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Énumération des modules
Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction
qui renvoie le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction
objet pour trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un
petit exemple listant les module connectés
import {
YAPI, YModule, YErrorMsg
async function startDemo()
{
await
YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
await
YAPI.DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
let
errmsg =
new
if (await
YAPI.RegisterHub('127.0.0.1',
console.log('Cannot contact VirtualHub on
return;
}
refresh();
}
async function refresh()
{
try {
let
errmsg =
await
YAPI.UpdateDeviceList(errmsg);
let
module = YModule.FirstModule();
while(module) {
let
line =
line +=
console.log(line);
module = module.nextModule();
}
setTimeout(refresh, 500);
} catch(e) {
console.log(e);
}
}
try {
startDemo();
} catch(e) {
console.log(e);
}
7.5. Gestion des erreurs
Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez
pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur
aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération.
La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais
votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées
par la librairie.
La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les
petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne
avec la méthode
isOnline()
seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut
suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une
erreur se produisant après le
manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-
dessous.
La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des
erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie
www.yoctopuce.com
} from
YErrorMsg();
new
YErrorMsg();
await
module.get_serialNumber();
'('
+
(await module.get_productName())
et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de
isOnline()
7. Utilisation du Yocto-Color en JavaScript / EcmaScript
'yoctolib-es';
errmsg)
!=
YAPI.SUCCESS) {
127.0.0.1');
+ ')';
, qui pourrait faire planter le programme. La seule
YModule.FirstModule()
nextModule()
. Ci-dessous un
null
de cet
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