Le Module Yocto-Color; Interface De Contrôle Du Module - Yoctopuce Yocto-Color Mode D'emploi

Accès aux modules
Bien qu'il soit parfaitement possible de construire un projet en faisant abstraction de la répartition des
fonctionnalités sur les différents modules, ces derniers peuvent être facilement retrouvés à l'aide de
l'API. En fait, ils se manipulent d'une manière assez semblable aux fonctionnalités. Ils disposent d'un
numéro de série affecté en usine qui permet de retrouver l'objet correspondant à l'aide de
YModule.Find(). Les modules peuvent aussi se voir affecter un nom logique arbitraire qui permettra
de les retrouver ensuite plus facilement. Et enfin la classe YModule comprend les méthodes
d'énumération YModule.FirstModule() et nextModule() qui permettent de dresser la liste des modules
connectés.
Interaction Function / Module
Du point de vue de l'API, les modules et leurs fonctionnalités sont donc fortement décorrélés à
dessein. Mais l'API offre néanmoins la possibilité de passer de l'un à l'autre. Ainsi la méthode
get_module(), disponible dans chaque classe de fonctionnalité, permet de retrouver l'objet
correspondant au module hébergeant cette fonctionnalité. Inversement, la classe YModule dispose
d'un certain nombre de méthodes permettant d'énumérer les fonctionnalités disponibles sur un
module.

5.2. Le module Yocto-Color

Le module Yocto-Color offre deux instances de la fonction ColorLed, correspondant aux deux leds
RGB du module.
module : Module
attribut
productName
serialNumber
logicalName
productId
productRelease
firmwareRelease
persistentSettings
luminosity
beacon
upTime
usbCurrent
rebootCountdown
userVar
colorLed1 : ColorLed
colorLed2 : ColorLed
attribut
logicalName
advertisedValue
rgbColor
hslColor
rgbMove
hslMove
rgbColorAtPowerOn
blinkSeqSize
blinkSeqMaxSize
blinkSeqSignature
command
5.3. Interface de contrôle du module
Cette interface est la même pour tous les modules USB de Yoctopuce. Elle permet de contrôler les
paramètres généraux du module, et d'énumérer les fonctions fournies par chaque module.
www.yoctopuce.com
type
Texte
Texte
Texte
Entier (hexadécimal)
Entier (hexadécimal)
Texte
Type énuméré
0..100%
On/Off
Temps
Courant consommé (en mA)
Nombre entier
Nombre entier
type modifiable ?
Texte modifiable
Texte modifiable
Entier (24 bits) modifiable
Entier (24 bits) modifiable
Agrégat modifiable
Agrégat modifiable
Entier (24 bits) modifiable
Nombre entier lecture seule
Nombre entier lecture seule
Nombre entier lecture seule
Texte modifiable
5. Programmation, concepts généraux
modifiable ?
lecture seule
lecture seule
modifiable
lecture seule
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
modifiable
lecture seule
lecture seule
modifiable
modifiable
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