Les Éléments Spécifiques - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

2. Présentation
Le Yocto-bouton
Le Yocto-bouton a deux fonctions. Premièrement, il permet d'activer la Yocto-balise (voir la Yocto-led
ci-dessous). Deuxièmement, si vous branchez un Yocto-module en maintenant ce bouton appuyé, il
vous sera possible de reprogrammer son firmware avec une nouvelle version. Notez qu'il existe une
méthode plus simple pour mettre à jour le firmware depuis l'interface utilisateur, mais cette méthode-
là peut fonctionner même lorsque le firmware chargé sur le module est incomplet ou corrompu.
La Yocto-Led
En temps normal la Yocto-Led sert à indiquer le bon fonctionnement du module: elle émet alors une
faible lumière bleue qui varie lentement mimant ainsi une respiration. La Yocto-Led cesse de respirer
lorsque le module ne communique plus, par exemple si il est alimenté par un hub sans connexion
avec un ordinateur allumé.
Lorsque vous appuyez sur le Yocto-bouton, la Led passe en mode Yocto-balise: elle se met alors à
flasher plus vite et beaucoup plus fort, dans le but de permettre une localisation facile d'un module
lorsqu'on en a plusieurs identiques. Il est en effet possible de déclencher la Yocto-balise par logiciel,
tout comme il est possible de détecter par logiciel une Yocto-balise allumée.
La Yocto-Led a une troisième fonctionnalité moins plaisante: lorsque ce logiciel interne qui contrôle
le module rencontre une erreur fatale, elle se met à flasher SOS en morse
débranchez puis rebranchez le module. Si le problème venait à se reproduire vérifiez que le module
contient bien la dernière version du firmware, et dans l'affirmative contactez le support Yoctopuce
La sonde de courant
Chaque Yocto-module est capable de mesurer sa propre consommation de courant sur le bus USB.
La distribution du courant sur un bus USB étant relativement critique, cette fonctionnalité peut être
d'un grand secours. La consommation de courant du module est consultable par logiciel uniquement.
Le numéro de série
Chaque Yocto-module a un numéro de série unique attribué en usine, pour les modules Yocto-3D-
V2 ce numéro commence par Y3DMK002. Le module peut être piloté par logiciel en utilisant ce
numéro de série. Ce numéro de série ne peut pas être changé.
Le nom logique
Le nom logique est similaire au numéro de série, c'est une chaine de caractère sensée être unique
qui permet référencer le module par logiciel. Cependant, contrairement au numéro de série, le nom
logique peut être modifié à volonté. L'intérêt est de pouvoir fabriquer plusieurs exemplaires du même
projet sans avoir à modifier le logiciel de pilotage. Il suffit de programmer les même noms logiques
dans chaque exemplaire. Attention le comportement d'un projet devient imprévisible s'il contient
plusieurs modules avec le même nom logique et que le logiciel de pilotage essaye d'accéder à l'un
de ces module à l'aide de son nom logique. A leur sortie d'usine, les modules n'ont pas de nom
logique assigné, c'est à vous de le définir.
2.2. Les éléments spécifiques
Les capteurs
Le Yocto-3D-V2 utilise un capteur BNO055 de Bosch qui combine un gyroscope, un accéléromètre
et un magnétomètre, tous tridimensionnels. De plus, il gère lui-même la fusion des capteurs en
temps réel, et s'auto-calibre en continu. Attention, il s'agit d'un composant relativement fragile: il peut
être définitivement abîmé si il subit une accélération de plus de 2000g pendant plus de 1 [ms], ou
une accélération de 10000g pendant plus de 0.2 [ms]. Par exemple, une chute de plus de 1m80 sur
une surface dure peut suffire à endommager le capteur.
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. Si cela arrivait
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