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Un exemple réel
Ouvrez votre éditeur de texte préféré
accessible par votre serveur web/PHP avec les fichiers de la librairie, et ouvrez-la page avec votre
browser favori. Vous trouverez aussi ce code dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-
Yocto-3D-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
<HTML>
<HEAD>
<TITLE> Hello World</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<?php
include('yocto_api.php');
include('yocto_tilt.php');
include('yocto_compass.php');
include('yocto_gyro.php');
include('yocto_accelerometer.php');
// Use explicit error handling rather than exceptions
YAPI::DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
if(YAPI::RegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg) != YAPI::SUCCESS) {
die("Cannot contact VirtualHub on
}
@$serial
= $_GET['serial'];
if
($serial
!= '') {
// Check if a specified module is available online
$anytilt
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt1");
if (!$anytilt->isOnline()) {
die("Module not connected (check serial and USB
}
} else {
// or use any connected module suitable for the demo
$anytilt
= YTilt::FirstTilt();
if(is_null($anytilt)) {
die("No module connected (check USB
} else {
$serial
}
}
Print("Module to use: <input name='serial'
// Get all sensor on the device matching the serial
$tilt1
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt1");
$tilt2
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt2");
$compass
= YCompass::FindCompass("$serial.compass");
$gyro
= YGyro::FindGyro("$serial.gyro");
$accelerometer
=
$tilt1value
$tilt2value
$compassvalue
$gyrovalue
$accelerometervalue
$tilt1value
Print("tilt1:
Print("tilt2:
$tilt2value
Print("compass:
Print("gyro:
$gyrovalue
Print("Accelerometer:
YAPI::FreeAPI();
// trigger auto-refresh after one second
Print("<script language='javascript1.5'
Print("setTimeout('window.location.reload()',500);");
Print("</script>\n");
?>
4
Si vous n'avez pas d'éditeur de texte, utilisez Notepad plutôt que Microsoft Word.
www.yoctopuce.com
4
, recopiez le code ci dessous, sauvez-le dans un répertoire
= $anytilt->module()->get_serialnumber();
yFindAccelerometer
("$serial.accelerometer");
=
$tilt1->get_currentValue();
=
$tilt2
->get_currentValue();
= $compass->get_currentValue();
= $gyro->get_currentValue();
=
$accelerometer->get_currentValue();
°<br>");
°<br>");
$compassvalue
°<br>");
°/s<br>");
$accelerometervalue
127.0.0.1");
cable)");
cable)");
value='$serial'><br>");
g<br>");
type='text/JavaScript'>\n");
16. Utilisation du Yocto-3D-V2 en PHP
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