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24. Référence de l'API de haut niveau
Enregistre une fonction de callback qui sera appelée à chaque changement de l'estimation de l'orientation du
module.
gyro→registerTimedReportCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque notification périodique.
gyro→registerValueCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque changement de la valeur publiée.
gyro→set_advMode(newval)
Modifie le mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
gyro→set_bandwidth(newval)
Modifie la fréquence de rafraîchissement de la mesure, en Hz.
gyro→set_highestValue(newval)
Modifie la mémoire de valeur maximale observée.
gyro→set_logFrequency(newval)
Modifie la fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger.
gyro→set_logicalName(newval)
Modifie le nom logique du gyroscope.
gyro→set_lowestValue(newval)
Modifie la mémoire de valeur minimale observée.
gyro→set_reportFrequency(newval)
Modifie la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées.
gyro→set_resolution(newval)
Modifie la résolution des valeurs physique mesurées.
gyro→set_userData(data)
Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la
get_userData
méthode
gyro→startDataLogger()
Démarre l'enregistreur de données du module.
gyro→stopDataLogger()
Arrête l'enregistreur de données du module.
gyro→unmuteValueCallbacks()
Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
gyro→wait_async(callback, context)
Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et
appelle le callback passé en paramètre.
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