La Classe Ygyro - Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi

24. Référence de l'API de haut niveau

24.8. La classe YGyro

Interface pour intéragir avec les gyroscopes, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2
La classe permet de lire et de configurer les gyroscopes Yoctopuce. Elle hérite de la classe
YGyro
toutes les fonctions de base des capteurs Yoctopuce: lecture de mesures, callbacks,
YSensor
enregistreur de données. Elle ajoute la possibilité de lire individuellement les 3 composantes x, y et z
du vecteur de rotation, ainsi que la possibilité de gérer la représentation de l'orientation estimée par un
quaternion.
Pour utiliser les fonctions décrites ici, vous devez inclure:
<script type='text/javascript' src='yocto_gyro.js'></script>
js
#include "yocto_gyro.h"
cpp
#import "yocto_gyro.h"
m
uses yocto_gyro;
pas
yocto_gyro.vb
vb
yocto_gyro.cs
cs
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YGyro;
java
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YGyro;
uwp
from yocto_gyro import *
py
require_once('yocto_gyro.php');
php
in HTML: import { YGyro } from '../../dist/esm/yocto_gyro.js';
ts
in Node.js: import { YGyro } from 'yoctolib-cjs/yocto_gyro.js';
in HTML: <script src="../../lib/yocto_gyro.js"></script>
es
in node.js: require('yoctolib-es2017/yocto_gyro.js');
import YoctoProxyAPI.YGyroProxy
dnp
#include "yocto_gyro_proxy.h"
cp
YGyro.vi
vi
import YoctoProxyAPI.YGyroProxy
ml
YGyro.FindGyro(func)
Permet de retrouver un gyroscope d'après un identifiant donné.
YGyro.FindGyroInContext(yctx, func)
Permet de retrouver un gyroscope d'après un identifiant donné dans un Context YAPI.
YGyro.FirstGyro()
Commence l'énumération des gyroscopes accessibles par la librairie.
YGyro.FirstGyroInContext(yctx)
Commence l'énumération des gyroscopes accessibles par la librairie.
YGyro.GetSimilarFunctions()
Enumère toutes les fonctions de type Gyro disponibles sur les modules actuellement joignables par la librairie,
et retourne leurs identifiants matériels uniques (hardwareId).
gyro→AdvMode [modifiable]
Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
gyro→AdvertisedValue [lecture seule]
Courte chaîne de caractères représentant l'état courant de la fonction.
gyro→Bandwidth [modifiable]
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Fonction globales
Propriétés des objets
YGyroProxy
www.yoctopuce.com