Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 450

Module électronique de 51x20mm qui dispose d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre
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24. Référence de l'API de haut niveau
magnetometer→load_async()
Met en cache les valeurs courantes du magnétomètre, avec une durée de validité spécifiée.
function load_async( msValidity, callback, context)
js
Par défaut, lorsqu'on accède à un module, tous les attributs des fonctions du module sont
automatiquement mises en cache pour la durée standard (5 ms). Cette méthode peut être utilisée pour
marquer occasionellement les données cachées comme valides pour une plus longue période, par
exemple dans le but de réduire le trafic réseau.
Cette version asynchrone n'existe qu'en Javascript. Elle utilise une fonction de callback plutôt qu'une
simple valeur de retour, pour éviter de bloquer la machine virtuelle Javascript avec une attente active.
Paramètres :
msValidity
un entier correspondant à la durée de validité attribuée aux les paramètres chargés, en
millisecondes
callback
fonction de callback qui sera appelée dès que le résultat sera connu. La fonction callback
reçoit trois arguments: le contexte fourni par l'appelant, l'objet fonction concerné et le code
d'erreur (ou
contexte fourni par l'appelant, et qui sera passé tel-quel à la fonction de callback
context
Retourne :
rien du tout : le résultat sera passé en paramètre à la fonction de callback.
442
YAPI.SUCCESS
)
YMagnetometer
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Ce manuel est également adapté pour:

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