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Accès aux modules
Bien qu'il soit parfaitement possible de construire un projet en faisant abstraction de la répartition des
fonctionnalités sur les différents modules, ces derniers peuvent être facilement retrouvés à l'aide de
l'API. En fait, ils se manipulent d'une manière assez semblable aux fonctionnalités. Ils disposent d'un
numéro de série affecté en usine qui permet de retrouver l'objet correspondant à l'aide de
YModule.Find(). Les modules peuvent aussi se voir affecter un nom logique arbitraire qui permettra
de les retrouver ensuite plus facilement. Et enfin la classe YModule comprend les méthodes
d'énumération YModule.FirstModule() et nextModule() qui permettent de dresser la liste des modules
connectés.
Interaction Function / Module
Du point de vue de l'API, les modules et leurs fonctionnalités sont donc fortement décorrélés à
dessein. Mais l'API offre néanmoins la possibilité de passer de l'un à l'autre. Ainsi la méthode
get_module(), disponible dans chaque classe de fonctionnalité, permet de retrouver l'objet
correspondant au module hébergeant cette fonctionnalité. Inversement, la classe YModule dispose
d'un certain nombre de méthodes permettant d'énumérer les fonctionnalités disponibles sur un
module.
7.2. Le module Yocto-I2C
Le module Yocto-I2C est une interface I2C autonome, avec datalogger intégré.
module : Module
attribut
productName
serialNumber
logicalName
productId
productRelease
firmwareRelease
persistentSettings
luminosity
beacon
upTime
usbCurrent
rebootCountdown
userVar
i2cPort : I2cPort
attribut
logicalName
advertisedValue
rxCount
txCount
errCount
rxMsgCount
txMsgCount
lastMsg
currentJob
startupJob
jobMaxTask
jobMaxSize
command
protocol
i2cVoltageLevel
i2cMode
powerOutput : PowerOutput
www.yoctopuce.com
type
Texte
Texte
Texte
Entier (hexadécimal)
Entier (hexadécimal)
Texte
Type énuméré
0..100%
On/Off
Temps
Courant consommé (en mA)
Nombre entier
Nombre entier
type
Texte
Texte
Nombre entier
Nombre entier
Nombre entier
Nombre entier
Nombre entier
Texte
Texte
Texte
Nombre entier
Nombre entier
Texte
Type de protocole de communication
Type énuméré
Paramètres de transmission I2C
7. Programmation, concepts généraux
modifiable ?
lecture seule
lecture seule
modifiable
lecture seule
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
modifiable
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
modifiable ?
modifiable
modifiable
lecture seule
lecture seule
lecture seule
lecture seule
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
modifiable
modifiable
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