int ProductRelease La révision originale du retourne la valeur 1, la révision B retourne la valeur 2, etc. www.yoctopuce.com...
  • Page 266 25. Référence de l'API de haut niveau YModule module→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 267 Retourne : le path du fichier .byn à utiliser, ou une chaîne vide si aucun firmware plus récent n'est disponible En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une chaine de caractère qui comment par "error:". www.yoctopuce.com...
  • Page 268 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du module. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 269 String describe( ) java describe( ) function describe( ) async describe( ): Promise<string> async describe( ) Ce texte peut contenir soit le nom logique du module, soit son numéro de série. Retourne : une chaîne de caractères décrivant le module www.yoctopuce.com...
  • Page 270 Promise<Uint8Array> async download( pathname) byte[] download( string pathname) string download( string pathname) YModule target download pathname Paramètres : pathname nom complet du fichier Retourne : le contenu du fichier chargé En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING www.yoctopuce.com...
  • Page 271 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au type de base de la fonction En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 272 ) int functionCount( ) java functionCount( ) function functionCount( ) async functionCount( ): Promise<number> async functionCount( ) Retourne : le nombre de fonctions sur le module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 273 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant à l'identifiant matériel unique de la fonction désirée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 274 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au nom logique de la fonction désirée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 275 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au type de la fonction En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 276 à 0 pour la première fonction. Retourne : une chaîne de caractères correspondant à la valeur publiée par la fonction désirée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 277 YModule target get_allSettings Utile pour sauvgarder les noms logiques, les calibrations et fichies uploadés d'un module. Retourne : un objet binaire avec tous les paramètres En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un objet binaire de taille 0. www.yoctopuce.com...
  • Page 278 ): Promise<YModule_Beacon> async get_beacon( ) int get_beacon( ) int get_beacon( ) YModule target get_beacon Retourne : YModule.BEACON_OFF YModule.BEACON_ON soit , soit , selon l'état de la balise de localisation En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.BEACON_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 279 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du module www.yoctopuce.com...
  • Page 280 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du module...
  • Page 281 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YModule.FIRMWARERELEASE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 282 $funType) async get_functionIds( funType: string): Promise<string[] async get_functionIds( funType) string[] get_functionIds( string funType) vector<string> get_functionIds( string funType) YModule target get_functionIds funType Paramètres : funType Le type de fonction (Relay, LightSensor, Voltage,...) Retourne : un tableau de chaînes de caractère. www.yoctopuce.com...
  • Page 283 ) string get_hardwareId( ) string get_hardwareId( ): string async Task<string> get_hardwareId( ) YModule target get_hardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module suivi de la chaîne ".module". Retourne : une chaîne de caractères identifiant la fonction www.yoctopuce.com...
  • Page 284 ) string get_icon2d( ) YModule target get_icon2d L'icone est au format PNG et a une taille maximale de 1536 octets. Retourne : un buffer binaire contenant l'icone, au format png. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING www.yoctopuce.com...
  • Page 285 ) YModule target get_lastLogs Cette méthode retourne les derniers logs qui sont encore stocké dans le module. Retourne : une chaîne de caractère contenant les derniers logs du module. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YAPI_INVALID_STRING www.yoctopuce.com...
  • Page 286 ) async get_logicalName( ): Promise<string> async get_logicalName( ) string get_logicalName( ) string get_logicalName( ) YModule target get_logicalName Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom logique du module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 287 ): Promise<number> async get_luminosity( ) int get_luminosity( ) int get_luminosity( ) YModule target get_luminosity Retourne : un entier représentant la luminosité des leds informatives du module (valeur entre 0 et 100) En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.LUMINOSITY_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 288 Si le module est connecté par USB, ou si le module est le YoctoHub racine, une chaîne vide est retournée. Retourne : une chaîne de caractères contenant le numéro de série du YoctoHub, ou une chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 289 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YModule.PERSISTENTSETTINGS_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 290 ) async get_productId( ): Promise<number> async get_productId( ) int get_productId( ) int get_productId( ) YModule target get_productId Retourne : un entier représentant l'identifiant USB du module, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.PRODUCTID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 291 ): Promise<string> async get_productName( ) string get_productName( ) string get_productName( ) YModule target get_productName Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom commercial du module, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.PRODUCTNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 292 La révision originale du retourne la valeur 1, la révision B retourne la valeur 2, etc. Retourne : un entier représentant le numéro uméro de révision du module hardware, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.PRODUCTRELEASE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 293 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YModule.REBOOTCOUNTDOWN_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 294 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YModule target get_serialNumber Retourne : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.SERIALNUMBER_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 295 Cette fonction n'est pertinente que lorsqu'elle appelée pour un YoctoHub ou pour le VirtualHub. Dans le cas contraire, un tableau vide est retourné. Retourne : un tableau de chaînes de caractères contenant les numéros de série des sous-modules connectés au module www.yoctopuce.com...
  • Page 296 ): Promise<number> async get_upTime( ) long get_upTime( ) s64 get_upTime( ) YModule target get_upTime Retourne : un entier représentant le numbre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension du module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.UPTIME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 297 ): Promise<string> async get_url( ) string get_url( ) string get_url( ) YModule target get_url Si le module est connecté par USB la chaîne de caractère 'usb' est retournée. Retourne : une chaîne de caractère contenant l'URL du module. www.yoctopuce.com...
  • Page 298 ): Promise<number> async get_usbCurrent( ) int get_usbCurrent( ) int get_usbCurrent( ) YModule target get_usbCurrent Retourne : un entier représentant le courant consommé par le module sur le bus USB, en milliampères En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.USBCURRENT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 299 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 300 ) YModule target get_userVar Au démarrage du module (ou après un redémarrage), la valeur est toujours zéro. Retourne : un entier représentant la valeur entière précédemment stockée dans cet attribut En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YModule.USERVAR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 301 YModule target hasFunction funcId La méthode prend en paramètre l'identifiant de la fonction (relay1, voltage2,...) et retourne un booléen. Paramètres : funcId identifiant matériel de la fonction Retourne : vrai si le module inclut la fonction demandée www.yoctopuce.com...
  • Page 302 Si les valeurs des attributs du module en cache sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le module est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 303 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 304 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 305 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 306 être inclus dans la chaîne de caractère. Paramètres : text le message à ajouter aux logs du module. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 307 Attention, vous ne pouvez faire aucune supposition sur l'ordre dans lequel les modules sont retournés. Si vous souhaitez retrouver un module spécifique, utilisez Module.findModule() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YModule null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 308 YModule target reboot secBeforeReboot Paramètres : secBeforeReboot nombre de secondes avant de redémarrer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 309 La fonction de callback doit accepter deux arguments: l’objet YModule dont la balise a changé, et un entier représentant l'état de la balise de localisation. Paramètres : callback null la fonction de callback à rappeler, ou www.yoctopuce.com...
  • Page 310 ConfigChangeCallback callback) int registerConfigChangeCallback( ConfigChangeCallback callback) java async Task<int> registerConfigChangeCallback( ConfigChangeCallback callback) registerConfigChangeCallback( callback) function registerConfigChangeCallback( $callback) async registerConfigChangeCallback( callback: YModuleConfigChangeCallback | null): Promise<number> async registerConfigChangeCallback( callback) Paramètres : callback YModule null une procédure qui prend un en paramètre, ou www.yoctopuce.com...
  • Page 311 $callback) async registerLogCallback( callback: YModuleLogCallback | null): Promise<number> async registerLogCallback( callback) Utile pour débugger le fonctionnement d'un module Yoctopuce. Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'objet module qui a produit un log, un chaîne de caractère qui contiens le log...
  • Page 312 ) async revertFromFlash( ): Promise<number> async revertFromFlash( ) int revertFromFlash( ) int revertFromFlash( ) YModule target revertFromFlash Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 313 Attention le nombre total de sauvegardes possibles durant la vie du module est limité (environ 100000 cycles). N'appelez pas cette fonction dans une boucle. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 314 être préservés. saveToFlash() Paramètres : un objet binaire avec touts les paramètres settings Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 315 être préservés. Paramètres : un buffer binaire avec touts les paramètres settings Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 316 YModule target set_beacon newval Paramètres : newval soit YModule.BEACON_OFF , soit YModule.BEACON_ON Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 317 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 318 être préservé. Paramètres : un entier représentant la luminosité des leds informatives du module newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 319 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 320 Cet attribut est à la disposition du programmeur pour y stocker par exemple une variable d'état. Au démarrage du module (ou après un redémarrage), la valeur est toujours zéro. Paramètres : newval un entier Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 321 LongInt triggerConfigChangeCallback( ): LongInt function triggerConfigChangeCallback( ) As Integer int triggerConfigChangeCallback( ) int triggerConfigChangeCallback( ) java async Task<int> triggerConfigChangeCallback( ) triggerConfigChangeCallback( ) function triggerConfigChangeCallback( ) async triggerConfigChangeCallback( ): Promise<number> async triggerConfigChangeCallback( ) int triggerConfigChangeCallback( ) int triggerConfigChangeCallback( ) YModule target triggerConfigChangeCallback www.yoctopuce.com...
  • Page 322 YModule target triggerFirmwareUpdate secBeforeReboot Paramètres : secBeforeReboot nombre de secondes avant de redémarrer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 323 Cette méthode retourne un object qui est utilisé pour mettre à jour le firmware du YFirmwareUpdate module. Paramètres : path le path du fichier .byn à utiliser Retourne : YFirmwareUpdate un object ou NULL en cas d'erreur www.yoctopuce.com...
  • Page 324 à jour le firmware du YFirmwareUpdate module. Paramètres : path .byn le path du fichier à utiliser force vrai pour forceer la mise à jour même si un prérequis ne semble pas satisfait Retourne : YFirmwareUpdate un object ou NULL en cas d'erreur www.yoctopuce.com...
  • Page 325 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 326: La Classe Yi2Cport

    (vitesse, etc.). Notez que les interfaces I2C Yoctopuce ne sont pas visibles comme des ports COM virtuels. Ils sont faits pour être utilisés comme tous les autres modules Yoctopuce.
  • Page 327 Retourne un identifiant global du port I2C au format i2cport→get_functionDescriptor() YFUN_DESCR Retourne un identifiant unique de type correspondant à la fonction. i2cport→get_functionId() Retourne l'identifiant matériel du port I2C, sans référence au module. i2cport→get_hardwareId() SERIAL.FUNCTIONID Retourne l'identifiant matériel unique du port I2C au format i2cport→get_i2cMode() www.yoctopuce.com...
  • Page 328 Retourne le dernier message reçu (pour les protocoles de type Line, Frame). i2cport→get_logicalName() Retourne le nom logique du port I2C. i2cport→get_module() YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. i2cport→get_module_async(callback, context) YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. i2cport→get_protocol() Retourne le type de protocole utilisé...
  • Page 329 Sélectionne un fichier de tâches pour exécution immédiate. i2cport→set_i2cMode(newval) Modifie les paramètres de communication du port, sous forme d'une chaîne de caractères du type "400kbps,2000ms". i2cport→set_i2cVoltageLevel(newval) Modifie le niveau de tension utilisé sur le bus I2C. i2cport→set_logicalName(newval) Modifie le nom logique du port I2C. i2cport→set_protocol(newval) www.yoctopuce.com...
  • Page 330 Envoie une séquence d'octets (fournie sous forme de chaîne hexadécimale) sur le bus I2C. i2cport→writeLine(codes) Envoie une chaîne textuelle de codes I2C sur le bus, et relâche le bus. i2cport→writeStr(codes) Envoie une chaîne textuelle de codes I2C sur le bus, telle quelle. www.yoctopuce.com...
  • Page 331 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence le port I2C sans ambiguïté, par exemple YI2CMK01.i2cPort Retourne : YI2cPort un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le port I2C. www.yoctopuce.com...
  • Page 332 Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence le port I2C sans ambiguïté, par exemple YI2CMK01.i2cPort Retourne : YI2cPort un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le port I2C. www.yoctopuce.com...
  • Page 333 Utiliser la fonction pour itérer sur les autres ports I2C. YI2cPort.nextI2cPort() Retourne : un pointeur sur un objet YI2cPort , correspondant au premier port I2C accessible en ligne, ou null si il n'y a pas de ports I2C disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 334 I2C. YI2cPort.nextI2cPort() Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YI2cPort , correspondant au premier port I2C accessible en ligne, ou null si il n'y a pas de ports I2C disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 335 Chaque chaîne retournée peut être passée en argument à la méthode YI2cPort.FindI2cPort pour obtenir une objet permettant d'intéragir avec le module correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 336 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 337 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 338 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→FunctionId Identifiant matériel du port I2C, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 339 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 340 Stop/Start à NoRestart la place de l'état Restart lors de lectures sur le bus I2C. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 341 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→I2cVoltageLevel Niveau de tension utilisé sur le bus I2C. int I2cVoltageLevel Modifiable. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 342 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 343 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→JobMaxSize Taille maximale d'un fichier job. int JobMaxSize www.yoctopuce.com...
  • Page 344 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→JobMaxTask Nombre maximal de tâches dans un job supporté par le module. int JobMaxTask www.yoctopuce.com...
  • Page 345 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 346 "/[wait]ms" peut être ajouté pour réduire la cadence d'émission de sorte à ce qu'il y ait au minimum le nombre spécifié de millisecondes d'intervalle entre l'envoi de chaque message. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 347 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 348 Nom du fichier de tâches à exécuter au démarrage du module. string StartupJob Modifiable. Modifie le nom du job à exécuter au démarrage du module. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 349 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du port I2C. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 350 î n e c a r a c t è r e s d é c r i v a n t p o r t I 2 C ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 351 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YI2cPort.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 352 ): Promise<string> async get_currentJob( ) string get_currentJob( ) string get_currentJob( ) YI2cPort target get_currentJob Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom du fichier de tâches actif en ce moment En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.CURRENTJOB_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 353 ): Promise<number> async get_errCount( ) int get_errCount( ) int get_errCount( ) YI2cPort target get_errCount Retourne : un entier représentant le nombre d'erreurs de communication détectées depuis la dernière mise à zéro En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.ERRCOUNT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 354 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du port I2C.
  • Page 355 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du port I2C.
  • Page 356 I2C (par exemple: MyCustomName.relay1 Retourne : une chaîne de caractères identifiant le port I2C en utilisant les noms logiques (ex: MyCustomName.relay1 En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 357 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 358 ) async get_functionId( ): Promise<string> async get_functionId( ) string get_functionId( ) string get_functionId( ) Par example relay1 Retourne : relay1 une chaîne de caractères identifiant le port I2C (ex: En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 359 L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel du port I2C (par example RELAYLO1-123456.relay1 Retourne : une chaîne de caractères identifiant le port I2C (ex: RELAYLO1-123456.relay1 En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 360 Stop/Start à la place de l'état Restart lors NoRestart de lectures sur le bus I2C. Retourne : une chaîne de caractères représentant les paramètres de communication du port, sous forme d'une chaîne de caractères du type "400kbps,2000ms,NoRestart" En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.I2CMODE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 361 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 362 ) async get_jobMaxSize( ): Promise<number> async get_jobMaxSize( ) int get_jobMaxSize( ) int get_jobMaxSize( ) YI2cPort target get_jobMaxSize Retourne : un entier représentant la taille maximale d'un fichier job En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.JOBMAXSIZE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 363 ): Promise<number> async get_jobMaxTask( ) int get_jobMaxTask( ) int get_jobMaxTask( ) YI2cPort target get_jobMaxTask Retourne : un entier représentant le nombre maximal de tâches dans un job supporté par le module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.JOBMAXTASK_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 364 ) string get_lastMsg( ) string get_lastMsg( ) YI2cPort target get_lastMsg Retourne : une chaîne de caractères représentant le dernier message reçu (pour les protocoles de type Line, Frame) En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.LASTMSG_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 365 ) async get_logicalName( ): Promise<string> async get_logicalName( ) string get_logicalName( ) string get_logicalName( ) YI2cPort target get_logicalName Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom logique du port I2C. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 366 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→get_module() i2cport→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 367 25. Référence de l'API de haut niveau YI2cPort i2cport→get_module_async() i2cport→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.
  • Page 368 Les valeurs possibles sont "Line" pour des messages séparés par des retours de ligne or "Char" pour un flux de codes continu. Retourne : une chaîne de caractères représentant le type de protocole utilisé pour envoyer les messages I2C, sous forme d'une chaîne de caractères En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.PROTOCOL_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 369 ): Promise<number> async get_rxCount( ) int get_rxCount( ) int get_rxCount( ) YI2cPort target get_rxCount Retourne : un entier représentant le nombre d'octets reçus depuis la dernière mise à zéro En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.RXCOUNT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 370 ): Promise<number> async get_rxMsgCount( ) int get_rxMsgCount( ) int get_rxMsgCount( ) YI2cPort target get_rxMsgCount Retourne : un entier représentant le nombre de messages reçus depuis la dernière mise à zéro En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.RXMSGCOUNT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 371 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YI2cPort target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 372 ) string get_startupJob( ) string get_startupJob( ) YI2cPort target get_startupJob Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom du fichier de tâches à exécuter au démarrage du module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.STARTUPJOB_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 373 ): Promise<number> async get_txCount( ) int get_txCount( ) int get_txCount( ) YI2cPort target get_txCount Retourne : un entier représentant le nombre d'octets transmis depuis la dernière mise à zéro En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.TXCOUNT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 374 ): Promise<number> async get_txMsgCount( ) int get_txMsgCount( ) int get_txMsgCount( ) YI2cPort target get_txMsgCount Retourne : un entier représentant le nombre de messages envoyés depuis la dernière mise à zéro En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YI2cPort.TXMSGCOUNT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 375 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 376 à transmettre rcvCount nombre d'octets à lire après l'envoi des octets Retourne : une liste d'octets avec le contenu des données reçues du périphérique. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 377 à envoyer buff rcvCount nombre d'octets à lire après l'envoi des octets Retourne : une liste d'octets avec le contenu des données reçues du périphérique. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un objet binaire vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 378 (7 bits) du périphérique esclave, sans le bit de direction slaveAddr values liste d'octets de donnée à transmettre Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 379 Paramètres : slaveAddr adresse (7 bits) du périphérique esclave, sans le bit de direction l'objet binaire à envoyer buff Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 380 Si les valeurs des attributs en cache du port I2C sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le port I2C est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 381 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 382 ) YI2cPort target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 383 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 384 Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 385 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 386 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 387 ): YI2cPort | null nextI2cPort( ) Si vous souhaitez retrouver un port I2C spécifique, utilisez I2cPort.findI2cPort() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YI2cPort null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 388 (en millisecondes). Retourne : la première trame reçu après l'envoi du message, en hexadécimal. Les trames suivantes peuvent être obtenues avec des appels à readHex ou readMessages. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 389 (en millisecondes). maxWait Retourne : la première ligne de texte reçue après l'envoi du message. Les lignes suivantes peuvent être obtenues avec des appels à readLine ou readMessages. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 390 Si aucune nouvelle ligne entière n'est disponible, la fonction retourne un chaîne vide. Retourne : une chaîne de caractère avec une ligne de texte En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 391 (en millisecondes). Retourne : un tableau de chaînes de caractères contenant les messages trouvés. Les messages binaires sont convertis automatiquement en représentation hexadécimale. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 392 ) int read_avail( ) java async Task<int> read_avail( ) read_avail( ) function read_avail( ) async read_avail( ): Promise<number> async read_avail( ) int read_avail( ) int read_avail( ) YI2cPort target read_avail Retourne : le nombre d'octets prêts à être lus www.yoctopuce.com...
  • Page 393 Cette fonction n'a pas d'effet sur le module, elle ne fait que changer la valeur stockée dans l'objet d'API qui sera utilisée pour les prochaines operations de lecture. Paramètres : absPos index de position absolue pour les opérations de lecture suivantes. Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...
  • Page 394 ) java async Task<int> read_tell( ) read_tell( ) function read_tell( ) async read_tell( ): Promise<number> async read_tell( ) int read_tell( ) int read_tell( ) YI2cPort target read_tell Retourne : l'index de position absolue pour les prochaines opérations de lecture. www.yoctopuce.com...
  • Page 395 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 396 ) async reset( ): Promise<number> async reset( ) int reset( ) int reset( ) YI2cPort target reset Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 397 à l'aide de la fonction uploadJob() Paramètres : jobfile nom du fichier de tâche (fichier sur le module) Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 398 Si une chaîne vide est passée en argument, stoppe immédiatement l'exécution du fichier de tâches actuel. Paramètres : newval une chaîne de caractères Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 399 "400kbps,2000ms" Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 400 YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_3V3 YI2cPort.I2CVOLTAGELEVEL_1V8 représentant le niveau de tension utilisé sur le bus I2C Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 401 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique du port I2C. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 402 être préservé. Paramètres : une chaîne de caractères représentant le type de protocol utilisé sur la communication I2C newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 403 Paramètres : une chaîne de caractères représentant le nom du job à exécuter au démarrage du module newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 404 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 405 (en millisecondes). Retourne : YI2cSnoopingRecord un tableau de contenant les messages trouvés. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 406 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 407 JSON Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 408 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...
  • Page 409 Selon l'état du bus I2C, le premier octet sera interprété comme un octet d'adresse ou un octet de données. Paramètres : byteList la liste d'octets à envoyer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 410 Selon l'état du bus I2C, le premier octet sera interprété comme un octet d'adresse ou un octet de données. Paramètres : buff l'objet binaire à envoyer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 411 Selon l'état du bus I2C, l'octet sera interprété comme un octet d'adresse ou un octet de données. Paramètres : code l'octet à envoyer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 412 Selon l'état du bus I2C, le premier octet sera interprété comme un octet d'adresse ou un octet de données. Paramètres : hexString la chaîne hexadécimale à envoyer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 413 Stop est ajoutée si elle manque et une fin de ligne est aussi ajoutée dans le tampon de réception. Paramètres : codes la chaîne de codes I2C à envoyer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 414 Paramètres : codes la chaîne de codes I2C à envoyer Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 415: La Classe Ypoweroutput

    25. Référence de l'API de haut niveau 25.4. La classe YPowerOutput Interface pour intéragir avec les sources d'alimentation, disponibles par exemple dans le Yocto-I2C, le Yocto-MaxiMicroVolt-Rx, le Yocto-SPI et le Yocto-Serial La classe permet de contrôler l'alimentation mise a disposition sur certain module YPowerOutput Yoctopuce.
  • Page 416 SERIAL.FUNCTIONID poweroutput→get_logicalName() Retourne le nom logique de la source d'alimentation. poweroutput→get_module() Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. poweroutput→get_module_async(callback, context) Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. poweroutput→get_serialNumber() Retourne le numéro de série du module, préprogrammé en usine.
  • Page 417 Modifie le voltage de l'alimentation mise à disposition par le module. poweroutput→unmuteValueCallbacks() Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent. poweroutput→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...
  • Page 418 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence la source d'alimentation sans ambiguïté, par exemple YI2CMK01.powerOutput Retourne : YPowerOutput un objet de classe qui permet ensuite de contrôler la source d'alimentation. www.yoctopuce.com...
  • Page 419 La recherche se fait d'abord par nom matériel, puis par nom logique. Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence la source d'alimentation sans ambiguïté, par exemple YI2CMK01.powerOutput Retourne : YPowerOutput un objet de classe qui permet ensuite de contrôler la source d'alimentation. www.yoctopuce.com...
  • Page 420 Utiliser la fonction pour itérer sur les autres sources YPowerOutput.nextPowerOutput() d'alimentation. Retourne : un pointeur sur un objet YPowerOutput , correspondant à la premiere source d'alimentation accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de sources d'alimentation disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 421 YPowerOutput.nextPowerOutput() d'alimentation. Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YPowerOutput , correspondant à la premiere source d'alimentation accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de sources d'alimentation disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 422 à m é t h o d e pour obtenir une objet permettant d'intéragir avec le module YPowerOutput.FindPowerOutput correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 423 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 424 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 425 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→FunctionId Identifiant matériel de la source d'alimentation, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 426 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 427 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 428 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 429 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 430 Voltage envoyé sur l'alimentation mise à disposition sur le module. int Voltage Modifiable. Modifie le voltage de l'alimentation mise à disposition par le module. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 431 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes de la source d'alimentation. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 432 è r e s d é c r i v a n t s o u r c e d ' a l i m e n t a t i o n ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 433 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YPowerOutput.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 434 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation de la source d'alimentation.
  • Page 435 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation de la source d'alimentation.
  • Page 436 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YPowerOutput.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 437 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 438 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YPowerOutput.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 439 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YPowerOutput.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 440 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YPowerOutput.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 441 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→get_module() poweroutput→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 442 25. Référence de l'API de haut niveau YPowerOutput poweroutput→get_module_async() poweroutput→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.
  • Page 443 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YPowerOutput target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 444 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 445 ) int get_voltage( ) YPowerOutput target get_voltage Retourne : YPowerOutput.VOLTAGE_OFF YPowerOutput.VOLTAGE_OUT3V3 une valeur parmi YPowerOutput.VOLTAGE_OUT5V YPowerOutput.VOLTAGE_OUT4V7 YPowerOutput.VOLTAGE_OUT1V8 représentant le voltage envoyé sur l'alimentation mise à disposition sur le module En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YPowerOutput.VOLTAGE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 446 Si les valeurs des attributs en cache de la source d'alimentation sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si la source d'alimentation est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 447 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 448 ) YPowerOutput target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 449 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 450 Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 451 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 452 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 453 é c i f i q u e , u t i l i s e z PowerOutput.findPowerOutput() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YPowerOutput null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 454 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 455 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique de la source d'alimentation. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 456 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 457 YPowerOutput.VOLTAGE_OUT3V3 YPowerOutput.VOLTAGE_OUT5V YPowerOutput.VOLTAGE_OUT4V7 YPowerOutput.VOLTAGE_OUT1V8 représentant le voltage de l'alimentation mise à disposition par le module Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 458 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 459 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 460: La Classe Yfiles

    Interface pour intéragir avec les systèmes de fichier, disponibles par exemple dans le Yocto-Color-V2, le Yocto-Serial, le YoctoHub-Ethernet et le YoctoHub-Wireless-n La class YFiles permet d'accéder au système de fichier embarqué sur certains modules Yoctopuce. Le stockage de fichiers permet par exemple de personnaliser un service web (dans le cas d'un module connecté...
  • Page 461 Retourne l'identifiant matériel du système de fichier, sans référence au module. files→get_hardwareId() SERIAL.FUNCTIONID Retourne l'identifiant matériel unique du système de fichier au format files→get_list(pattern) Retourne une liste d'objets objet YFileRecord qui décrivent les fichiers présents dans le système de fichier. www.yoctopuce.com...
  • Page 462 25. Référence de l'API de haut niveau files→get_logicalName() Retourne le nom logique du système de fichier. files→get_module() Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. files→get_module_async(callback, context) Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. files→get_serialNumber() Retourne le numéro de série du module, préprogrammé...
  • Page 463 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence le système de fichier sans ambiguïté, par exemple YRGBLED2.files Retourne : YFiles un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le système de fichier. www.yoctopuce.com...
  • Page 464 Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence le système de fichier sans ambiguïté, par exemple YRGBLED2.files Retourne : YFiles un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le système de fichier. www.yoctopuce.com...
  • Page 465 YFiles.nextFiles() Retourne : un pointeur sur un objet YFiles , correspondant au premier système de fichier accessible en ligne, ou null si il n'y a pas de systèmes de fichier disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 466 YFiles.nextFiles() Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YFiles , correspondant au premier système de fichier accessible en ligne, ou null si il n'y a pas de systèmes de fichier disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 467 Chaque chaîne retournée peut être passée en argument à la méthode pour YFiles.FindFiles obtenir une objet permettant d'intéragir avec le module correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 468 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 469 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→FilesCount Nombre de fichiers présents dans le système de fichier. int FilesCount www.yoctopuce.com...
  • Page 470 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 471 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→FunctionId Identifiant matériel du système de fichier, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 472 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 473 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 474 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 475 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 476 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du système de fichier. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 477 î n e c a r a c t è r e s d é c r i v a n t s y s t è m e f i c h i e r ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 478 Paramètres : pathname nom complet du fichier à charger, y compris le chemin d'accès. Retourne : le contenu du fichier chargé sous forme d'objet binaire En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un contenu vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 479 La fonction callback doit prendre trois arguments: - la variable de contexte à disposition de l'utilisateur - l'objet YFiles dont la méthode download_async a été appelée - le contenu du fichier chargé sous forme d'objet binaire variable de contexte à disposition de l'utilisateur context Retourne : rien. www.yoctopuce.com...
  • Page 480 YFiles target fileExist filename Paramètres : filename le nom de fichier. Retourne : vrais si le fichier existe, et faux is le fichier n'existe pas. En cas d'erreur, déclenche une exception. www.yoctopuce.com...
  • Page 481 ) int format_fs( ) YFiles target format_fs entièrement vide. Tous les fichiers précédemment chargés sont irrémédiablement effacés. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 482 ) string get_advertisedValue( ) string get_advertisedValue( ) YFiles target get_advertisedValue Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur courante du système de fichier (pas plus de 6 caractères). En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 483 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du système de fichier.
  • Page 484 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du système de fichier.
  • Page 485 ): Promise<number> async get_filesCount( ) int get_filesCount( ) int get_filesCount( ) YFiles target get_filesCount Retourne : un entier représentant le nombre de fichiers présents dans le système de fichier En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.FILESCOUNT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 486 ) int get_freeSpace( ) int get_freeSpace( ) YFiles target get_freeSpace Retourne : un entier représentant l'espace disponible dans le système de fichier pour charger des nouveaux fichiers, en octets En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.FREESPACE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 487 (par exemple: MyCustomName.relay1 Retourne : une chaîne de caractères identifiant le système de fichier en utilisant les noms logiques (ex: MyCustomName.relay1 En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 488 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 489 ) async get_functionId( ): Promise<string> async get_functionId( ) string get_functionId( ) string get_functionId( ) Par example relay1 Retourne : relay1 une chaîne de caractères identifiant le système de fichier (ex: En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 490 L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel du système de fichier (par example RELAYLO1-123456.relay1 Retourne : une chaîne de caractères identifiant le système de fichier (ex: RELAYLO1-123456.relay1 En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 491 Retourne : YFileRecord une liste d'objets , contenant le nom complet (y compris le chemin d'accès), la taille en octets et le CRC 32-bit du contenu du fichier. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une liste vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 492 ): Promise<string> async get_logicalName( ) string get_logicalName( ) string get_logicalName( ) YFiles target get_logicalName Retourne : une chaîne de caractères représentant le nom logique du système de fichier. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFiles.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 493 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→get_module() files→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 494 25. Référence de l'API de haut niveau YFiles files→get_module_async() files→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.
  • Page 495 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YFiles target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 496 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 497 Si les valeurs des attributs en cache du système de fichier sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le système de fichier est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 498 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 499 ) YFiles target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 500 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 501 Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 502 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 503 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 504 ): YFiles | null nextFiles( ) Si vous souhaitez retrouver un système de fichier spécifique, utilisez Files.findFiles() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YFiles null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 505 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 506 éventuellement pas été libéré. Pour s'assurer de libérer la totalité de l'espace du système de fichier, utilisez la fonction format_fs Paramètres : pathname nom complet du fichier, y compris le chemin d'accès. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 507 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique du système de fichier. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 508 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 509 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 510 Paramètres : nom complet du fichier, y compris le chemin d'accès. pathname content contenu du fichier à télécharger Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 511 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 512: La Classe Ygenericsensor

    Interface pour intéragir avec les capteurs de type GenericSensor, disponibles par exemple dans le Yocto-0-10V-Rx, le Yocto-4-20mA-Rx, le Yocto-Serial et le Yocto-milliVolt-Rx La classe permet de lire et de configurer les transducteurs de signaux Yoctopuce. YGenericSensor Elle hérite de la classe...
  • Page 513 Retourne le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue). genericsensor→get_advertisedValue() Retourne la valeur courante du capteur générique (pas plus de 6 caractères). genericsensor→get_currentRawValue() Retourne la valeur brute retournée par le capteur (sans arrondi ni calibration). www.yoctopuce.com...
  • Page 514 Retourne la valeur minimale observée pour la mesure depuis le démarrage du module. genericsensor→get_module() Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. genericsensor→get_module_async(callback, context) Retourne l'objet YModule correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. genericsensor→get_recordedData(startTime, endTime)
  • Page 515 Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque notification périodique. genericsensor→registerValueCallback(callback) Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque changement de la valeur publiée. genericsensor→set_advMode(newval) Modifie le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue). genericsensor→set_enabled(newval) www.yoctopuce.com...
  • Page 516 Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. genericsensor→zeroAdjust() Ajuste le biais du signal de sorte à ce que la valeur actuelle du signal soit interprétée comme zéro (tare). www.yoctopuce.com...
  • Page 517 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence le capteur générique sans ambiguïté, par exemple RX010V01.genericSensor1 Retourne : YGenericSensor un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le capteur générique. www.yoctopuce.com...
  • Page 518 Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence le capteur générique sans ambiguïté, par exemple RX010V01.genericSensor1 Retourne : YGenericSensor un objet de classe qui permet ensuite de contrôler le capteur générique. www.yoctopuce.com...
  • Page 519 Utiliser la fonction pour itérer sur les autres capteurs YGenericSensor.nextGenericSensor() génériques. Retourne : un pointeur sur un objet YGenericSensor , correspondant au premier capteur générique accessible en null ligne, ou si il n'y a pas de capteurs génériques disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 520 YGenericSensor.nextGenericSensor() génériques. Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YGenericSensor , correspondant au premier capteur générique accessible en null ligne, ou si il n'y a pas de capteurs génériques disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 521 à m é t h o d e pour obtenir une objet permettant d'intéragir avec le YGenericSensor.FindGenericSensor module correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 522 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→AdvMode Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue). int AdvMode Modifiable. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 523 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 524 Enabled Modifiable. Lorsqu'une mesure est désactivée, sa valeur n'est plus transmise, et pour certains modules, cela permet d'augmenter la fréquence de rafraîchissement des mesures actives. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 525 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 526 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→FunctionId Identifiant matériel du senseur, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 527 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 528 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 529 "OFF". Attention il est inutile, voir contre productif, de régler la fréquence d'enregistrement à une valeur supérieure à la fréquence d'échantillonnage native du capteur: ces deux fréquences sont complètement indépendantes. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le saveToFlash() réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 530 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 531 "OFF". Attention il est inutile, voir contre productif, de régler la fréquence de notification périodique à une valeur supérieure à la fréquence d'échantillonnage native du capteur: ces deux fréquences sont complètement indépendantes. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 532 Modifiable. Modifie la résolution des valeurs physique mesurées. La résolution correspond à la précision de l'affichage des mesures. Elle ne change pas la précision de la mesure elle-même. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 533 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 534 à la correction d'un signal trop négatif. Modifiable. Si votre signal électrique est positif lorsqu'il devrait être nul, configurez un biais positif de la même valeur afin de corriger l'erreur. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module saveToFlash() si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 535 Pour un capteur 4-20mA, la plage d'entrée par défaut est "4...20". Pour un capteur 0-10V, la plage d'entrée par défaut est "0.1...10". Pour les interfaces de communication numériques, la plage par défaut est "-999999.999...999999.999". N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. www.yoctopuce.com...
  • Page 536 La méthode combine la fréquence réduite avec un filtre médian, pour obtenir des LOW_NOISE_FILTERED mesures aussi stables que possible même sur un signal bruité. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 537 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→SignalUnit Unité du signal électrique utilisé par le capteur. string SignalUnit www.yoctopuce.com...
  • Page 538 Notez que le changement de plage peut avoir pour effet de bord un changement automatique de la résolution affichée. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 539 être préservé. saveToFlash() Pour plus de plus amples possibilités d'appliquer une surcalibration aux capteurs, veuillez contacter support@yoctopuce.com. Paramètres : tableau de nombres flottants, correspondant aux valeurs brutes rendues par le capteur pour les rawValues points de correction.
  • Page 540 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes du capteur générique. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 541 è r e s d é c r i v a n t c a p t e u r g é n é r i q u e ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 542 YGenericSensor.ADVMODE_PERIOD_AVG YGenericSensor.ADVMODE_PERIOD_MIN YGenericSensor.ADVMODE_PERIOD_MAX représentant le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue) En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YGenericSensor.ADVMODE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 543 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 544 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.CURRENTRAWVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 545 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.CURRENTVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 546 YDataLoggerProxy get_dataLogger( ) YDataLoggerProxy* get_dataLogger( ) Cette méthode retourne un objet qui permet de contrôler les paramètres globaux de l'enregistreur de données. L'objet retourné ne doit pas être libéré. Retourne : YDatalogger un objet , ou null en cas d'erreur. www.yoctopuce.com...
  • Page 547 ): Promise<YGenericSensor_Enabled> async get_enabled( ) int get_enabled( ) int get_enabled( ) YGenericSensor target get_enabled Retourne : YGenericSensor.ENABLED_FALSE YGenericSensor.ENABLED_TRUE soit , soit , selon l'état d'activation de cette mesure En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YGenericSensor.ENABLED_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 548 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du capteur générique.
  • Page 549 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation du capteur générique.
  • Page 550 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 551 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 552 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 553 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 554 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.HIGHESTVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 555 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.LOGFREQUENCY_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 556 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 557 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.LOWESTVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 558 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→get_module() genericsensor→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 559 25. Référence de l'API de haut niveau YGenericSensor genericsensor→get_module_async() genericsensor→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.
  • Page 560 à dire en nombre de secondes depuis le 1er janvier 1970 UTC. La valeur 0 peut être utilisée pour ne poser aucune limite de fin. Retourne : YDataSet une instance de , dont les méthodes permettent de d'accéder aux données historiques souhaitées. www.yoctopuce.com...
  • Page 561 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.REPORTFREQUENCY_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 562 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.RESOLUTION_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 563 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.SENSORSTATE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 564 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YGenericSensor target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 565 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.SIGNALBIAS_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 566 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.SIGNALRANGE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 567 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.SIGNALSAMPLING_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 568 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.SIGNALUNIT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 569 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.SIGNALVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 570 ): Promise<string> async get_unit( ) string get_unit( ) string get_unit( ) YGenericSensor target get_unit Retourne : une chaîne de caractères représentant l'unité dans laquelle la mesure est exprimée En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YGenericSensor.UNIT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 571 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 572 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YGenericSensor.VALUERANGE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 573 Si les valeurs des attributs en cache du capteur générique sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le capteur générique est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 574 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 575 ) YGenericSensor target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 576 Retourne faux si le module n'est pas joignable, ou que le capteur n'a pas de mesure actuelle à communiquer. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si le capteur dispose d'une mesure actuelle, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 577 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 578 Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 579 Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 580 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 581 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 582 é c i f i q u e , u t i l i s e z GenericSensor.findGenericSensor() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YGenericSensor null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 583 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et un objet YMeasure décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 584 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 585 Y G e n e r i c S e n s o r . A D V M O D E _ P E R I O D _ M I N YGenericSensor.ADVMODE_PERIOD_MAX représentant le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue) Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 586 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval YGenericSensor.ENABLED_FALSE YGenericSensor.ENABLED_TRUE soit , soit selon l'état d'activation de cette mesure Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 587 Utile pour réinitialiser la valeur renvoyée par get_highestValue(). Paramètres : newval une valeur numérique représentant la mémoire de valeur maximale observée Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 588 être préservé. saveToFlash() Paramètres : une chaîne de caractères représentant la fréquence d'enregistrement des mesures dans le newval datalogger Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 589 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique du capteur générique. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 590 Utile pour réinitialiser la valeur renvoyée par get_lowestValue(). Paramètres : newval une valeur numérique représentant la mémoire de valeur minimale observée Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 591 être préservé. saveToFlash() Paramètres : une chaîne de caractères représentant la fréquence de notification périodique des valeurs newval mesurées Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 592 1.0, 0.1, 0.01, 0.02, 0.05 etc. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Paramètres : une valeur numérique newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 593 Paramètres : une valeur numérique représentant le biais du signal électrique pour la correction du point zéro newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 594 Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant la plage du signal d'entrée utilisé par le capteur Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 595 Y G e n e r i c S e n s o r . S I G N A L S A M P L I N G _ L O W _ N O I S E YGenericSensor.SIGNALSAMPLING_LOW_NOISE_FILTERED YGenericSensor.SIGNALSAMPLING_HIGHEST_RATE représentant la méthode d'échantillonnage du signal à utiliser Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 596 être préservé. saveToFlash() Paramètres : une chaîne de caractères représentant l'unité dans laquelle la valeur mesurée est exprimée newval Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 597 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 598 à la grandeur physique mesurée par le capteur Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 599 ) int startDataLogger( ) int startDataLogger( ) YGenericSensor target startDataLogger Attention, l'enregistreur ne sauvera les mesures de ce capteur que si la fréquence d'enregistrement (logFrequency) n'est pas sur "OFF". Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. www.yoctopuce.com...
  • Page 600 ) int stopDataLogger( ) java async Task<int> stopDataLogger( ) stopDataLogger( ) function stopDataLogger( ) async stopDataLogger( ): Promise<number> async stopDataLogger( ) int stopDataLogger( ) int stopDataLogger( ) YGenericSensor target stopDataLogger Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. www.yoctopuce.com...
  • Page 601 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 602 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...
  • Page 603 ) YGenericSensor target zeroAdjust N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...

  • Page 604: La Classe Ydatalogger

    25. Référence de l'API de haut niveau 25.7. La classe YDataLogger Interface de contrôle de l'enregistreur de données, présent sur la plupart des capteurs Yoctopuce. La plupart des capteurs Yoctopuce sont équipés d'une mémoire non-volatile. Elle permet de mémoriser les données mesurées d'une manière autonome, sans nécessiter le suivi permanent d'un ordinateur. La classe contrôle les paramètres globaux de cet enregistreur de données.
  • Page 605 Retourne le code d'erreur correspondant à la dernière erreur survenue lors de l'utilisation de l'enregistreur de données. datalogger→get_friendlyName() NOM_MODULE.NOM_FONCTION Retourne un identifiant global de l'enregistreur de données au format datalogger→get_functionDescriptor() YFUN_DESCR Retourne un identifiant unique de type correspondant à la fonction. www.yoctopuce.com...
  • Page 606 SERIAL.FUNCTIONID datalogger→get_logicalName() Retourne le nom logique de l'enregistreur de données. datalogger→get_module() YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. datalogger→get_module_async(callback, context) YModule Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. datalogger→get_recording() Retourne l'état d'activation de l'enregistreur de données.
  • Page 607 Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la méthode get_userData datalogger→unmuteValueCallbacks() Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent. datalogger→wait_async(callback, context) Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et appelle le callback passé en paramètre. www.yoctopuce.com...
  • Page 608 à l'initialisation de de l'application. Paramètres : func une chaîne de caractères qui référence l'enregistreur de données sans ambiguïté, par exemple RX420MA1.dataLogger Retourne : YDataLogger un objet de classe qui permet ensuite de contrôler l'enregistreur de données. www.yoctopuce.com...
  • Page 609 La recherche se fait d'abord par nom matériel, puis par nom logique. Paramètres : yctx un contexte YAPI func une chaîne de caractères qui référence l'enregistreur de données sans ambiguïté, par exemple RX420MA1.dataLogger Retourne : YDataLogger un objet de classe qui permet ensuite de contrôler l'enregistreur de données. www.yoctopuce.com...
  • Page 610 YDataLogger.nextDataLogger() données. Retourne : un pointeur sur un objet YDataLogger , correspondant au premier enregistreur de données accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de enregistreurs de données disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 611 YDataLogger.nextDataLogger() données. Paramètres : yctx un contexte YAPI. Retourne : un pointeur sur un objet YDataLogger , correspondant au premier enregistreur de données accessible null en ligne, ou si il n'y a pas de enregistreurs de données disponibles. www.yoctopuce.com...
  • Page 612 à m é t h o d e pour obtenir une objet permettant d'intéragir avec le module YDataLogger.FindDataLogger correspondant. Retourne : un tableau de chaînes de caractères, contenant les identifiants matériels de chaque fonction disponible trouvée. www.yoctopuce.com...
  • Page 613 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→AdvertisedValue Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction. string AdvertisedValue www.yoctopuce.com...
  • Page 614 Modifiable. N'oubliez pas d'appeler la méthode saveToFlash() pour sauver la modification de configuration. Attention si le module n'a pas de source de temps à sa disposition au démarrage, il va attendre environ 8 sec avant de démarrer automatiquement l'enregistrement avec un horodatage arbitraire. www.yoctopuce.com...
  • Page 615 Vrai si l'enregistreur de données est synchronisé avec la balise de localisation. int BeaconDriven Modifiable. Modifie le mode de synchronisation de l'enregistreur de données . N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 616 Identifiant global de la fonction au format NOM_MODULE.NOM_FONCTION string FriendlyName Le chaîne retournée utilise soit les noms logiques du module et de la fonction si ils sont définis, soit respectivement le numéro de série du module et l'identifant matériel de la fonction (par exemple: MyCustomName.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 617 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→FunctionId Identifiant matériel de l'enregistreur de données, sans référence au module. string FunctionId Par example relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 618 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→HardwareId Identifiant matériel unique de la fonction au format SERIAL.FUNCTIONID string HardwareId L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 619 Si les valeurs des attributs en cache de la fonction sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. www.yoctopuce.com...
  • Page 620 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→LogicalName Nom logique de la fonction. string LogicalName Modifiable. Vous pouvez utiliser yCheckLogicalName() pour vérifier si votre paramètre est valide. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() www.yoctopuce.com...
  • Page 621 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→Recording état d'activation de l'enregistreur de données. int Recording Modifiable. www.yoctopuce.com...
  • Page 622 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→SerialNumber Numéro de série du module, préprogrammé en usine. string SerialNumber www.yoctopuce.com...
  • Page 623 ) function clearCache( ) async clearCache( ): Promise<void> async clearCache( ) Invalide le cache des valeurs courantes de l'enregistreur de données. Force le prochain appel à une méthode get_xxx() ou loadxxx() pour charger les les données depuis le module. www.yoctopuce.com...
  • Page 624 è r e s d é c r i v a n t l ' e n r e g i s t r e u r d o n n é e s ( e x : Relay(MyCustomName.relay1)=RELAYLO1-123456.relay1 www.yoctopuce.com...
  • Page 625 ) int forgetAllDataStreams( ) YDataLogger target forgetAllDataStreams Cette méthode remet aussi à zéro le compteur de Runs. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 626 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.ADVERTISEDVALUE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 627 ) int get_autoStart( ) YDataLogger target get_autoStart Retourne : YDataLogger.AUTOSTART_OFF YDataLogger.AUTOSTART_ON soit , soit , selon le mode d'activation automatique de l'enregistreur de données à la mise sous tension En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.AUTOSTART_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 628 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.BEACONDRIVEN_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 629 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.CURRENTRUNINDEX_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 630 Cette méthode ne fonctionne que si le module utilise un firmware récent, car les objets YDataSet sont pas supportés par les firmwares antérieurs à la révision 13000. Retourne : YDataSet une liste d'objets En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne une liste vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 631 Paramètres : un tableau de DataStream qui sera rempli avec les séquences trouvées Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 632 ) get_errorMessage( ): string get_errorMessage( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : une chaîne de caractères correspondant au message de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation de l'enregistreur de données.
  • Page 633 ) get_errorType( ): number get_errorType( ) Cette méthode est principalement utile lorsque la librairie Yoctopuce est utilisée en désactivant la gestion des exceptions. Retourne : un nombre correspondant au code de la dernière erreur qui s'est produit lors de l'utilisation de l'enregistreur de données.
  • Page 634 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.FRIENDLYNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 635 é t é c o n t a c t é e , v a l e u r r e t o u r n é e s e r a Y$CLASSNAME$.FUNCTIONDESCRIPTOR_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 636 ) async get_functionId( ): Promise<string> async get_functionId( ) string get_functionId( ) string get_functionId( ) Par example relay1 Retourne : relay1 une chaîne de caractères identifiant l'enregistreur de données (ex: En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.FUNCTIONID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 637 L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de l'enregistreur de données (par example RELAYLO1-123456.relay1 Retourne : une chaîne de caractères identifiant l'enregistreur de données (ex: RELAYLO1-123456.relay1 En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 638 ' e r r e u r , d é c l e n c h e u n e e x c e p t i o n r e t o u r n e YDataLogger.LOGICALNAME_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 639 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→get_module() datalogger→module() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module( ) YModule * get_module( ) -(YModule*) module TYModule get_module( ): TYModule function get_module( ) As YModule YModule get_module( )
  • Page 640 25. Référence de l'API de haut niveau YDataLogger datalogger→get_module_async() datalogger→module_async() Retourne l'objet correspondant au module Yoctopuce qui héberge la fonction. YModule function get_module_async( callback, context) Si la fonction ne peut être trouvée sur aucun module, l'instance de retournée ne sera pas YModule joignable.
  • Page 641 ): Promise<YDataLogger_Recording> async get_recording( ) int get_recording( ) int get_recording( ) YDataLogger target get_recording Retourne : YDataLogger.RECORDING_OFF YDataLogger.RECORDING_ON une valeur parmi YDataLogger.RECORDING_PENDING représentant l'état d'activation de l'enregistreur de données En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.RECORDING_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 642 ): Promise<string> async get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) string get_serialNumber( ) YDataLogger target get_serialNumber Retourne : : une chaîne de caractères représentant le numéro de série du module, préprogrammé en usine. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YFunction.SERIALNUMBER_INVALID. www.yoctopuce.com...
  • Page 643 ): Promise<number> async get_timeUTC( ) long get_timeUTC( ) s64 get_timeUTC( ) YDataLogger target get_timeUTC Retourne : un entier représentant le timestamp Unix de l'heure UTC actuelle, lorsqu'elle est connue En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.TIMEUTC_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 644 ) async get_usage( ): Promise<number> async get_usage( ) int get_usage( ) int get_usage( ) YDataLogger target get_usage Retourne : un entier représentant le pourcentage d'utilisation de la mémoire d'enregistrement En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataLogger.USAGE_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 645 ) function get_userData( ) async get_userData( ): Promise<object|null> async get_userData( ) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Retourne : l'objet stocké précédemment par l'appelant. www.yoctopuce.com...
  • Page 646 Si les valeurs des attributs en cache de l'enregistreur de données sont valides au moment de l'appel, le module est considéré joignable. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se produire lors de la vérification de joignabilité. Retourne : true false si l'enregistreur de données est joignable, sinon www.yoctopuce.com...
  • Page 647 à la fonction de callback Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 648 ) YDataLogger target isReadOnly Retourne vrais si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible. Retourne : true si la fonction est protégé en ecriture ou que la fontion n'est pas disponible www.yoctopuce.com...
  • Page 649 Paramètres : un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en msValidity millisecondes Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 650 Paramètres : le nom de l'attribut désiré attrName Retourne : une chaîne de caractères représentant la valeur actuelle de l'attribut. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un chaîne vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 651 YAPI.SUCCESS d'erreur (ou contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback. www.yoctopuce.com...
  • Page 652 éviter le déclanchement de callbacks HTTP. N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé. saveToFlash() Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 653 é c i f i q u e , u t i l i s e z DataLogger.findDataLogger() avec un hardwareID ou un nom logique. Retourne : YDataLogger null un pointeur sur un objet accessible en ligne, ou lorsque l'énumération est terminée. www.yoctopuce.com...
  • Page 654 Paramètres : callback la fonction de callback à rappeler, ou un pointeur nul. La fonction de callback doit accepter deux arguments: l'object fonction dont la valeur a changé, et la chaîne de caractère décrivant la nouvelle valeur publiée. www.yoctopuce.com...
  • Page 655 , soit , selon le mode d'activation automatique de l'enregistreur de données à la mise sous tension Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 656 Paramètres : newval YDataLogger.BEACONDRIVEN_OFF YDataLogger.BEACONDRIVEN_ON soit , soit selon le mode de synchronisation de l'enregistreur de données Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 657 être préservé. saveToFlash() Paramètres : newval une chaîne de caractères représentant le nom logique de l'enregistreur de données. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'appel se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 658 Paramètres : newval une valeur parmi YDataLogger.RECORDING_OFF YDataLogger.RECORDING_ON YDataLogger.RECORDING_PENDING représentant l'état d'activation de l'enregistreur de données Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 659 Paramètres : newval un entier représentant la référence de temps UTC, afin de l'attacher aux données enregistrées Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 660 $data) async set_userData( data: object|null): Promise<void> async set_userData( data) Cet attribut n'es pas utilisé directement par l'API. Il est à la disposition de l'appelant pour stocker un contexte. Paramètres : data objet quelconque à mémoriser www.yoctopuce.com...
  • Page 661 Cette fonction annule un précédent appel à . N'oubliez pas d'appeler la muteValueCallbacks() méthode saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé. Retourne : YAPI.SUCCESS si l'opération se déroule sans erreur. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 662 La fonction callback reçoit deux arguments: le contexte fourni par l'appelant et l'objet fonction concerné. contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback context Retourne : rien du tout. www.yoctopuce.com...

  • Page 663: La Classe Ydataset

    Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure: <script type='text/javascript' src='yocto_module.js'></script> #include "yocto_module.h" #import "yocto_module.h" uses yocto_module; yocto_module.vb yocto_module.cs import com.yoctopuce.YoctoAPI.YDataSet; java import com.yoctopuce.YoctoAPI.YDataSet; from yocto_module import * require_once('yocto_module.php'); in HTML: import { YDataSet } from '../../dist/esm/yocto_module.js'; in Node.js: import { YDataSet } from 'yoctolib-cjs/yocto_module.js';...
  • Page 664 Retourne l'état d'avancement du chargement des données, sur une échelle de 0 à 100. dataset→get_startTimeUTC() Retourne l'heure absolue du début des mesures disponibels, sous forme du nombre de secondes depuis le 1er janvier 1970 (date/heure au format Unix). dataset→get_summary() www.yoctopuce.com...
  • Page 665 Procède au chargement du bloc suivant de mesures depuis l'enregistreur de données du module, et met à jour l'indicateur d'avancement. dataset→loadMore_async(callback, context) Procède au chargement du bloc suivant de mesures depuis l'enregistreur de données du module, de manière asynchrone. www.yoctopuce.com...
  • Page 666 à dire en nombre de secondes depuis le 1er endTime janvier 1970 UTC. La valeur 0 peut être utilisée pour ne poser aucune limite de fin. Retourne : une instance de YDataSet , dont les méthodes permettent de d'accéder aux données historiques souhaitées. www.yoctopuce.com...
  • Page 667 OBSOLÈTE: cette methode a été remplacé par get_summary() qui retoure des informations plus précises. Retourne : un entier positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 et la dernière mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 668 String get_functionId( ) java async Task<string> get_functionId( ) get_functionId( ) function get_functionId( ) async get_functionId( ): Promise<string> async get_functionId( ) string get_functionId( ) string get_functionId( ) Par example temperature1 Retourne : temperature1 une chaîne de caractères identifiant la fonction (ex: www.yoctopuce.com...
  • Page 669 L'identifiant unique est composé du numéro de série du module et de l'identifiant matériel de la fonction (par example THRMCPL1-123456.temperature1 Retourne : THRMCPL1-123456.temperature1 une chaîne de caractères identifiant la fonction (ex: En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataSet.HARDWAREID_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 670 UTC de l'enregistreur de données pendant l'enregistrement. Retourne : un tableau d'enregistrements, chaque enregistrement représentant une mesure effectuée à un moment précis. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 671 Retourne : un tableau d'enregistrements, chaque enregistrement représentant les mesures observée durant un certain intervalle de temps. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 672 Retourne la valeur moyenne observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 673 Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 674 Retourne la plus grande valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 675 Retourne la plus petite valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 676 Le nombre total de mesures disponible n'est connu que lorsque toutes les mesures sont chargées, c'est-à-dire quand a été appelé en boucle jusqu'à ce que l'indicateur d'avancement loadMore() retourne 100. Retourne : un nombre entier correspondant au nombre d'entrées déjà chargées. www.yoctopuce.com...
  • Page 677 Paramètres : index MeasuresRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 678 Le résumé des mesures est disponible dès que loadMore() a été appelé pour la première fois. Retourne : un tableau d'enregistrements, chaque enregistrement représentant les mesures observée durant un certain intervalle de temps. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un tableau vide. www.yoctopuce.com...
  • Page 679 Retourne la valeur moyenne observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 680 Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 681 Retourne la plus grande valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 682 Retourne la plus petite valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par l'entrée spécifiée du résumé des mesures. Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 683 25. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_previewRecordCount() dataset→previewRecordCount() Retourne le nombre d'entrées dans la version résumée des mesures qui pourront être obtenues dans ce YDataSet Retourne : un nombre entier correspondant au nombre d'entrées dans le résumé. www.yoctopuce.com...
  • Page 684 Paramètres : index PreviewRecordCount un entier dans la plage [ -1]. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 685 , l'avancement est nul. Au fur et à mesure get_dataSet() des appels à loadMore() , l'avancement progresse pour atteindre la valeur 100 lorsque toutes les mesures ont été chargées. Retourne : un nombre entier entre 0 et 100 représentant l'avancement du chargement des données demandées. www.yoctopuce.com...
  • Page 686 à jour à la première mesure effectivement disponible dans l'enregistreur de données pour la plage spécifiée. OBSOLÈTE: cette methode a été remplacé par qui retoure des informations plus get_summary() précises. Retourne : un entier positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 et la première mesure enregistrée. www.yoctopuce.com...
  • Page 687 - la valeur minimale observée dans l'intervalle de temps - la valeur moyenne observée dans l'intervalle de temps - la valeur maximale observée dans l'intervalle de temps Ce résumé des mesures est disponible dès que a été appelé pour la première fois. loadMore() Retourne : un objet YMeasure www.yoctopuce.com...
  • Page 688 25. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_summaryAvg() dataset→summaryAvg() Retourne la valeur moyenne observée durant l'intervalle de temps couvert par ce DataSet Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 689 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 690 25. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_summaryMax() dataset→summaryMax() Retourne la plus grande valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par ce DataSet Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 691 25. Référence de l'API de haut niveau YDataSet dataset→get_summaryMin() dataset→summaryMin() Retourne la plus petite valeur observée durant l'intervalle de temps couvert par ce DataSet Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 692 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 693 Task<string> get_unit( ) get_unit( ) function get_unit( ) async get_unit( ): Promise<string> async get_unit( ) string get_unit( ) string get_unit( ) Retourne : une chaîne de caractères représentant une unité physique. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne YDataSet.UNIT_INVALID www.yoctopuce.com...
  • Page 694 ) Retourne : un nombre entier entre 0 et 100 représentant l'avancement du chargement des données demandées, ou un code d'erreur négatif en cas de problème. En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. www.yoctopuce.com...
  • Page 695 YDataSet dont la méthode loadMore_async a été appelée - le résultat de l'appel: soit l'état d'avancement du chargement (0...100), ou un code d'erreur négatif en cas de problème. variable de contexte à disposition de l'utilisateur context Retourne : rien. www.yoctopuce.com...

  • Page 696: La Classe Ymeasure

    Valeur mesurée, retournée en particulier par les méthodes de la classe YDataSet Les objets sont utilisés dans l'interface de programmation Yoctopuce pour représenter une YMeasure valeur observée à un moment donnée. Ces objets sont utilisés en particulier en conjonction avec la classe , mais aussi par les notification périodique des capteurs configurées (voir...
  • Page 697 ): double function get_averageValue( ) As Double double get_averageValue( ) double get_averageValue( ) java double get_averageValue( ) get_averageValue( ) function get_averageValue( ) get_averageValue( ): number get_averageValue( ) Retourne : un nombre décimal correspondant à la valeur moyenne observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 698 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la fin de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 699 ): double function get_maxValue( ) As Double double get_maxValue( ) double get_maxValue( ) java double get_maxValue( ) get_maxValue( ) function get_maxValue( ) get_maxValue( ): number get_maxValue( ) Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus grande valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 700 ): double function get_minValue( ) As Double double get_minValue( ) double get_minValue( ) java double get_minValue( ) get_minValue( ) function get_minValue( ) get_minValue( ): number get_minValue( ) Retourne : un nombre décimal correspondant à la plus petite valeur observée. www.yoctopuce.com...
  • Page 701 Lors que l'enregistrement de données se fait à une fréquence supérieure à une mesure par seconde, le timestamp peuvent inclurent une fraction décimale. Retourne : un nombre réel positif correspondant au nombre de secondes écoulées entre le 1er janvier 1970 UTC et la début de la mesure. www.yoctopuce.com...
  • Page 702 www.yoctopuce.com...

  • Page 703: Problèmes Courants

    26.1. Par où commencer ? Si c'est la première fois que vous utilisez un module Yoctopuce et ne savez pas trop par où commencer, allez donc jeter un coup d'œil sur le blog de Yoctopuce. Il y a une section dédiée aux débutants 26.2.

  • Page 704: Plateformes Arm: Hf Et El

    26.5. Module alimenté mais invisible pour l'OS Si votre Yocto-I2C est branché par USB et que sa LED bleue s'allume, mais que le module n'est pas vu par le système d'exploitation, vérifiez que vous utilisez bien un vrai câble USB avec les fils pour les données, et non pas un câble de charge.

  • Page 705: Déconnexions, Comportement Erratique

    26. Problèmes courants 26.7. Déconnexions, comportement erratique Si votre Yocto-I2C se comporte de manière erratique et/ou se déconnecte du bus USB sans raison apparente, vérifiez qu'il est alimenté correctement. Evitez les câbles d'une longueur supérieure à 2 mètres. Au besoin, intercalez un hub USB alimenté...
  • Page 706 www.yoctopuce.com...
  • Page 707 27. Caractéristiques Vous trouverez résumées ci-dessous les principales caractéristiques techniques de votre module Yocto-I2C Identifiant produit YI2CMK01 † Révision matérielle Connecteur USB micro-B Largeur 20 mm Longueur 50 mm Poids Classe de protection selon IEC 61140 classe III Temp. de fonctionnement normale 5...40 °C...
  • Page 708 27. Caractéristiques www.yoctopuce.com...

Table des Matières